实验四典型环节和系统频率特性地测量

一、实验目的

1、了解典型环节系和统的频率特性曲线的测量方法

2、根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数

二 实验设备

1、THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台

2、PC 机一台（含“THBDC-1”软件）、USB 数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB 接口线

三 实验容

（1）惯性环节的频率特性测试

R1=R2=100K C=1uF R0=200K

闭环传递函数为

=)()(0S U S U i 1+TS K =

实验记录Bode 图

理论计算数据（2）二阶系统

OP1，惯性环节，

1

0.2S+1

；OP2，积分环节，

1

S

1

0.1S

；OP3，反相，（-1）；

2100:()52552

X R K G S S S ==+??+ ωn=2.236 ζ=1.118

2R 10:()502505020X K G S S ==+??+ ωn=7. ζ=0.3536

实验记录波特图 Rx=100K

实验记录波特图 Rx=10K

仿真波特图 Rx=100K 仿真波特图 Rx=10K