成都利君辊压机电气控制系统维护操作说明

辊压机电气控制系统

常见故障处理

说

明

书

成都利君辊压机研究所

2004年8月

辊压机电气控制系统主要由一次检测执行元件、PLC模块、上位人机界面计算机组成，控制与联锁关系较多，用户首先应在熟读辊压机《电气控制系统原理图》的基础上，并充分了解辊压机的工作过程，开始着手对辊压机电气部分的维修。

一、基本术语及电量定义

1．DI／DO模块

是指输入或输出开关量信号，其电压不超过DC＋24V／AC15V各点的状态在模块上有相应的指示灯表示，如指示灯亮表示输入或输出状态为1。

2．模拟量模块

是指输入信号为DC 4 ～20MA的模拟信号，其电压不超过DC＋24V／AC15V，低于4MA或大于20MA的信号均造成不正确显示，甚至产生报警输出。

3．上位人机界面

上位机通过以太网与PLC通讯，为用户了解辊压机的运行情况及设置参数提供了良好的人机界面。PLC的运行与上位机的运行是相对独立的，即在加强设备巡检的条件下，可以暂时脱离上位机运行。

4．辊缝

辊缝分左侧辊缝（驱动侧）和右侧辊缝（非驱动侧）。辊缝是通过位移传感器来检测的，位移传感器的量程为0～60mm，对应输出4～20MA的电流信号。初始位移值调整时活动辊轴承座应采用液压缸顶至中心机架，位移显示值应通过改变位移传感器安装座位置完成，不得通过调整电气零点偏移方式来改变显示值。初始间隙大小根据出厂测定数据设定。

5．辊缝差

辊缝差是指左右侧辊缝值相减的绝对值。其值计算由软件完成，辊缝差直接反映了两侧辊缝的偏差程度，为纠偏动作提供了重要参数。

6．压力

压力分左侧压力（驱动侧）和右侧压力（非驱动侧）。压力是通过压力传感器来检测的，压力传感器的量程为0～35Mpa，对应输出4～20MA的电流信号。压力传感器的零点及量程出厂时已调整好，请不要尝试对它的修改。

6．热电阻及温度变送器

热电阻均采用标准的Pt100热电阻，其阻值变化反映了温度的变化（热阻值分度表见附件）。温度变送器通过测量热电阻的阻值输出4～20MA的信号，其量程为0～150℃。由于在软件中已定义了温度变送器的量程，更换温度变送器时，一定要使用同规格的。

7．电机启动时间

电机启动时间表述为电机开始启动到电机启动电流低于额定电流的时间，采用水电阻启动柜（或软起动器）软起动时长一些，一般不低于6秒。

8．主电机电流差

主电机电流差反映了两台主电机的负荷平衡情况，辊压机在正常工作状态下两个辊的负荷是基本平衡的并且是同步的，影响主电机电流的因素主要是辊缝宽度和工作压力，第一次带料启动时电流差高高限报警值可以设置的高一些（20％额定电流），系统稳定后该值减少到实际电流差值的1.5~2倍。

9．辊压机运行和卸料设备联锁

辊压机运行过程中用户卸料设备（斗提机或皮带机）故障停机，辊压机必须立即急停，避免下泄的物料压死卸料设备。卸料设备接触器辅助触点引至主控柜联锁辊压机，当辊压机控制模式处于“单机自动”和“中控”时启动辊压机主电机前卸料设备必须已经运行，当辊压机运行过程中模拟断开该联锁触点时辊压机应该立即急停。

10．纠偏

即当发生辊缝差时，通过一定的加减压动作使左右侧辊缝保持一致。纠偏分为“手动纠偏”和“自动纠偏”。有几个参数可以调节自动纠偏效果：1）加压纠偏强度，2）减压纠偏强度，3）偏差识别因子，4）压力跟踪精度。

11．辊压机急停

辊压机系统快速卸压急停动作由关闭进料阀门，停两个辊主电机，左、右侧快速卸压阀开启组成，上述几个动作同时执行。下面以CLF14065为例列出引起急停的原因：

♦辊缝间隙极限开关动作急停（＞50mm）

♦现场急停按纽急停

♦左、右侧辊缝超高高限急停（任何一侧＞45mm）

♦辊缝差超高高限急停（＞12mm）

♦左、右侧压力超高高限急停（＞12Mpa）

♦压力差超高高限急停（＞3Mpa）

♦外部卸料皮带联锁急停

♦辊主电机电流超高高限急停（＞1.2倍电机额定电流）

♦两台辊主电机电流差超高高限急停（＞10％电机额定电流）

♦辊主电机跳闸急停

♦活动辊预加压力丢失急停（＜2Mpa，延时5秒)

♦中控命令急停

12.故障停机

辊压机系统故障停机动作执行过程是关闭进料阀门，延时停两个辊主电机。下面以CLF14065为例列出引起急停的原因：

♦轴承油站故障（油系统正常信号丢失）5分钟未修复导致停车，

♦活动辊减速机油站故障（油系统正常信号丢失）5分钟未修复导致停车

♦固定辊减速机油站故障（油系统正常信号丢失）5分钟未修复导致停车

♦辊缝间隙差超高限且超时导致停车（＞8mm，延时20～40秒）

♦活动辊、固定辊减速机轴承温度高限停机

♦主电机电流超高限停机（＞电机额定电流，延时10秒）

♦4个辊轴承温度高高限停机

♦辊主电机前、后轴承温度高限停机

♦辊主电机绕组温度高限停机

二．控制方式及注意事项

现场自动”控制模式开／停机步骤：

1．上电前检查各设备和接线是否有异常，现场控制箱上的加减压旋钮旋向停止位置，控制方式旋钮旋向“现场自动”位置。

2．主控柜上电，计算机上电（UPS）。计算机稍后将进入Windows2000登录界面，然后直接进入控制主画面。

3．确认控制方式选择正确，检查各信号是否有异常，确认设定参数是正确的。

4．检查各设备是否备妥，如果设备未备妥，相应设备位置会有一小黄点闪烁。

5．现场控制箱上启动各油站（干油泵另述），当油站无法启动检查显示界面上列出启动条件是否全部满足，有故障和报警应根据提示信息及时排除。设备的所有故障停车原因均可以在报警信息里查询，报警信息分为实时报警信息和报警历史信息，报警历史可以查询最近一段时间各种报警，包括已经复位并消失在实时报警信息里看不见得报警

6.等待油系统正常，注意：当油站的油泵运转后并不意味该油站油系统已经正常，正常条件还包括油温、油压、油位等信号正常信息。辊压机系统运行采用的油系统信息不是油泵运转而是油系统正常信息。油系统未正常时显示界面上显示闪烁的小黄方框，正常后方框变绿，油系统正常应具备的条件在显示界面上可以查询。