3远动系统
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主讲内容
远动系统 远动系统构成 补充： 工作模式 变送器
第一节 远动系统基本模型 第二节 远动系统的性能指标 第三节 远动的发展
第一节 远动系统基本模型
远动系统
概念一：远动系统是指对远离调度中心的厂 站的生产过程进行监视和控制的系统，它包 括对必需的过程信息的采集、处理、传输和 显示、执行等端部的设备和功能。
A
B
通信规约规范的问题 共同的语言 一致的操作步骤——控制步骤
检查错误以及出现异常情况时计算机的应付方
法
通信规约包括的内容有代码（数据编 码）、传输控制字符、传输报文格式、呼 叫和应答方式、差错控制步骤、通信方式 （单工、半双工、全双工）、同步方式及 传输速率等。
循环式
子 站
主 站
问答式
④ 遥调（YT，Tele-adjusting）：远程调节命令。 调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变 压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q的整定值（调节 出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设 备。 ⑤ 事故数据： a) 事件顺序记录（SOE：Sequence Of Event recording） ：实时检测遥信变位（YXBW）（带时标的遥信），立即记录 变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（ CDT下）。 b) 事故追忆（PDR：Post Disturbance Review）：冻结某时 刻全网的重要的遥测点、遥信点的画面（如照相），每个这样 的画面称为一帧，其循环周期可为数秒到数分。典型的PDR记 录长度为：事故前10min，事故后5min。
对于这种主干程序可以选用信道向分频 器发生的“上一个信息的最后一位已发出”的 信号来启动。 主干程序启动的任务： 1.把上一个加工好的信息字送到通道缓冲寄存器， 让信息自动地一位一位的发送； 2.加工下一次要发的信息字以及其他的处理任务 与结果。
每一种体现远动功能的程序往往都是在 一定的条件下启动，如信息发送信息字的节拍 脉冲是发送程序的启动条件。 接收回路收满一个完整信息字时发出的 “请求主机取数”标志是接收程序的启动条件。 另外，当地巡回检测程序、内部运算程序、响 应控制台键盘请求程序都有它的启动条件，即 使以上的启动条件没有出现时，也可以启动自 检程序。
程序Pm的执行周期小于信道发送信息的节拍 周期。
踏步同步的缺点：程序主循环执行时间 必须小于信道发送一个远动信息字的周期。
为了保证在任何情况下都能满足这个要 求，设计执行一个程序主循环时间的长度时， 必须留有充分的裕度。 这些裕度形成所谓的“时间碎片”。虽 然每一个程序的主循环只空出一小段踏步时
工作模式
踏步同步工作模式 中断工作模式
程序的扫查
踏步同步工作模式
S：主干程序的启动点 F：主干程序的结束点 P：主干程序本身 箭头：程序的执行方向
为达到远动装置循环的目的，应该通过某 种形式把S与F连接起来并构成环路。
一种最简单的方法就是把S与F直接连起来， 即用程序的最末一条结束的条件来启动第一条 程序。（不能执行，因为整个P的执行时间不可 能与远动装置发送信息的时间节拍长时间保持 同步。尽管这两种周期之间只有极小的差别， 但是经过一段时间后，程序执行的内容与信道 发送的内容将严重脱节。主干程序执行时间的 长短与被处理的信息字的性质和信息的内容有 关。）
⑥ 统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校时 命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电 度量冻结。
⑦ 转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规约组
装转发给指定的调度中心。
⑧ 适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标
准IEC 60870-5-101(简称101规约)或其它CDT 、Polling规约。具有同步或异步远动通信接口。
远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote
Terminal Unit）。
RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。
（系统结构：调度端SCADA＋远动信道＋ 厂站端RTU）。
RTU的功能概述
远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完 成的监控功能。 ① 遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。 RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传 ）。包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上 百个（路）。另外还包括2类特殊YC： a) 数字值（Digital Measured Value）：RTU以数字量的 形式直接接收后上传。如频率、水库水位等。 b) 记数脉冲（Counter Pulse）：单独的采集（电路）板。 主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。容量可达几十路 电度量。
② 遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远
程状态信号。 RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（
上传）。包括：
断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置 信号、发电机和远动设备的运行状态等。容量达几十到几百 个。 ③ 遥控（YK，Tele-command）：远程命令。调度中心发 给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电 抗器、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。
允许响应迟延
每一种条件的出现的都相当于对主机发 出要求。执行某一相应远动功能程序的请 求，在主机只有一台的情况下往往会发生 这样的情形，也就是当主机还没有处理完 上面一个远动功能程序时，又有新的请求 出现。一般情况下都要等原来的程序执行 完毕后再响应新的请求。 新的请求将要等待一段时间才能得到响 应，这就产生了“最大允许响应迟延”的 问题。
多路点对点配 置 多点星形配置
控制中心或主站通过各自链路与多个子站 相连的一种配置，主站与各子站可同时交 换数据。 控制中心或主站与多个子站相连接的一种 配置。
多点共线配置
控制中心或主站通过一条公共链路与多个 子站相连的一种配置。 所有站之间的通信链路形成环形，控制中 心或主站可以通过两条不同的路径与每一 子站通信。
多点环形配置
• 远动信道
由远动装置产生的远动信号，以直流电的幅 值、极性或交流电的频率在架空明线或专业 电缆中传送。适用于近距离的传输。 远动信号与载波电话复用电力线载波信道， 采用不同的音频段进行信号的传输。利用电 力线作信道，覆盖电业部门，得到广泛应用。
专用通道
电力线载 波信道
微波信道
采用频率为300MHz~300GHz的无线电波 传输信号。传输距离为30~50km，距离较 远，需设立中继站。
解决主干程序与发送节拍同步的问题， 最简单的方法就是采用踏步同步的方式。 这种方式是使程序的长度控制在它执行的 周期小于信道发送一个信息的周期之内。没当 程序到达F点时，主机重复做一条查信道发送
信息时刻T是否到的标志。知道查到一个信道
发送信息的标志后，立即执行S程序。
这种方式要求编制的程序P中最大的分支
变送器的输出端一般可直接通过电缆与表 计相连接，以实现就地测量。 当变送器与远动设备和电子计算机（或控 制机）配套使用时，尚需经过模数（A/D）变 换器。将变送器的输出信号转换成为数字量， 以便于接收。 有时为了将遥测量的绝对值显示出来，还 需进行标度变换。因此要求电量变送器的输出 电压（电流）应在很大范围内不随负载阻抗而 变化，使其输出量仅反应输入量的大小而与负 载阻抗无关。
要求信道发送信息标志可以利用电路上的
硬件措施，中断正在执行的程序，并优先
插入最大允许响应迟延小的，即优先度高
的发送程序。
程序的扫查
在一个程序主循环的时间内，当主 机做完某一程序之后，接下去按固定次 序一个一个地调查的时候执行下一个程 序，这个过程叫做程序扫查。
远动终端RTU
远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、 变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
子 站
主 站
工作模式
大部分体现远动功能的程序都是按照对 装置的主观要求而编制的，这些程序都要由 主机完成。 如何组织这些程序按一定的方式来依次 工作，也就是说，远动装置正常运行时，执 行各种体现远动功能程序所遵循的一套流程 的原则，叫做工作模式。 工作模式也可以像程序框图一样，通常 用简单的示意框图表示，也可以简单地用带 箭头的线条表示。
④ RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力。 插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备通道 监视功能。
电量变送器
遥测量的采集
电量变送器是 一种将输入的被测电 量变换成以直流电量 输出的设备。 这种直流电量 的输出值一般均做成 通用的值，以便与远 动、巡回检测及电子 计算机等设备配套使 用。
当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控功
能。
① CRT显示：与RTU直接连接（或通过当地工作站）CRT 可显示RTU采集的四遥、YXBW等信息。
② 汉字报表打印：实现三类打印：定时打印、事件记录打
印和召唤打印。 ③ 本机键盘显示器：RTU自带的操作面板，实现循测、定
测、选测和显时功能。
概念二：远动系统是指对广阔地区的 生产过程进行监视和控制的系统，它 包括对必需的过程信息的采集、处理、 传输和显示、执行等端部的设备和功 能。
自己理解：什么是远动系统
对信息的处理、传输和显示、执行
远动系统构成
调度端
远动
厂站端 远动 装置
远动
装置
信道
远动 术语 调度 中心 主站
主站也称为控制站， 它是对子站实现远程 监控的站。
程序的启动 允许响应迟延
工作模式
程序的启动
远动装置的特点：周而复始地发送与
接收远动数字信息，主干程序完成远动装
置的功能，带有周期性。
微机远动装置的主干程序多数采用信
息字的节拍来同步 。
举例： 在信道上要发送第n个信息字之前，就必 须把这一信息的内容，以程序加工来拼成标准 的信息格式存放在内存规定的单元中，并且一 定要等到发送通道接口的缓冲寄存器发完第n1个信息字的最后一位时，才能把该内存规定 单元中的第n个信息字转移到此接口缓冲寄存 器中去。
厂站 端
子站
子站也称为受控站， 它是受主站监视的或 受主站监视且控制的 站。
缓冲和处理 输入或输出 数据
计算机的引入 前置 机
同步
主站 对电网中发电厂、变电站的各 种信息源，如U、I、P、f电能 脉冲量等，另外还有各种指令、 开关信号等各种数字信息按规 约编码后，向前置机传送；接 收前置机送来的各种信息字， 经过译码后还原，经返送校核 正确后输出执行。
前置机
保护
其他智能 设备（五 防、选线 、直流、 电能表等 ） 传感器
后机
另一个 厂站
上一级 调度
下一级 调度
非电量
• 远动系统配置
远动系统配置：主站与若干子站以及连 接这些站的传输链路的组合体。
点对 点
多路 点对 点
多点 星形
多点 共线
多点 环形
主站
子站
点对点配置
主站与子站之间通过专用的传输链路相连 接的一种配置。
间，可这些时间碎片的总和却能浪费了很多
主机可工作的时间。
我们利用留出来的踏步时间处理其他的 工作，如：执行一项遥控程序、打印程序 以及装置本身的自检工作。这些工作往往
不一定要在一个发送信息周期内做完，它
可以分配在几个发送信息周期中去做，可
称他们为跨周期的工作。
中断工作模式
为了使主机利用时间碎片执行跨周期的 工作而错过了对“信道发送信息标志”的 及时判断，可以采用中断模式。中断模式
光纤信道
采用光信号进行信息的传输。性能比较好。
无线电 信道
信号以电磁波在自由空间中传输，在地方电
力系统中应用较多。
卫星信道
利用位于同步轨道的通信卫星作为中继站来
转发或反射无线电信号，在两个或多个地面
站之间进行通信。
通信规约
在通信网中，为了保证通信双方能正确、有效、可靠地进行 数据传输，在通信的发送和接收过程中有一系列的规定，以 约束双方进行正确、协调的工作，我们将这些规定称为数据 传输控制规程，简称为通信规约。
Байду номын сангаасRTU
远动技术：将电力系统的 数据、命令从一端送到另 一端去显示、记录或控制 执行。
远动系统的简要过程
厂站设备（以变电站为例） 一次设备 二次设备 远动终端设备（RTU） 调度（以地调为例） 前置机
断路器 隔离刀 闸 变压器 电流互 感器 电压互 感器
测控 当地 监控
收、发 信装置 远动信道
收、发 信装置
远动系统 远动系统构成 补充： 工作模式 变送器
第一节 远动系统基本模型 第二节 远动系统的性能指标 第三节 远动的发展
第一节 远动系统基本模型
远动系统
概念一：远动系统是指对远离调度中心的厂 站的生产过程进行监视和控制的系统，它包 括对必需的过程信息的采集、处理、传输和 显示、执行等端部的设备和功能。
A
B
通信规约规范的问题 共同的语言 一致的操作步骤——控制步骤
检查错误以及出现异常情况时计算机的应付方
法
通信规约包括的内容有代码（数据编 码）、传输控制字符、传输报文格式、呼 叫和应答方式、差错控制步骤、通信方式 （单工、半双工、全双工）、同步方式及 传输速率等。
循环式
子 站
主 站
问答式
④ 遥调（YT，Tele-adjusting）：远程调节命令。 调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变 压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q的整定值（调节 出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设 备。 ⑤ 事故数据： a) 事件顺序记录（SOE：Sequence Of Event recording） ：实时检测遥信变位（YXBW）（带时标的遥信），立即记录 变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（ CDT下）。 b) 事故追忆（PDR：Post Disturbance Review）：冻结某时 刻全网的重要的遥测点、遥信点的画面（如照相），每个这样 的画面称为一帧，其循环周期可为数秒到数分。典型的PDR记 录长度为：事故前10min，事故后5min。
对于这种主干程序可以选用信道向分频 器发生的“上一个信息的最后一位已发出”的 信号来启动。 主干程序启动的任务： 1.把上一个加工好的信息字送到通道缓冲寄存器， 让信息自动地一位一位的发送； 2.加工下一次要发的信息字以及其他的处理任务 与结果。
每一种体现远动功能的程序往往都是在 一定的条件下启动，如信息发送信息字的节拍 脉冲是发送程序的启动条件。 接收回路收满一个完整信息字时发出的 “请求主机取数”标志是接收程序的启动条件。 另外，当地巡回检测程序、内部运算程序、响 应控制台键盘请求程序都有它的启动条件，即 使以上的启动条件没有出现时，也可以启动自 检程序。
程序Pm的执行周期小于信道发送信息的节拍 周期。
踏步同步的缺点：程序主循环执行时间 必须小于信道发送一个远动信息字的周期。
为了保证在任何情况下都能满足这个要 求，设计执行一个程序主循环时间的长度时， 必须留有充分的裕度。 这些裕度形成所谓的“时间碎片”。虽 然每一个程序的主循环只空出一小段踏步时
工作模式
踏步同步工作模式 中断工作模式
程序的扫查
踏步同步工作模式
S：主干程序的启动点 F：主干程序的结束点 P：主干程序本身 箭头：程序的执行方向
为达到远动装置循环的目的，应该通过某 种形式把S与F连接起来并构成环路。
一种最简单的方法就是把S与F直接连起来， 即用程序的最末一条结束的条件来启动第一条 程序。（不能执行，因为整个P的执行时间不可 能与远动装置发送信息的时间节拍长时间保持 同步。尽管这两种周期之间只有极小的差别， 但是经过一段时间后，程序执行的内容与信道 发送的内容将严重脱节。主干程序执行时间的 长短与被处理的信息字的性质和信息的内容有 关。）
⑥ 统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校时 命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电 度量冻结。
⑦ 转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规约组
装转发给指定的调度中心。
⑧ 适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标
准IEC 60870-5-101(简称101规约)或其它CDT 、Polling规约。具有同步或异步远动通信接口。
远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote
Terminal Unit）。
RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。
（系统结构：调度端SCADA＋远动信道＋ 厂站端RTU）。
RTU的功能概述
远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完 成的监控功能。 ① 遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。 RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传 ）。包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上 百个（路）。另外还包括2类特殊YC： a) 数字值（Digital Measured Value）：RTU以数字量的 形式直接接收后上传。如频率、水库水位等。 b) 记数脉冲（Counter Pulse）：单独的采集（电路）板。 主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。容量可达几十路 电度量。
② 遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远
程状态信号。 RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（
上传）。包括：
断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置 信号、发电机和远动设备的运行状态等。容量达几十到几百 个。 ③ 遥控（YK，Tele-command）：远程命令。调度中心发 给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电 抗器、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。
允许响应迟延
每一种条件的出现的都相当于对主机发 出要求。执行某一相应远动功能程序的请 求，在主机只有一台的情况下往往会发生 这样的情形，也就是当主机还没有处理完 上面一个远动功能程序时，又有新的请求 出现。一般情况下都要等原来的程序执行 完毕后再响应新的请求。 新的请求将要等待一段时间才能得到响 应，这就产生了“最大允许响应迟延”的 问题。
多路点对点配 置 多点星形配置
控制中心或主站通过各自链路与多个子站 相连的一种配置，主站与各子站可同时交 换数据。 控制中心或主站与多个子站相连接的一种 配置。
多点共线配置
控制中心或主站通过一条公共链路与多个 子站相连的一种配置。 所有站之间的通信链路形成环形，控制中 心或主站可以通过两条不同的路径与每一 子站通信。
多点环形配置
• 远动信道
由远动装置产生的远动信号，以直流电的幅 值、极性或交流电的频率在架空明线或专业 电缆中传送。适用于近距离的传输。 远动信号与载波电话复用电力线载波信道， 采用不同的音频段进行信号的传输。利用电 力线作信道，覆盖电业部门，得到广泛应用。
专用通道
电力线载 波信道
微波信道
采用频率为300MHz~300GHz的无线电波 传输信号。传输距离为30~50km，距离较 远，需设立中继站。
解决主干程序与发送节拍同步的问题， 最简单的方法就是采用踏步同步的方式。 这种方式是使程序的长度控制在它执行的 周期小于信道发送一个信息的周期之内。没当 程序到达F点时，主机重复做一条查信道发送
信息时刻T是否到的标志。知道查到一个信道
发送信息的标志后，立即执行S程序。
这种方式要求编制的程序P中最大的分支
变送器的输出端一般可直接通过电缆与表 计相连接，以实现就地测量。 当变送器与远动设备和电子计算机（或控 制机）配套使用时，尚需经过模数（A/D）变 换器。将变送器的输出信号转换成为数字量， 以便于接收。 有时为了将遥测量的绝对值显示出来，还 需进行标度变换。因此要求电量变送器的输出 电压（电流）应在很大范围内不随负载阻抗而 变化，使其输出量仅反应输入量的大小而与负 载阻抗无关。
要求信道发送信息标志可以利用电路上的
硬件措施，中断正在执行的程序，并优先
插入最大允许响应迟延小的，即优先度高
的发送程序。
程序的扫查
在一个程序主循环的时间内，当主 机做完某一程序之后，接下去按固定次 序一个一个地调查的时候执行下一个程 序，这个过程叫做程序扫查。
远动终端RTU
远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、 变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
子 站
主 站
工作模式
大部分体现远动功能的程序都是按照对 装置的主观要求而编制的，这些程序都要由 主机完成。 如何组织这些程序按一定的方式来依次 工作，也就是说，远动装置正常运行时，执 行各种体现远动功能程序所遵循的一套流程 的原则，叫做工作模式。 工作模式也可以像程序框图一样，通常 用简单的示意框图表示，也可以简单地用带 箭头的线条表示。
④ RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力。 插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备通道 监视功能。
电量变送器
遥测量的采集
电量变送器是 一种将输入的被测电 量变换成以直流电量 输出的设备。 这种直流电量 的输出值一般均做成 通用的值，以便与远 动、巡回检测及电子 计算机等设备配套使 用。
当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控功
能。
① CRT显示：与RTU直接连接（或通过当地工作站）CRT 可显示RTU采集的四遥、YXBW等信息。
② 汉字报表打印：实现三类打印：定时打印、事件记录打
印和召唤打印。 ③ 本机键盘显示器：RTU自带的操作面板，实现循测、定
测、选测和显时功能。
概念二：远动系统是指对广阔地区的 生产过程进行监视和控制的系统，它 包括对必需的过程信息的采集、处理、 传输和显示、执行等端部的设备和功 能。
自己理解：什么是远动系统
对信息的处理、传输和显示、执行
远动系统构成
调度端
远动
厂站端 远动 装置
远动
装置
信道
远动 术语 调度 中心 主站
主站也称为控制站， 它是对子站实现远程 监控的站。
程序的启动 允许响应迟延
工作模式
程序的启动
远动装置的特点：周而复始地发送与
接收远动数字信息，主干程序完成远动装
置的功能，带有周期性。
微机远动装置的主干程序多数采用信
息字的节拍来同步 。
举例： 在信道上要发送第n个信息字之前，就必 须把这一信息的内容，以程序加工来拼成标准 的信息格式存放在内存规定的单元中，并且一 定要等到发送通道接口的缓冲寄存器发完第n1个信息字的最后一位时，才能把该内存规定 单元中的第n个信息字转移到此接口缓冲寄存 器中去。
厂站 端
子站
子站也称为受控站， 它是受主站监视的或 受主站监视且控制的 站。
缓冲和处理 输入或输出 数据
计算机的引入 前置 机
同步
主站 对电网中发电厂、变电站的各 种信息源，如U、I、P、f电能 脉冲量等，另外还有各种指令、 开关信号等各种数字信息按规 约编码后，向前置机传送；接 收前置机送来的各种信息字， 经过译码后还原，经返送校核 正确后输出执行。
前置机
保护
其他智能 设备（五 防、选线 、直流、 电能表等 ） 传感器
后机
另一个 厂站
上一级 调度
下一级 调度
非电量
• 远动系统配置
远动系统配置：主站与若干子站以及连 接这些站的传输链路的组合体。
点对 点
多路 点对 点
多点 星形
多点 共线
多点 环形
主站
子站
点对点配置
主站与子站之间通过专用的传输链路相连 接的一种配置。
间，可这些时间碎片的总和却能浪费了很多
主机可工作的时间。
我们利用留出来的踏步时间处理其他的 工作，如：执行一项遥控程序、打印程序 以及装置本身的自检工作。这些工作往往
不一定要在一个发送信息周期内做完，它
可以分配在几个发送信息周期中去做，可
称他们为跨周期的工作。
中断工作模式
为了使主机利用时间碎片执行跨周期的 工作而错过了对“信道发送信息标志”的 及时判断，可以采用中断模式。中断模式
光纤信道
采用光信号进行信息的传输。性能比较好。
无线电 信道
信号以电磁波在自由空间中传输，在地方电
力系统中应用较多。
卫星信道
利用位于同步轨道的通信卫星作为中继站来
转发或反射无线电信号，在两个或多个地面
站之间进行通信。
通信规约
在通信网中，为了保证通信双方能正确、有效、可靠地进行 数据传输，在通信的发送和接收过程中有一系列的规定，以 约束双方进行正确、协调的工作，我们将这些规定称为数据 传输控制规程，简称为通信规约。
Байду номын сангаасRTU
远动技术：将电力系统的 数据、命令从一端送到另 一端去显示、记录或控制 执行。
远动系统的简要过程
厂站设备（以变电站为例） 一次设备 二次设备 远动终端设备（RTU） 调度（以地调为例） 前置机
断路器 隔离刀 闸 变压器 电流互 感器 电压互 感器
测控 当地 监控
收、发 信装置 远动信道
收、发 信装置