(完整版)第一章-智能网联汽车技术综述

智能网联汽车定义
• 请说说：什么是智能网联汽车？
• 根据《国家车联网产业标准体系建设指南》对智能网 联汽车定义：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感 器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络 技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息 交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控 制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶， 并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
汽车传感器 技术
信息通信
感知系统 执行系统
交通运输
决策系统
请补充以下说明： • 环境感知技术包括哪些内容？ • 智能决策技术包括哪些内容？ • 控制执行技术包括哪些内容？ • V2X通信技术包括哪些内容？ • 云平台和大数据技术包括哪些内容？ • 信息安全技术包括哪些内容？ • 高精度地图和高精度定位技术包括哪些内容？ • 标准与法规包括哪些内容？ • 试验评价包括哪些内容？
• 在智能化层面，汽车配备了多种传感器（摄像头、超声波雷达、 毫米波雷达、激光雷达），实现对周围环境的自主感知，通过 一系列传感器信息识别和决策操作，汽车按照预定控制算法的 速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。
• 在网联化层面，车辆采用新一代移动通信技术（LTE-V、5G 等），实现车辆位置信息、车速信息、外部信息等车辆信息之 间的交互，并由控制器进行计算，通过决策模块计算后控制车 辆按照预先设定的指令行驶，进一步增强车辆的智能化程度和 自动驾驶能力。
行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号 等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执 行的操作，并向控制和执行层输送指令。
智能网联汽车的组成
• 3.控制和执行层 • 控制执行层的主要功能是根据功能决策层的指令对车
辆进行操作和协调，为联网车辆提供道路交通信息、 安全信息、娱乐信息、救援信息、商务办公、在线消 费等，以保护汽车安全、舒适驾驶。比较传统车辆， 智能网联汽车在功能上主要增加了环境感知和定位系 统、无线通信系统、车辆自组织网络系统和先进的驾 驶辅助系统。
所有形式工况
智能网联汽车定义
• 我国在网联化方面等级是如何划分的？
网联化等 级
等级名称
等级定义
1
网联辅助信息 交互
基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助 信息的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数 据的上传。
基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，
2
网联协同感知
实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传 感器的感知信息融合，作为车辆自动驾驶决
策与控制系统的输入。
基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，
3
网联协同决策 与控制
实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车 辆决策信息，车-车、车-路等各交通参与者 之间信息进行交互融合，形成车-车、车-路
等各交通参与者之间的协同决策与控制。
控制
典型信息
传输需求
人
地图、交通流量、 交通标志、Fra Baidu bibliotek耗、
里程等信息。
智能网联行业背景分析
智能网联汽车定义
• 那么，什么是车联网？
• 车联网产业是依托信息通信技术，通过车内、车与车、 车与路、车与人、车与服务平台的全方位连接和数据 交互，提供综合信息服务，形成汽车、电子、信息通 信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。
智能网联汽车定义
• 根据我国《智能网联汽车技术路线图》的解释，智能 网联汽车具有两个层面：一是智能化，二是网联化。 请说说在智能化与网联化层面分别定义了哪些内容？
高度自动驾 驶
由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系 统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以对系统请 求不进行响应。
完全自动驾 无人驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路
驶
环境下的驾驶操作。
系统 系统
系统 系统 系统
人
高速公路正常行驶工况， 市区无车道干涉路段。
系统 系统
高速公路全部工况及市区 有车道干涉路段。
传输实时性、可靠 性要求较低。
人与系 统
周边车辆/行人/非 机动车位置、信号 灯相位、道路预警
等信息。
传输实时性、可靠 性要求较高。
人与系 车-车、车-路间的 传输实时性、可靠
统
协同控制信息。
性要求最高。
智能网联汽车定义
• 请参考下图说说智能网联汽车相关概念关系？
智能网联汽车定义
• 智能网联汽车关键技术
智能网联汽车定义
• 我国在智能化的定义中分为哪五个层次？
智能化等级 等级名称
等级定义
人监控驾驶环境
控制
1（DA）
驾驶辅助
通过环境信息对方向和加减速中的一项操作提供支 援，其他驾驶操作都由人操作。
人与系统
2（PA）
部分自动驾 通过环境信息对方向和加减速中的多项操作提供支
驶
援，其他驾驶操作都由人操作
人与系统
• 1.环境感知层 • 环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫
星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对 车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人 等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输 送信息。
智能网联汽车的组成
• 2.智能决策层 • 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进
智能网联汽车定义
• 智能网联汽车将具备如下五大功能
个性化定 制
空中升级
安全提醒
紧急救援
车辆维修
请补充如下说明： • 空中升级包括哪些内容？ • 安全提醒包括哪些内容？ • 车辆维修包括哪些内容？ • 紧急救援包括哪些内容？ • 个性化定制包括哪些内容？
智能网联汽车的组成
• 智能网联汽车智能驾驶的核心技术由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。
自动驾驶系统（“系统”）监控驾驶环境
监视 人 人
失效应对
典型工况
车道内正常行驶，高速公
人
路无车道干涉路段，泊车
工况。
高速公路及市区无车道干
人
涉路段，换道、环岛绕行、
拥堵跟车等工况。
3（CA）
有条件自动 由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求， 驾驶 驾驶员需要提供适当的干预。
系统
4（HA） 5（FA）
智能网联汽车技术概述
◣ 第一章 智能网联车技术综述
授课教师：
学习目标
1 能够了解智能网联汽车的定义 2 能够知道智能网联汽车技术的组成 3 能够熟悉智能网联汽车行业背景 4 能够知道国外智能网联汽车的发展现状 5 能够知道国内智能网联汽车的发展现状 6 能够知道智能网联行业的发展潜力
01 •智能网联汽车的发展背景