水下地形测量操作

水下地形测量操作

RTK水下地形测量简要操作指南

一．内业准备

a.预装的软件

Trimble configuration Toolbox 清华山维成图软件EPS 坐标转换软件Coodr3.1 Excel电子表格

b.设置NMEA GGA输出格式

1. 连接计算机串口com1与接收机串口com2

2. 启动configuration Toolbox 软件

3. Communications/Get File激活current

4. Contents列表框中选“File”，并选中As auto power up file

5. Adailable列表框中激活“Output”，并设置输出串口（5700主机）、频率、类型：

Message type: NMEA Serial port: Port 2 Frequency: 1HZ Message subtype: GGA

6. Contents列表框中选“Serial-Port 2”，并设置5700输出串口与计算机传输的波特率： Receiver serial port: port 2 Baud rate: 9600 Parity: None Flow control: None

7. 所有设置完毕，单击Transmit将设置好的文件传输到5700主机中

8. Communications/Activate File激活我们刚才传输到5700主机中的文件power_up 9. 屏幕弹出信息表示成功

10. Windows菜单“开始\程序\附件\通讯”中运行“超级终端”

11. 任意给定一个名称，确定后弹出的“连接到”对话框中，将“连接时使用”设置为与5700通讯时计算机串口号（一般为com 1），点击确定，弹出属性框，设置如下：

波特率： 9600 数据位： 8

奇偶校验: 无停止位: 1 数据流控制：硬件

应用后可在窗口中看见5700主机发送出的GGA信息。同样在超级终端中可检测来自测深仪的信息。 d.测深仪操作

1. 新建工程

2. 投影设置

坐标系统：北京－54坐标系

投影方式：高斯投影3°带(如为任意中央子午线则选自定义投影) 图定义：如

为标准分带，则Y坐标附带号。

转换参数：利用基准站的WGS84和北京－54坐标系计算一级转换：如为独立坐标系，则利用2个已知点计算参数

3. 设置\记录设置

航迹记录：按距离/时间记录格式：直角坐标

4. 设置\端口分配

定位仪口：COM4

测深仪口中：COM5

5. 设置\定位仪接口

波特率：9600

通信试验可检查定位信号(测深仪接口可同样设置和检测)

测深仪口中：COM5

天线高：量取天线至水面高度输入 6．设置\天线偏差改正

当GPS天线与测深探头位置不一致时，输入参数。 7. 设置\延迟校正

一般延迟量为0.20，可根据情况改变。 8．作图\坐标库

有关坐标数据如设计航线、测图范围等可输入存贮。功能\生成可自动生成平行线等。 9．作图\坐标作图

选择库文件后，可按要求绘出各种线条

二． RTK基准站设置 a 架设基准站

基准站仪器的架设(对中整平、天线电缆及电源电缆的连接、量取天线高等) b 控制器开机,进入TSC1主菜单

c“文件/任务管理”中新建任务(如任务已存在则略过此步。)

1．键入名称

2．选择坐标系统/键入参数/投影（例：1954北京坐标系/1980西安坐标系）

投影: 横轴墨卡托投影假北: 0.000 m 假东: 500000 .000m 纬度原点: 0°00′00.000000N 中央子午线:(根据公式3N或6N-3计算) 比例因子: 1.0000000000

椭球长半轴: 6378245.000m /6378140.000m 扁率: 298.300000000 /298.2570000000

3．选择坐标系统/键入参数/基准转换（以三参为例）

类型：三参数

长半轴: 6378245.000m /6378140.000m 扁率:

298.300000000 /298.2570000000 X轴平移量: 0.000m Y轴平移量: 0.000m Z轴平移量: 0.000m

4．选择坐标系统/键入参数/水平平差（一般选择无平差） 5．选择坐标系统/键入参数/垂直平差（一般选择无平差） 6． F1键“确认”

7．文件/检查当前的任务（检查当前任务的属性设置是否正确）

8． Esc或Memu鍵退回到主菜单（此时屏幕最上方显示出当前任务即刚新建的任务）

d 文件/任务管理/选择任务

e“配置/测量形式/Trimble RTK”或“测量/Trimble RTK”中F5“编辑”键入

1. 基准站选项

广播格式： CMR+ 输出另外的RTCM代码：否测站索引：

29 高度角限制：10°00′00″ 天线高度：钢尺量取类型： Zephyr 测量到： Top of notch

序列号：？

设置好后按Enter键“确认”。 2. 基准站无线电

类型：控制器端口：接收机端口：波特率：奇偶校验：

TRIMMARK 3 下面端口3 38400 无

设置好后按F1键“连接”并设置如下项：

连接： TRIMMARK 3 无线电将会改变到

波特率： 38400 奇偶校验：无频率： 418.0500 MHZ 无线电操作模式：基准站基准站无线电模式：TrimMa rk Ⅱ at 4… 支持转发器：无传送电源程度： 25W 无用频道：无

设置好后按F1键“确认” 按Enter键退出无线电设置。按F1键“确认”使设置生效

f 测量/Trimble RTK/启动基准站接收机

1．输入基准站点名