板带轧制数模及控制5资料

式中： 增益系数。
（3） 辊缝零位常数G
轧辊直径由于磨损和热膨胀产生缓慢的变动，
使实际辊缝和辊缝仪指示有差异，这种现象
可归结为辊缝零位发生了飘移，加上其它各
种因素造成的零位变动，引入辊缝零位常数 G。
辊缝零位常数确定方法是，利用上一卷
带钢在稳态轧制条件时，以X射线测厚仪测 量的hn* 为标准，用秒流量相等求出各机架 “实测”出hi*口厚度 ，hi* 再利用 与弹跳方程 求出的厚度hi之差来求得：
❖ 产生厚差的原因有以下几种：
（1） 头尾温差；
（2）水，印（加热炉内导轨在钢坯表面 造成的低温段）；
（3）活套起套过猛，对带钢产生冲击， 使带钢变薄；
（4）油膜轴承油膜厚度发生变化使实际 辊缝变化；
（5）轧辊偏心（椭圆度）使实际辊缝发 生高频周期性变化。
5．2 厚度设定模型 （Models for Thickness Set-up）
❖ 影响头部命中率的因素为： （1） 设定模型精度不高（主要是温降模型和轧制力 模型的精度）； （2） 带坯在厚度方向存在温度差，所测表面温度与 带坯实际平均温度有差异； （3） 带坯头部低温段（黑头）过长。
影响带钢全长厚度偏差的因素可分为： （1） 由带钢本身工艺参数波动造成，包括来料头尾 温度不均、水印、来料厚度不均以及化学成分偏析等； （2） 由轧机参数波动造成，包括支持辊偏心、轧辊 热膨胀、轧辊磨损以及油膜轴承油膜厚度的变化等。
第五章 厚度模型与控制 （Thickness Models
and Thickness Control）
❖ 5．1 概述（Introduction）
热带厚度精度分为：带钢头部厚度命中率和带钢 全长厚度偏差。带钢头部厚度命中率取决于厚度 设定模型的精度；带钢全长厚度差由AGC根据头 部厚度（相对AGC采用头部锁定）或根据设定的 厚度（绝对AGC）使全长各点厚度与锁定值或设 定值之差小于允许范围。
5．2．1 精轧机组厚度分配 （Thickness Distribution in Finishing Strain） 厚度分配采用能耗分配法。
5 ． 2 ． 2 精 轧 设 定 所 涉 及 的 模 型 （ Models Related to Set-up of Finishing Strain）
1．穿带速度的设定 穿带速度的设定首先要确定末架的穿带速 度，然后按负荷分配已确定的hi用秒流量 方程计算各机架的穿带速度。 2．各机架轧制温度计算 3．轧制力计算 4．辊缝设定值计算 5．其他设定值的确定
图9 偏心影响及偏心控制
(2)轧件方面的原因
属于这类的有入口厚度波动边(图10)和轧件硬 度波动(图 11)。
❖ （2） 轧制力自学习
对轧制压力进行自适应校正，要先确定各机架的实 际轧出厚度 hi* ：
h*
S0*
P* P0 CP
OG
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由ho,hi*以及实测温度、速度计算得到 lc ,QP , K ，可有下
式
P K Blc' QPK
求出自学习系数：
P*
K Blc' QP K
然后用指数平滑法学习 K
K (n1) Kn (K*n Kn )
5．2．4 设定模型的自学习 （Self-learning of Set-up Models）
❖ （1）温度模型的自学习 能获得的可靠测温信号是粗轧出口处测温仪和精轧 出口测温仪，温度参数的自学习只能对温降公式中 的一个系数进行学习。 从粗轧出口到精轧入口，这一段主要是用辐射 温降公式进行计算，其中黑度是一个需要学习的参 数。 从精轧入口到精轧出口，这一段采用机架间喷 水，主要是强迫对流冷却，需要对水冷公式中系数 进行学习。
图8 P----h图
P-h图在定性上比较直观，是目前讨论厚差和厚度控 制现象的一个有用工具。由于轧出厚度h即为“有载” 辊缝值，因此在横坐标h上亦很清楚地表达了“空载” 辊缝值So，轧出厚度h和机座弹跳量。这样在P—h图 上可以同时表达出轧机弹性变形和轧件塑性变形的情 况。
(1)轧机方面的原因(见图9) 属于这类的有轧辊偏心(使轧辊发生周期变动) 和轧辊热胀。前者为一变化频率高的外部干扰 量，后者则变化缓慢，但产生的现象都是在辊 缝指示值So不变的情况下，实际辊缝有所变动。 因此，使出口厚度波动。
5．3 自动厚度控制（AGC）
5．3．1 图解分析法（Graphic Analysis Method）
弹跳方程是分折厚度自动控制系统的一个有效 工具，通过它不但可以弄清各种因素对厚度的 影响，而且还可定量地分析各种厚度控制方案。 一种直观简易的分析方法是将变形区中的轧制 力作为纵坐标，而把厚度作为横坐标，作成 P—h图，在此图上，可以综合地研究变形区中 轧件(塑性方程式)和轧辊(弹性方程式)间相互作 用又相互联系的力和变形关系，如图8所示。
Gi
hi*
hi
hi*
(S0i
Pi P0i CP
SF
O)
同时，利用指数平滑法进行自适应：
Gn1 Gn (Gn* Gn )
G
* n
为第n块钢求得的辊缝零位常数，第n+1块钢可
用 G n1 作为公式中的辊缝零位常数用于设定计算
及厚度控制系统。
（4） 穿带自适应
为了进一步提高头部设定精度以便于绝对AGC的 投入，增加穿带自适应功能（动态设定），即利用 带钢轧入F1,F2,F3机架后所得的实测轧制力，来判 断带钢实际变形阻力是否与预报值有差异，并根据 变形阻力的差异信息对（F4~F7）机架的辊缝进行 修正，以适应带钢新的“硬度”。
5．2．3 设定时序（Scheduling of Set-up）
精轧设定时序为：
（1）第一次设定计算，可利用安装在粗轧机后的测 温仪取得的粗轧机出口带钢的实测温度来预计带钢 到达精轧机入口处的温度及各机架轧制温度，并利 用所测的厚度及宽度计算精轧各架的轧制力、辊缝、 速度等。
（2）第二次设定计算在轧件到达中间辊道中间偏后 的位置时进行，此时，根据轧件到达此位置时的实 际运行时间加上后段的估计时间与一次设定计算时 预计的运行时间之差是否在允许范围之内，决定是 否需要按实际时间来重新计算精轧机组的各架温度 并进行所有参数的二次设定计算。