三维扫描仪的类型

在工业检测领域目前最主流的是三坐标测量仪、拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪。

从专业全面的角度来看，三维扫描仪的分类又可分为如下三种：接触式测量扫描仪、三维激光扫描仪、三维照相式扫描仪，下面就给大家分别介绍一下。

1、接触式测量扫描仪
这是目前应用最广的自由曲面三维模型数字化方法之一，典型代表就是三坐标测量机。

接触式三维扫描适用性强、精度高（可达微米级别）；不受物体光照和颜色的限制；适用于没有复杂型腔、外形尺寸较为简单的实体的测量；由于采用接触式测量，可能损伤探头和被测物表面，也不能对软质的物体进行测量，应用范围受到限制；受环境温湿度影响；同时扫描速度受到机械运动的限制，测量速度慢、效率低；无法实现全自动测量；接触测头的扫描路径不可能遍历被测曲面的所有点，它获取的只是关键特征点，因而，它的测量结果往往不能反映整个零件的形状。

在行业中的应用具有极大的限制。

当下由于现代计算机技术和光电技术的发展，基于光学原理、以计算机图像处理的三维自由曲面非接触式测量设备逐渐成为主流，非接触测量方式具有无损伤、高精度、高速度以及易于在计算机控制下
实行自动化测量等一系列特点，已经成为现代三维面形测量的重要途径及发展方向，其中三维激光扫描仪和三维照相式扫描仪占据了及其重要的位置。

2、三维激光扫描仪
三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。

而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。

脉冲测距式3D激光扫描仪，其测量精度受到扫描仪系统准确地量测时间的限制。

当用该方式测量近距离物体的时候，由于时间太短，就会产生很大误差。

所以该方法比较适合测量远距离物体，如地形扫描，但是不适合于近景扫描。

3、三维照相式扫描仪
三维照相式扫描仪，光源主要是白光，其工作过程类似于照相过程，扫描物体的时候一次性扫描一个测量面，快速，简洁，因此而得名。

照相式三维扫描采用的是面光技术，扫描速度非常快，一般在几秒内便可以获取百万多个测量点，基于多视角的测量数据拼接，则可
以完成物体360度扫描。

三维照相式扫描仪采用的是结构光技术，同样依据三角函数原理，但是并非使用激光，而是依靠向物体投射一系列光线组合，然后通过检测光线的边缘来测量物体与扫描仪之间的距离。

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