第五章制动控制系统_城市轨道交通车辆制动技术2014-10-28修改

（三）、空重车调整阀
• 空重车调整阀的作用是根据车辆载重的变化，即根据乘客 的多少，输出一个空气压力信号，并通过中继阀使单元制 动机风缸保持一个恒定的制动力。 • 空重车调整阀的输入是车辆二系弹簧的空气压力信号。 考虑到车辆载重的不平衡，一般采取前后转向架对角的两 个空气弹簧压力为输入信号，这样就能比较准确地使空重 车调整阀的输出压力信号与乘客负载成一定比例关系。 • 由于电子技术的发展，现在许多空重车信号已经直接将 空气弹簧压力转换成电子信号输入BCE或MBCU，空重车 调整阀输出的空气压力信号在常用制动时根本不起作用。 但是在紧急制动时，空重车调整阀输出的空气压力信号还 是可以越过中继阀，对紧急制动起到限制冲动的作用。
拟转换阀，是一个 电—气转换阀。
48 总风缸 14 压力信号输出
组成：电磁线圈、铁芯、灯
杆、活塞。
功能：将电流信号转换成空
气压力信号，空气压 力信号与激磁电流成 线性关系。
EP阀工作原理
• 由电磁线圈、铁芯、顶杆和活塞等组成。 当它的电磁线圈没有励磁时，铁芯和连杆 落在阀底，通路阻断或通路与大气连通。 当线圈励磁，铁芯被吸引上移，推动顶杆 和活塞上移，通路与储风缸压力空气连通。
第五章 制动控制系统
第一节 制动控制系统的组成
制动控制系统组成
空气制动控制系统（空气制动机）BCU——以压力 空气作为制动信号传递和制动力控制介质的制动控 制系统； 电气指令制动控制系统PBCU——以电气信号来传
递制动信号的制动系统。
电子制动控制单元EBCU——以微机为中心的电子
控制装置。
电气控制型电气指令式制动控制系统
1、空气制动控制单元的基本组成 一般空气制动控制单元 由各种不同功能的电磁阀和气动阀组成 普遍有以下几种零部件构成 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 内部有腔室及连通腔室大小通路的阀体。 控制腔室与各通路的活塞和阀门。 控制活塞和阀门的模板、弹簧、顶杆和铁芯。 控制（吸引）顶杆和铁芯的电磁线圈。 与阀体内部大小通路相连的输入、输出气管接头。 气-电或电-气转换元件。
(3) 控制供气系统中空气压缩机组的工作周期，监视 主风缸输出压力等参数。如果供气系统中某台设备 发生故障，它能及时调用备用设备填补。
(4)在列车制动过程中始终收集列车所有轮对速度传 感器发来的速度参数，对轮对在制动中出现的滑行 进行监视。一旦发现滑行，立即发出防滑信号并采 取防滑措施。
(5)对列车制动时的各种参数和故障进行监视和记录。 故障记录可以在列车回库后用便携式计算机读出。
模拟转换阀
定义：为上海地铁车辆KNORR制动系统中使
用的电磁阀，由电磁进气阀、电磁排气阀、气-电转换器组成。
功能：将电气指令通过反馈闭环系统的作用比
较精确的转换成预控制压力信号。
4）均衡阀
二）、中继阀
定义：是SD型数字式
制动控制单元中最重要 的电磁阀，是一个电— 气转换阀。
28 空重车调整阀 13 控导阀(电制） 43 总风缸 20 空气压力输出 8 紧急制动阀
均衡阀
第五章 制动控制系统
制动控制系统的主要功 能 • 制动控制系统是空气制动系统的核心
• 它接收司机 • 自动驾驶系统（ATO）的指令 • 并采集车上各种与制动有关的信号，将 指令与各种信号进行计算，得出列车所 需的制动力，再向动力制动系统和空气 制动系统发出制动信号。
制动控制系统的主要功 能
动力制动系统进行制动时将实际制动力 的等值信号反馈给制动控制系统，制动 控制系统通过运算协调动力制动和空气 制动的制动量。 空气制动系统将制动控制系统发来的制动 力信号经流量放大后使执行部件产生相 应的制动力。
功能：将电信号转换
成空气压力输出，控制 电信号的变化不是激磁 电流的变化，而是三个 电磁阀励消磁状态的七 种组合。 (001,010,011,100…..)
七级中继阀
二）、中继阀
• 组成：它上部是给排阀，下部是腔室。腔 室中是活塞和膜板，活塞和膜板带动有空 心通路的顶杆上下移动。 • 原理： 中继阀也是一个将电信号转换成 压力空气的电磁阀，只是电信号的变化不 是励磁电流的变化，而是通过电磁阀励磁 线圈和消磁状态的不同组合，将多个电信 号输入转换成对应空气压力输出。
二、空气制动控制单元（BCU）
空气制动控制单元是制动系统中电气制动和空气制动的联系点， 也是电子、电子信号与气动信号的转换点。在过去论述中称为中 继阀或EP。 空气制动控制方式分：自动式 直通式 传递方式分：数字指令式 电 气 模拟指令式 指 令 式 控 制 控制方式分：电磁空气制动机 气压控制型电气指令式制动控制系统
基本分为：EP阀、中继阀和空重车调整阀。
2、空气制动控制单元在制动系统中的作用
BECU
采集车上各种 制动相关信号
BCU
列指 车令 制计 动算 力出
空制制 动力信号
中继阀
流量Βιβλιοθήκη Baidu大
空气制动 执行系统
等实 值际 信制 号动 力
动力制动系统
一）、EP阀(Electric-Pneumatic)
定义：也称控导阀，也称模
动力（电气）制动 牵引控制系统 （PCU)
电气指令单元 （司机控制器/ATO)
电子制动控制单元 （EBCU/BCE/MBCU）
防滑装置 供气系统 空气制动控制单元 （BCU) 基础制动装置
图5-1 制动控制系统组成框图
第一节 制动控制系统的组成
一、电子制动控制单元
列车制动控制不再靠司机的头脑判断，而是由微机综合列车运行 中的所有参数，经过判断和运算，给制动系统发出精确的指令。 以微机为中心的电子控制装置称为电子制动控制单元（EBCU)、 微机制动控制单元（MBCU)、 制动控制电子装置（BCU).
电子制动控制单元的主要功能：
① 接收司机控制器或ATO的指令，与牵引控制系统协 调列车的制动和缓解。设有紧急制动电路，当紧急 制动指令发出时，列车能迅速调用全部空气制动能 力实行紧急制动。 ② 将接收到的动力（电气）制动实际值经EP转换， 将电信号转换成为气动信号发送给空气制动控制单 元。在保证电制动优先作用下，空气制动能自动进 行列车制动力的补偿，将制动所需压力传递给基础 制动装置，从而使列车制动保持不变。