5.2、速度投影定理(3-1)

速度投影定理(3-1)

速度投影定理AB A B v v v +=两边点乘A 、B 点连线矢r AB

θ

αcos cos ⋅⋅=⋅⋅A AB B AB v r v r )(AB AB r v ⊥θ

αcos cos A B v v =AB

A A

B B v v ][][ =亦可记作平面运动图形上任意两点的速度在这两点连线矢上的投影相等

速度投影定理(3-1)

θ

cos 15cos A o

B v v =o 45=θA B v v 73.0=⇒θ

cos 30cos A o

B v v =o

60=θA B v v 58.0=⇒应用举例:速度投影定理(3-1)

讲述完毕！

0)(2=⋅-⇒AB A B r v v AB A AB B r v r v ⋅=⋅⇒不论刚体作何种形式的运动,刚体上任意两点的速度在这两点连线矢上的投影都相等. 评论既然刚体上任意两点之间的距离固定不变,那么两点的速度在两点连线上的投影就应该相等,否则这两点之间的距离就会改变.

=-⋅-=)()(2

A B A B r r r r AB 常数0))(2=-⋅-A B A B r r v v （什么是刚体？

速度投影定理(3-1)

判断下列各平面图形上指定点的速度分布是否可能.

（a ）（b ）（c ）（d

）（e ）// v v A B （a ）// v v A B （b ）⊥ AB v B

（c ）=- v v A B （e ）速度投影定理(3-1)思考题讲述完毕！

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