油气悬架近三年大论文阅读笔记

矿用自卸车油气悬挂系统性能研究-田兴2014.5 燕山大学

研究对象：50吨矿用自卸车油气悬挂单气室油气弹簧

主要内容：

1、七自由度整车模型-分析简化

2、油气悬架输出力模型：（考虑，活塞与缸筒的摩擦、温度对液压油粘度和气体状态的影响）

3、仿真分析结构参数及工作参数对油气弹簧的刚度特性和阻尼特性的影响。

4、建立随机路面激励的时域模型和悬架系统动力学模型，利用matlab/Simulink对车辆平顺性分析（2自由度1/4动力学仿真）。

平顺性研究：通过调节悬挂缸中阻尼孔和单向阀口的大小来调节整个系统的阻尼，在这里只考虑总体阻尼系数的大小，不具体考虑各结构参数值。在这里不改变其他参数，分别设计系统的阻尼系数为上述阻尼的0.5-3倍，通过仿真得出在D级路面下的各项指标的均方根值。在这里只考虑总体刚度系数的变化对车辆行驶的影响。同样，在这里不改变其他参数，分别设计系统等效系数为上述刚度的0.5-3倍，通过仿真得出在D级路面下各项指标的均方根值结果，

存在缺陷：建立数学模型时忽略了较多因素（油液的压缩性，压力对油液粘度的影响，阻尼，忽略油液的内部泄露和外部泄露）；平顺性研究是比较笼统。

知识链接：

研究悬挂系统在时间域和频率域的特性时，需要使用道路的随机激励，路面不平度来描述路面的起伏程度。

路面不平度函数：路面相对于参考水平面的距离q，沿行驶方向位移的改变趋势叫做路面不平度函数。

阻尼系数是由油气悬挂缸的阻尼孔、环形腔面积、油液阻尼等因素共同决定的

基于平顺性的重型矿用自卸车油气悬架系统系统分析及优化-蔡杨2013.5 湖南大学

研究对象：重型矿用自卸车单气室油气弹簧

主要内容：

1、建立参数化非线性数学模型—整车动力学模型

2、分析随机路面和脉冲凸块路面上的平顺性

3、选取驾驶员座椅支撑面的振动加权加速度均方根值、车身质心垂直振动加权加速度均方

根值为评价标准，对弹簧工作行程、车轮动载荷，悬架偏频进行约束。

4、采用移动最小二乘法构造近似模型，运用遗传算法对油气弹簧参数进行优化计算。

存在的缺陷：数学模型较为粗糙，考虑的不全面，纯仿真没有试验验证

知识链接：根据小孔长度和直径的尺寸关系分为三种，当小孔的长度与直径的比值l/d≤0.5 时，称为薄壁小孔；当l/d＞4，称为细长孔；当0.5＜l/d≤4 时，则称为短孔。流体流经薄壁小孔时，其摩擦阻力很小，并与压力差的平方成正比，流体流量基本不受温度和粘度变化的影响，流量稳定。

大吨位两轴车油气悬架系统动力学特性研究与分析-杨彩霞2013.5 重庆交通大学

研究对象：左右互连式油气悬架（双气室油气弹簧）

主要内容：建立左右互连油气悬架的数学模型，建立AMESim仿真模型，两个模型相互验证，利用AMESim仿真分析悬架特性。

改进结构上对车身平顺性的影响：蓄能器内外置、阻尼系数、阻尼孔直径，压力控制追踪器（针对互连结构而言）。

特点：将AMESim仿真曲线与数学模型出的曲线进行对比从而验证数学模型的准确性。

缺陷：没有试验验证，

全地面起重机多桥油气悬架的仿真研究-蔡言龙2014.7 太原科技大学

研究对象：多桥式全地面起重机（双气室油气悬架）

主要内容：建立双桥悬架组的7-dof振动模型及仿真模型，分析了系统的垂直、俯仰、侧倾加速度特性，以及系统压力和轮胎动载荷的特性曲线。对比双桥悬架组合独立双桥的系统压力、轮胎动载荷、垂向加速度和侧倾加速度等指标的最大值。建立随机路面谱，在ABCD四级路面激励下，对比分析了不同阻尼孔直径对整车的垂直振动、俯仰、侧倾振动特性的影响。建立了AMESim整车模型（六桥）

整车振动仿真分析（垂直、侧倾、俯仰）

缺陷：在对双桥油气悬架组和整车悬架系统仿真时，主要针对阻尼孔直径参数变化的分析；缺试验来验证模型的正确性。(未来放向：蓄能器压力体积等变化的仿真分析，动力学分析时也可以结合ADAMS分析)

矿用汽车油气悬架动态特性及模糊控制研究-何红双2012.6 太原理工大学

研究对象：单气室

主要内容：利用AMDAMS油气悬架模型，对其动态特性及相关参数对悬架动态特性的影响。以车速加速度和悬架的动挠度为输入，电液比例阀的阀门开度百分比为输出量建立模糊控制器。利用AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真对比模糊控制的有效性

模糊控制的输入：动挠度、车身加速度；输出：电液比例阀阀芯位移。阀芯位移越大，阻尼越小。

基于平顺性的油气悬架优化设计-张林-2013.4 湖南大学

研究对象：360t矿用自卸车单气室油气悬架

主要内容：建立五自由度数学模型，采用遗传算法对油气悬架主要参数进行优化设计,基于优化结果对车身高度控制和模糊控制。基于优化结果对振动稳定性分析。

油气弹簧密封流体动力学建模与分析——徐淑芳2013.6 吉林大学