斗笠式刀库位置的调整及参数的设定

斗笠式刀库位置的调整及参数的设定

主要进行刀夹与主轴换刀的重合（机械位置）

1检查刀盘平面与X-Y平面的平行度，分别原x和y方向检。平行度小与0.30nm/全宽。如超过此数值则需调整刀库支架与刀库。

2将主轴箱上移到z向最高点后将分体刀柄的上体锥丙部分装人主轴孔内并拉紧，同时在刀盘的刀卡内装入分体刀柄得下体

3手动将刀库移到换刀位置

4手动使主轴定向

5下移主轴箱分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄得下体之间得间的间隙约2cm

6用调整装置调整刀库在x和y向的位置，同时用分体刀柄得中间轴检验分体刀柄的上下两体的中心是否重合，上下两体中心重合则刀卡与主轴的换刀点重合调整完毕

7z轴回参考点。

8下移主轴箱，使分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.15-0.25nm 之间。（用塞尺测量）

9记录此位置的z轴座标值，并输入到第二机械参考点中（参数1421）

10当此位置z轴坐标值小于356nm或370nm则调整参考点挡块的位置。当此位置的z轴坐标值在365nm到370nm之间则调整参考点网格偏移参数内数值，此参数单位为0.001.FANRC 系统的参数号为1850.参考点位置的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定”项目内的步骤进行。参考点调整完毕后重复工步8和工步9的操作内容，保证当z向坐标值为365时，分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分刀柄的下体之间的间隙为0.015-0.025nm之间（用塞尺测量）

11检查刀卡在主轴抓，松刀过程中的变形量将刀柄放在刀卡上，使到库移出，使百分表触头与换到位相邻的刀卡下部接触，调整好指示器。主轴定向后进入松刀状态，下移主轴箱到换刀位置，检查此时指示器读数变化不得大于+0.3nm，手动进行主轴抓刀若超差则应重新调整换刀点和位置或打刀距离

12检查换刀过程的准确性，以手动方式进行操作，检查刀库移出，退回，刀盘转位，主轴定向，主轴抓，松刀及换刀点位置设定是否正确。重复多次确认所有动作无误后用换刀程序进行多数换刀

主轴定向角度调整及参数设定

1.确认能够进行主轴定向（8135#4=0、主轴使用mzi传感器）

2.将参数3117#1=1（1、2两项设置完毕后需要断电）

3.手动旋转主轴使主轴定位块与刀杯定位块（或者机械手定位块）互相重合

4.通过诊断参数445确认主轴位置数据

5.将诊断参数445中的位置数据输入到参数4077中

6.设定参数6071=6（使用M6调用O9001换刀宏程序）

注意，在设定第二机械参考点之前要回参考点；在设定主轴定向角度之前需要运行一次主轴然后进行M19定向，看是否有位置数据

常用换刀宏程序

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O9001

N1IF[#1000EQ1]GOTO19

N2#199=#4003

N3#198=#4006

N4IF[#1002EQ1]GOTO7

N5G21G91G30P2Z0M19

N6GOTO8

N7G21G91G28Z0M19

N8M50

N9M52

N10M53

N11G91G28Z0

N12IF[#1001EQ1]GOTO15

N13M54

N14G91G30P2Z0

N15M55

N16M56

N17M51

N18G#199G#198

N19M99

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