基于误差补偿的电子罗盘抗干扰设计

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证明，该设计思路能很好的满足精度要求，俯仰角及翻滚角在一６０。一６０。的有效测量范围内航向角的精度可达０．７。．关键词：电子罗盘；航向角；误差分析；补偿算法中图分类号：ＴＰ２１６．１文献标识码：Ａ文章编号：１００２—１８４１（２０１３）０３— ００２２一Ｏ３
ｅｄ－・ｃｈｉｐａｎｄｒｅａｓｏｎａｂｌｅｗｉｉｎｒｇｏｆｔｈｅｃｉｒｃｕｉｔｒｅａｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｃｉｒｃｕｉｔｉｎｔｈｅｐａｒｔｏｆｔｈｅｈｒｄａ・－
ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆａｃｃｕｒａｃｙ．Ｔｈｅｅｒｒｏｒｓｃａｌｅｏｆｈｅａｄｉｎｇａｎｇｌｅｉｓｌｅｓｓｔｈａｎ０．７。ｗｈｅｎｔｈｅｒｏｌｌａｎｄｐｉｔｃｈｎｇａｌｅａｒｅｂｅｔｗｅｅｎ一６０。ａｎｄ
摘要：为提高电子罗盘的测量精度，设计了一种小型化、低功耗、结构简单的的三轴磁阻式电子罗盘。对影响精度的
因素从硬件和软件方面分别采取措施加以抑制。硬件方面，选择高集成度芯片，合理布线，以消除由电路带来的电磁干扰。软件方面，采用中值滤波、最小二乘法、椭圆假设补偿法等各种数据处理方法来消除系统误差、减小随机误差。实验
２０１３往
仪表技术与传感器
ＩｎｓｔｒｎｄＳｅｎｓｏｒ
２０１３ＮＯ．３
第３期
基于误差补偿的电子罗盘抗干扰设计
曹平军吕冰
（宜昌测试技术研究所，湖北宜昌４４３０００）
６０。．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｍｐａｓｓ；ｈｅａｄｉｎｇａｎｌｅｇ；ｅｌＴｏｒａｎａｌｙｓｉｓ；ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎａｌｇｏｉｒｔｈｍ
（ＹｉｃｈａｎｇＩｎｓｉｔｔｕｔｅｏｆＴｅｓｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｙｉｅｈａｎｇ４４３０００，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ３－ａｘｅｓｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｍｐａｓｓｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｉｔｓａｃｃｕｒａｃｙ，ｗｈｉｃｈｉｓｓｍａｌｌ，ｌｏｗｐｏｗｅｒａｎｄｓｉｍｐｌｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ．Ｆｏｒｔｈｅｆａｃｔｏｒｓａｆｆｅｃｔｉｎｇｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙ，ｍａｎｙｍｅａｓｕｒｅｓｗｅｒｅｔａｋｅｎｉｎｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅｈｉｇｈｉｎｔｅｇｒａｔ－
ｗａｒｅ．Ｓｏｍｅｍｅｔｈｏｄｓｏｆｄｅａｌｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅｄａｔａ，ｗｈｉｃｈｉｎｃｌｕｄｅｄｍｅｄｉａｎｆｉｌｔｅｒ，ｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｍｅｔｈｏｄａｎｄｅｌｌｉｐｔｉｃａｓｓｕｍｐｔｉｏｎ，ｗｅｒｅａ —
ｄｏｐｔｅｄｔｏａｖｏｉｄｔｈｅｓｙｓｔｅｍｅｒｒｏｒａｎｄｄｅｄｕｃｅｔｈｅｒａｎｄｏｍｅｒｒｏｒｉｎｔｈｅｓｏｆｔｗｒｅａ．Ｔｈｅｅｘｐｅｉｍｅｒｎｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｉｎｇｃａｎｓａｔｉｓｆｙｔｈｅ
Ａｎｔｉ－ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅＤｅｓｉｇｎｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｍｐａｓｓＢａｓｅｄｏｎＥｒｒｏｒＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ
ＣＡＯＰｉｎｇ－ｊｕｎ，ＬＵＢｉｎｇ