【CN110082356A】线材表面缺陷的视觉检测方法及装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910320808.0

(22)申请日 2019.04.20

(71)申请人 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公

司

地址 523000 广东省东莞市松山湖园区科

技二路10号1栋2单元301室

(72)发明人 李清顺　谭良　

(74)专利代理机构 深圳华奇信诺专利代理事务

所(特殊普通合伙) 44328

代理人 范亮

(51)Int.Cl.

G01N 21/88(2006.01)

(54)发明名称线材表面缺陷的视觉检测方法及装置(57)摘要本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是指一种线材表面缺陷的视觉检测方法及装置，包括如下步骤，对工件表面进行图像采集；设置斑点缺陷算法的固定检测框，对位于固定检测框内的图像部分进行斑点缺陷算法运算，该斑点缺陷算法的具体步骤如下，识别位于固定检测框内的部分工件表面图像中的异常区域；对异常区域与非异常区域进行阈值分割，得到显色明显的异常区域；计算显色明显的异常区域的面积数值；判断该面积数值是否在缺陷面积的数值公差范围内，若在则该工件存在缺陷，若不在则该工件不存在缺陷。将判断结果输出。从硬件到软件以及硬件和软件之间的配合均进行了创新性的优化，达到高质量检测识别缺陷的同时很好的控制使用成

本。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 110082356 A 2019.08.02

C N 110082356

A

权　利　要　求　书1/1页CN 110082356 A

1.线材表面缺陷的视觉检测方法及装置，其特征在于：包括如下步骤，

步骤A：对工件（4）表面进行图像采集；

步骤B：设置斑点缺陷算法的固定检测框，对采集的工件（4）表面图像中位于固定检测框内的图像部分进行斑点缺陷算法运算，该斑点缺陷算法的具体步骤如下，步骤B1：识别位于固定检测框内的部分工件（4）表面图像中的异常区域；

步骤B2：对异常区域与非异常区域进行阈值分割，得到显色明显的异常区域；

步骤B3：计算显色明显的异常区域的面积数值；

步骤B4：判断该面积数值是否在缺陷面积的数值公差范围内，若在则该工件（4）存在缺陷，若不在则该工件（4）不存在缺陷；

步骤C：将判断结果输出。

2.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤B2中，进行阈值分割的阈值数值为100至155。

3.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤B2中，进行阈值分割的阈值数值为126。

4.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤B3中，计算显色明显的异常区域的面积数值的公式如下：像素点精度*像素点精度*像素点个数=面积数值。

5.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤B4中，缺陷面积的数值公差范围为0.01至0.5平方毫米。

6.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤A中，对工件（4）表面进行图像采集时使用300至600万像素的工业相机（1）搭配12至25毫米的定焦镜头（2），该定焦镜头（2）位于工件（4）的正上方，定焦镜头（2）与工件（4）之间的垂直间隔距离为180至230毫米。

7.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤A中，对工件（4）表面进行图像采集时使用500万像素的工业相机（1）搭配16毫米的定焦镜头（2），该定焦镜头（2）位于工件（4）的正上方，定焦镜头（2）与工件（4）之间的垂直间隔距离为200毫米。

8.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤A中，使用两个白色条形光源（3）在工件（4）的两侧上方对其进行照射，该两个白色条形光源（3）的发光面与水平面之间的夹角均为36至50度，两个白色条形光源（3）之间的水平间隔距离为160至230毫米，该两个白色条形光源（3）与工件（4）之间的垂直间隔距离为78至120毫米。

9.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤A中，使用两个白色条形光源（3）在工件（4）的两侧上方对其进行照射，该两个白色条形光源（3）的发光面与水平面之间的夹角均为44度，两个白色条形光源（3）之间的水平间隔距离为100毫米，该两个白色条形光源（3）与工件（4）之间的垂直间隔距离为95毫米。

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