无人机集群学术讲座心得体会

无人机作为一种可通过自主控制或远程控制实现平稳飞行，并执行特定任务的无人驾驶飞行器，是目前广泛应用于军用和民用领域的空中机器人系统[1]。以往传统的无人机作业，通常是指单机作业，而由于使用环境的日益复杂化，作战任务或特定用途的日益多样化，单机作业已无法更好地满足使用方的需求，因此多机协同作业的科技理念应运而生，为实现多机协同而得以快速发展的智能集群技术也得到了科研工作者的重视。本文将从无人机集群技术的原理概述和国内外研究现状出发，解析智能集群的关键技术和相关算法，并阐述其面临的技术挑战和未来的发展应用。

无人机集群的概念由美国提出，其发展同样以美国DARPA 等研发机构走在国际前列，国内目前对该领域的研究不足，尚处于研发的重要发展期。该技术所具备的巨大优势得到了国内相关科研机构的普遍重视，北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等高校及科研机构也都对该技术展开深入探讨。

总的来说，无人机集群技术是航空技术和自术发展的一个重要方向，是无人机技术发展的必然趋势，其本身所具有的诸多优势，使其在军事领域得到重视和高度发展，未来在无人机物流、无人机农植作业等民用领域也会得到发展应用。

听过了老师们给我们做的学术报告之后，我们实实在在的学到了很多东西，它通过书本上的学习更加生动，更容易让我们理解，这不只是在理性的知识层面上，更是在一个大的方向上对我们所学习的专业知识的用途上有了一种感性的认识，这是很重要的。我在今后还要更加努力的去奋斗。