电液伺服阀测试台液压系统设计
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（ 2） 油液污染控制 伺服阀属于高精度液压元件，对油液污染特别敏 感，因此测试系统主油路采用两级过滤，第一级过滤 采用大容量的粗过滤器，第二级过滤采用高精度过滤 器，满足伺服阀对油液污染的要求。同时，为了延长 主油路过滤器的使用寿命，控制油箱污染程度，在加 热散热回路中，又设置两级过滤，过滤器设置同主油 路。 （ 3） 输出压力调节和稳定 伺服阀属于高精度的精密液压元件，对压力稳定 性要求较高，为此，测试系统除了采用缓冲瓶和蓄能 器吸收压力脉动以外，采用两级调压机制，进一步提 高系统压力稳定性。第一级调压采用闭环控制的比例 溢流阀调节压力，具有压力稳定性好、压力漂移小的 特点。为了 进 一 步 提 高 压 力 稳 定 性， 在 比 例 溢 流 阀 后，设置了闭环控制的比例减压阀。减压阀的输出压 力不受入油口压力脉动的影响，采用闭环控制后，压 力的稳定精度进一步提高，完全满足了伺服阀对压力 稳定性的要求。闭环控制的比例溢流阀和比例减压阀 原理结构如图 2 所示。
用 0. 4 级的耐震压力表与压力传感器并联，利用 0. 4 级的耐震压力表来校验压力传感器，提高系统测试精 度。此外，当自动测试系统测出现问题时，利用压力 表可继续进行测试。流量的测试采用高精度的齿轮流 量计，其校验需交专业部门进行。 2 液压系统特点
（ 1） 系统采用闭环控制的比例溢流阀、比例减 压阀配合工作，从而获得了稳定性极高的输出压力， 调节方便，而且不受流量变化的影响。
工作。电话： 13782936797，E － mail： songxiaojun1971@ sohu. com。
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机床与液压
第 39 卷
和蓄能器。为了防止系统附件故障导致系统压力超 压，在压力管路上设置了压力继电器和电磁溢流阀， 当系统超压时，电磁溢流阀首先打开泄压； 如果压力 进一步上升，则压力继电器发出信号，切断电机电 源，保护整个液压系统。为了防止系统突然出现的未 明故障损坏被测伺服阀或测试系统，电磁溢流阀上的 电磁阀受控于紧急卸荷开关，当系统出现未明故障， 按压紧急卸荷开关，液压系统卸荷。
（ 5） 采用 0. 4 级的耐震压力表与压力传感器并 联，既提高了系统测试精度，又可以监控自动测试系 统运行情况，并在自动测试系统出现问题时，可以紧 急使用耐震压力表继续测试。 3 结束语
该设备已于 2006 年底投入使用，三年来的使用 情况表明： 该设备具有测试精度高、结构紧凑、操作 简便、功能齐全、可靠性高等特点。使用该设备不但 可以进行 静 态 特 性 测 试，而 且 可 以 进 行 动 态 特 性 测 试，由计算机完成测试数据的处理，并计算伺服阀的 性能指标，消除了人工读取数据计算性能指标而造成 的随机误差。 参考文献： 【1】杜来林． 液压与气动技术［M］． 北京： 北京大学出版社，
关键词： 液压系统； 测试台； 电液伺服阀 中图分类号： TP271 + . 31 文献标识码： B 文章编号： 1001 － 3881 （2011） 12 － 047 － 2
Design of Hydraulic System for Electrohydraulic Servo Valve Test Bed
在伺服阀出厂前和维修后进行性能测试是必不可 少的环节。电液伺服阀测试台液压系统对压力稳定性 要求很高，双向加载要方便，负载要恒定等。作者介
绍一种电液伺服阀测试台液压系统的设计。 1 液压系统原理
液压系统的噪声主要来源于液压泵，同时，电机 也是很大的干扰源。因此为保证操作人员有一个良好 的工作环 境，避 免 电 机 对 测 试 台 自 动 检 测 系 统 的 干 扰，电液伺服阀测试台采用测试台和泵源分开设计， 二者间采用电缆和液压软管连接。
与液压，2004（ 12） ： 104 － 105，152． 【5】梁利华． 液压传动与电液伺服系统［M］． 哈尔滨： 哈尔滨
工程大学出版社，2005． 【6】谭尹耕． 液压实验设备与测试技术［M］． 北京： 北京理工
大学出版社，1996． 【7】陈奎生． 高精度电液伺服阀特性测试系统［J］． 工程机
Keywords： Hydraulic system； Test bed； Electrohydraulic servo valve
电液伺服阀简称伺服阀，是一种精密液压元件。 在伺服控制系统中，伺服阀既是信号转换元件，又是 功率放大元件。伺服阀将伺服控制系统中的电气部分 与液压部分连接起来，从而实现电液信号的转换与放 大，对液压执行元件进行控制。伺服控制系统具有控 制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大 和结构紧凑等优点。
2011 年 6 月 第 39 卷 第 12 期
机床与液压
MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS
Jun. 2011 Vol. 39 No. 12
DOI： 10． 3969 / j. issn. 1001 － 3881. 2011. 12. 015
电液伺服阀测试台液压系统设计
wenku.baidu.com
宋晓军1 ，刘帮成2
图 2 闭环控制比例溢流阀 /比例减压阀原理 （ 4） 负载模拟 伺服阀的负载采用液压模拟加载方式，即采用闭 环控制的比例溢流阀和比例定差减压阀模拟提供负 载。伺服阀回油阻力由比例溢流阀提供。由闭环控制 的比例溢流阀模拟加载，优点是阻力载荷稳定性高， 加载、卸载方便。伺服阀的负载由闭环控制的比例定 差减压阀模拟加载，为了实现双向模拟加载，系统设 置了方向整流油路。为了降低单向阀阻力对模拟加载 的影响，选用大通径和无开启压力的单向阀。利用比 例定差减压阀可以在伺服阀 “A” 和 “B” 间形成稳 定压差，从而实现精确可调的模拟载荷。 （ 5） 传感器校核 为了提高系统测试精度，测试系统每次测试伺服 阀前，首先要对各种传感器进行校验。该液压系统选
（ 2） 系统采用闭环控制的比例溢流阀和比例定 差减压阀模拟提供负载，具有负载模拟精度高、调节 容易的特点，尤其是整个加载过程中，负载不受流量 变化的影响，维持恒定。
（ 3） 设置单独的散热、加热、过滤回路，系统 油液温度控制方便，保证了油液清洁度。
（ 4） 系统采用分离式设计： 测制台和泵源分离， 即测制台和泵源可以分别放置于不同的房间，从而改 善了操作人员的工作环境，也避免电机等大功率电气 元件对测试系统的干扰，提高了自动测试系统精度。
SONG Xiaojun1 ，LIU Bangcheng2 （ 1. The First Aeronautic Institute of Air Force，Xinyang Henan 464000，China；
2. Henan Astronautics Automobile Factory，Xinyang Henan 464000，China）
（ 1） 压力脉动控制，系统超压限制 伺服阀测试台的液压原理如图 1 所示。
图 1 伺服阀测试台液压原理 由于伺服阀对压力平稳性要求很高，因此为了降 低和吸收系统压力脉动，在液压泵出口设置了缓冲瓶
收稿日期： 2010 － 06 － 22 作者简介： 宋晓军 （ 1971—） ，男，硕士，讲师，主要从事液压与气动技术、飞机液压与冷气附件检修等方面的研究和教学
（ 1． 空军第一航空学院，河南信阳 464000； 2. 河南航天车辆厂，河南信阳 464000）
摘要： 电液伺服阀测试台主要用于电液伺服阀动、静态性能测试和故障诊断。介绍一种电液伺服阀测试台液压系统的 设计，该液压系统具有输出压力稳定、模拟加载稳定可靠、结构紧凑、效率高、操作简便、功能齐全、可靠性高等特点。
2006． 【2】谢建，于海军． 电液比例控制油源的设计与特性分析
［J］． 液压与气动，2000（ 4） ： 10 － 13． 【3】李小涛，沈燕良，杨小森． 飞机液压附件综合试验台设计
［J］． 现代制造工程，2006（ 3） ： 98 － 99，141． 【4】祁功道，蔡增杰，朱武峰． 多功能液压源设计［J］． 机床
Abstract： The electrohydraulic servo valve test bed is used to test dynamic performance，static conformance and diagnose trouble． The design of hydraulic system for electrohydraulic servo valve test bed was introduced． It's advantage includes stable output pressure and simulated load，compact structure，high efficiency，multifunction and high reliability．
械，1997，28（ 9） ： 26 － 28． 【8】李福尚，张继木，郑广良，等． 电液伺服阀的内泄漏特
性及故障在线分析实例［J］． 山东电力技术，2006（ 2） ： 20 － 21，29．
用 0. 4 级的耐震压力表与压力传感器并联，利用 0. 4 级的耐震压力表来校验压力传感器，提高系统测试精 度。此外，当自动测试系统测出现问题时，利用压力 表可继续进行测试。流量的测试采用高精度的齿轮流 量计，其校验需交专业部门进行。 2 液压系统特点
（ 1） 系统采用闭环控制的比例溢流阀、比例减 压阀配合工作，从而获得了稳定性极高的输出压力， 调节方便，而且不受流量变化的影响。
工作。电话： 13782936797，E － mail： songxiaojun1971@ sohu. com。
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机床与液压
第 39 卷
和蓄能器。为了防止系统附件故障导致系统压力超 压，在压力管路上设置了压力继电器和电磁溢流阀， 当系统超压时，电磁溢流阀首先打开泄压； 如果压力 进一步上升，则压力继电器发出信号，切断电机电 源，保护整个液压系统。为了防止系统突然出现的未 明故障损坏被测伺服阀或测试系统，电磁溢流阀上的 电磁阀受控于紧急卸荷开关，当系统出现未明故障， 按压紧急卸荷开关，液压系统卸荷。
（ 5） 采用 0. 4 级的耐震压力表与压力传感器并 联，既提高了系统测试精度，又可以监控自动测试系 统运行情况，并在自动测试系统出现问题时，可以紧 急使用耐震压力表继续测试。 3 结束语
该设备已于 2006 年底投入使用，三年来的使用 情况表明： 该设备具有测试精度高、结构紧凑、操作 简便、功能齐全、可靠性高等特点。使用该设备不但 可以进行 静 态 特 性 测 试，而 且 可 以 进 行 动 态 特 性 测 试，由计算机完成测试数据的处理，并计算伺服阀的 性能指标，消除了人工读取数据计算性能指标而造成 的随机误差。 参考文献： 【1】杜来林． 液压与气动技术［M］． 北京： 北京大学出版社，
关键词： 液压系统； 测试台； 电液伺服阀 中图分类号： TP271 + . 31 文献标识码： B 文章编号： 1001 － 3881 （2011） 12 － 047 － 2
Design of Hydraulic System for Electrohydraulic Servo Valve Test Bed
在伺服阀出厂前和维修后进行性能测试是必不可 少的环节。电液伺服阀测试台液压系统对压力稳定性 要求很高，双向加载要方便，负载要恒定等。作者介
绍一种电液伺服阀测试台液压系统的设计。 1 液压系统原理
液压系统的噪声主要来源于液压泵，同时，电机 也是很大的干扰源。因此为保证操作人员有一个良好 的工作环 境，避 免 电 机 对 测 试 台 自 动 检 测 系 统 的 干 扰，电液伺服阀测试台采用测试台和泵源分开设计， 二者间采用电缆和液压软管连接。
与液压，2004（ 12） ： 104 － 105，152． 【5】梁利华． 液压传动与电液伺服系统［M］． 哈尔滨： 哈尔滨
工程大学出版社，2005． 【6】谭尹耕． 液压实验设备与测试技术［M］． 北京： 北京理工
大学出版社，1996． 【7】陈奎生． 高精度电液伺服阀特性测试系统［J］． 工程机
Keywords： Hydraulic system； Test bed； Electrohydraulic servo valve
电液伺服阀简称伺服阀，是一种精密液压元件。 在伺服控制系统中，伺服阀既是信号转换元件，又是 功率放大元件。伺服阀将伺服控制系统中的电气部分 与液压部分连接起来，从而实现电液信号的转换与放 大，对液压执行元件进行控制。伺服控制系统具有控 制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大 和结构紧凑等优点。
2011 年 6 月 第 39 卷 第 12 期
机床与液压
MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS
Jun. 2011 Vol. 39 No. 12
DOI： 10． 3969 / j. issn. 1001 － 3881. 2011. 12. 015
电液伺服阀测试台液压系统设计
wenku.baidu.com
宋晓军1 ，刘帮成2
图 2 闭环控制比例溢流阀 /比例减压阀原理 （ 4） 负载模拟 伺服阀的负载采用液压模拟加载方式，即采用闭 环控制的比例溢流阀和比例定差减压阀模拟提供负 载。伺服阀回油阻力由比例溢流阀提供。由闭环控制 的比例溢流阀模拟加载，优点是阻力载荷稳定性高， 加载、卸载方便。伺服阀的负载由闭环控制的比例定 差减压阀模拟加载，为了实现双向模拟加载，系统设 置了方向整流油路。为了降低单向阀阻力对模拟加载 的影响，选用大通径和无开启压力的单向阀。利用比 例定差减压阀可以在伺服阀 “A” 和 “B” 间形成稳 定压差，从而实现精确可调的模拟载荷。 （ 5） 传感器校核 为了提高系统测试精度，测试系统每次测试伺服 阀前，首先要对各种传感器进行校验。该液压系统选
（ 2） 系统采用闭环控制的比例溢流阀和比例定 差减压阀模拟提供负载，具有负载模拟精度高、调节 容易的特点，尤其是整个加载过程中，负载不受流量 变化的影响，维持恒定。
（ 3） 设置单独的散热、加热、过滤回路，系统 油液温度控制方便，保证了油液清洁度。
（ 4） 系统采用分离式设计： 测制台和泵源分离， 即测制台和泵源可以分别放置于不同的房间，从而改 善了操作人员的工作环境，也避免电机等大功率电气 元件对测试系统的干扰，提高了自动测试系统精度。
SONG Xiaojun1 ，LIU Bangcheng2 （ 1. The First Aeronautic Institute of Air Force，Xinyang Henan 464000，China；
2. Henan Astronautics Automobile Factory，Xinyang Henan 464000，China）
（ 1） 压力脉动控制，系统超压限制 伺服阀测试台的液压原理如图 1 所示。
图 1 伺服阀测试台液压原理 由于伺服阀对压力平稳性要求很高，因此为了降 低和吸收系统压力脉动，在液压泵出口设置了缓冲瓶
收稿日期： 2010 － 06 － 22 作者简介： 宋晓军 （ 1971—） ，男，硕士，讲师，主要从事液压与气动技术、飞机液压与冷气附件检修等方面的研究和教学
（ 1． 空军第一航空学院，河南信阳 464000； 2. 河南航天车辆厂，河南信阳 464000）
摘要： 电液伺服阀测试台主要用于电液伺服阀动、静态性能测试和故障诊断。介绍一种电液伺服阀测试台液压系统的 设计，该液压系统具有输出压力稳定、模拟加载稳定可靠、结构紧凑、效率高、操作简便、功能齐全、可靠性高等特点。
2006． 【2】谢建，于海军． 电液比例控制油源的设计与特性分析
［J］． 液压与气动，2000（ 4） ： 10 － 13． 【3】李小涛，沈燕良，杨小森． 飞机液压附件综合试验台设计
［J］． 现代制造工程，2006（ 3） ： 98 － 99，141． 【4】祁功道，蔡增杰，朱武峰． 多功能液压源设计［J］． 机床
Abstract： The electrohydraulic servo valve test bed is used to test dynamic performance，static conformance and diagnose trouble． The design of hydraulic system for electrohydraulic servo valve test bed was introduced． It's advantage includes stable output pressure and simulated load，compact structure，high efficiency，multifunction and high reliability．
械，1997，28（ 9） ： 26 － 28． 【8】李福尚，张继木，郑广良，等． 电液伺服阀的内泄漏特
性及故障在线分析实例［J］． 山东电力技术，2006（ 2） ： 20 － 21，29．