科蒂斯电动叉车项目Controller

1203
to 200a 1208 1223/5/7 1211 1210/1212 1228
直流串励电机控制器
直流串励电机控制器
B+
M“脉宽调速”控制
B-
电枢 励磁
直流串励电机控制器
■ 特性 ■ 无级调速和制动控制 ■ 大功率MOSFET设计提供高效和无噪音操作 ■ 温度保护和提供欠温和过温保护，温度补偿可使整个运行范围 内保持稳定的输入—输出曲线关系 ■ 电位计故障监测电路随时监控电位计是否开路，防止失控 ■ 镀锡固定铜母线柱，控制电路接线简单 ■ 5秒 boost 斜坡启动 ■ 斜坡启动快速增加加速率(50ms内达80%最大加速度 ) ■ 接触器保护 ■ 现场软件升级 ■ 控制器状态LED指示可通过编程口输出
1243 36volt
1510/1266 48volt 80volt
科蒂斯直流他励电机控制器
物流搬运机械
Model 1244 24/80V 400A-700A
Model 1243 24/36V 200A-300A
科蒂斯他励电机控制器
■ 全桥励磁线圈和半桥电枢功率MOSFET设计提供了 ■ 多种不同的前进、后退、驱动、制动控制
•LCD Display
•Regenerative
•CAN bus Option
他励 SepExTM
B+ “脉宽调速” 控制
B-
电枢 M-
励磁
SepExTM
700amp
600amp
500amp
1244
1264/1268 & 1274
400amp
300amp
200amp 100amp
1297 24volt
电机速度控制器
Curtis 控制器产品—业内最完整的产品线, 技术积累深厚, 提 供客户充分的选择空间
Biblioteka Baidu
永磁控制器
串励控制器
他励控制器
交流控制器
控制器产品的可靠性要经过 长时间的实际应用才可以验证, 并得以积累设计经验
直流电机速度控制 脉宽调制(PWM)
B+
■ 脉宽调速控制是利用一个大功率开关
交替导通和断开加载于电机上的电源
1244
•High Power •Regenerative •CAN bus
1274
•LOR/EV •Regenerative •Safety features
1297
•Traction & Lift
1243 •Multiplexed Inputs
•BDI, Hourmeters •Mid Power
车辆（要求车辆必须先停下来） ■ “推车过速”功能限制车辆速度，防止无动力的车辆由于
加电和短接电机而导致的失控 ■ 屏蔽功能在充电或其他情况下关闭控制器，将车辆置于安
全状态下
直流永磁电机控制器特性
■ 能量节约功能在停止运行25秒后断开主继电器，并且在 可编程的沉睡延时消逝后关闭整个控制器
■ BDI输出提供数据给客户提供电压表；BDI输出可被装入 （可选项）以便在充电时自动给控制器的 微处理器供电
可控的制动
直流永磁电机控制器特性
■ 故障检测功能监控主接触器，控制器输出，加速器请求等 ■ 加速器故障检测 ■ 制动电路开路或短路，制动丢失或短路，检测电路屏蔽控
制器输出 ■ 防后滑和防前滑功能，根据速度和方向自行确定制动延时 ■ 倒车时可驱动蜂鸣器告警 ■ “推车”输入电动释放制动，用于在钥匙开关接通时推动
电机速度控制器
• 全球唯一提供全系列控制器产品的研发和制造商 – 永磁、串励、他励和AC电机 – 应用：电动自行车、摩托车、残疾人和老年人代步车、 轮椅、清扫车、旅游观光车、高尔夫球场车、牵引车、 多用途运输车、轻型上路车、AGV、托盘车、堆垛车 和叉车等
• 大功率金属氧化物场效应晶体管(MOSFET)电路 • 电压从12V至144V • 电流从15A至800A • 15,000Hz 操作提高能源利用率 • 强大的研发、设计和制造能力 • 提供个性化服务 • 全球技术服务和支持
直流他励电机控制器
■ 可匹配不同的他励电机参数进行编程 ■ 满足或超过EEC故障检测标准 ■ 每个模式下车辆最大速度都受控和被限制 ■ 爬坡超速限制功能提供自动的电子制动，以限制车辆在空档
■ 欠压保护功能防止在低电压时的运行 ■ 过压保护的电池电压过大时短接电机，并且关闭驱动 ■ 温度保护和补偿提供稳定的输出和过温保护 ■ 大电流部分有反向极性保护
■ 下划线为安全特性
直流永磁电机控制器
150amp 140amp 130amp 120amp 110amp 100amp 90amp 80amp 70amp 60amp 50amp 40amp 30amp
■ 通过1311编程器和内部状态LED进行完全的诊断 ■ 两路供给远程显示器的故障信号输出 ■ 连续的电机电枢电流控制，减少电弧和碳刷磨损 ■ 再生制动，缩短制动距离，使得电池一次充电使用时间更长，
降低了电机发热 ■ 不管哪个方向，当松开加速器时，自动刹车；操作者手脱开
时，通过自动刹车来提高安全性 ■ MultiMode （多模式） 允许４种用户可选的车辆操作个性
直流串励电机控制器
700amp
600amp 500amp
1205M
1205M
1209M
400amp
300amp 1207A
1204M
200amp
100amp 24volt
36volt
48volt
72volt
120volt
■ 实物
科蒂斯串励电机控制器
直流他励电机控制器 SepExTM Products
■ 通过1311编程器和内部状态LED进行完全的诊断 ■ 完全满足所有应用的国际标准和TÜV的要求 ■ 可匹配多种加速器类型，0～5K或0～5V ■ MultiMode （多模式） 允许2种不同的车辆操作模式 ■ 限速输入提供带一个外部电位器的线性可变速度限制 ■ 驱动和再生制动模式均提供电流限制 ■ 负载补偿能够稳定斜坡和越过障碍物时的速度 ■ 高踏板禁止(HPD)功能 ■ 在运行时钥匙开关关闭，钥匙关减速功能（可选）提供
电压。
M
■ 通过调节加载于电机上电压的导通时 间(on time)和断开时间(off time)的相
对比例，达到调压的目的，从而实现 电机的速度的控制。
B-
直流永磁电机控制器
直流永磁双电机控制器
永磁有刷直流电机控制器
B+ “脉宽调速”控制
B-
电枢 M-
直流永磁电机控制器特性
■ 全桥功率MOSFET设计提供了 ■ 多种不同的前进、后退、驱动、制动控制