第九章-链传动知识讲解

端面齿形：三圆弧一直线
d
r3 o3
c b r1
a
o2 r2
o1 a
180°
z
链轮的结构和材料2
链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形（如左图所
示）。图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径
依次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。
链轮的参数和齿形
轴面齿形 ：圆弧+直线 便于进入或退出啮合
轴瓦式的链板两侧有长短扇形槽 各一条，并且在同一条轴线上， 销孔装入销轴后，就在销轴两侧 嵌入衬瓦，由于衬瓦与销轴为内 接触，故压强低、磨损小。
滚柱式没有销轴，孔中嵌入摇块， 变滑动摩擦为滚动摩擦。
9.3 滚子链链轮的结构和材料
一、链轮的参数和齿形
链轮是链传动的主要零件，其齿形已 经标准化。链轮设计的主要内容是：
紧装置等。
9.1 链传动的特点及应用
二、链传动的特点
1、优点(和带传动相比）
• 没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比 • 传动尺寸紧凑 • 不需很大张紧力,轴上载荷较小 • 效率较高 • 能在湿度大、温度高的环境工作
9.1 链传动的特点及应用
二、链传动的特点
1、优点(和齿轮传动相比）
•链传动能吸振与缓和冲击； •结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低； •适合较大中心距的传动； •能在恶劣环境中工作。
9.1 链传动的特点及应用
四、链传动的类型
起重链
输送链
链的类型
传动链
9.1 链传动的特点及应用
四、链传动的类型 1、传动链
1）滚子链
2）齿形链
9.1 链传动的特点及应用
四、链传动的类型 2、输送链
四、链传动的类型 3、起重链
9.2 传动链的结构特点
一、滚子链 1、组成：滚子、套筒、销轴、内链板和外链板。
9.2 传动链的结构特点
二、齿形链
齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
圆销式
轴瓦式
6 0 。
滚柱式
与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好， 工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
9.2 传动链的结构特点
二、齿形链
圆销式的孔板与销轴之间为间隙 配合，加工简便。
9.4 链传动的工作情况分析
一、链传动的运动特性
在链传动中，链条包在 链轮上如同包在两正多边 形的轮子上，正多边形的
边长等于链条的节距p
当链轮转速为n1、n2时：
每分钟小轮上链条转过的长度 z1 pn1
每分钟大轮上链条转过的长度 z2 pn2
VmV6Z0 1P 110n00 6Z0 2P 12 0n00im
第九章 链传动
教学内容
1
链传动的特点及应用
2
传动链的结构特点
3
滚动链链轮的结构和材料
4
链传动的工作情况分析
５
滚子链传动的设计计算
６ 链传动的布置、张紧及润滑
9.1 链传动的特点及应用
一、链传动的工作原理
1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮
合来传递动力和运动。
2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张
C
同理，从动轮链条销轴轴心C的
水平速度
例：08A-1-86 GB1234-1997
标准编号
9.2 传动链的结构特点
二、齿形链
齿形链又称无声链，它是一组链 齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮 轮齿相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条 工作时发生侧向窜动。导板有内导板 和外导板之分。内导板齿形链导向性 好，工作可靠；外导板齿形链的链轮 结构简单。
22
(d211 13siz6n100)
牵引链条运动的速度
变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合
前进V
1 2
Vmin →
0 1
Vmax → Vmin2
9.4 链传动的工作情况分析
每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度
周期性由小－大－小
z1
变化范围
瞬时速度变化
垂直分速度亦周期性变化，链条抖动
9.1 链传动的特点及应用
二、链传动的特点
2、缺点:
• 只能用于平行轴间的同向回转传动 • 瞬时速度不均匀 • 高速时平稳性差 • 不适宜载荷变化很大和急速反转的场合 • 有噪声 • 成本高，磨损后易发生跳齿
9.1 链传动的特点及应用
三、链传动的应用
适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机 械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削 机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比 ≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最大线 速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）
内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
外链板 内链板
9.2 传动链的结构特点
一、滚子链
2、节距p：滚子链上相邻
两滚子中心的距离。 滚子链有单排链、双排链、多排链，
多排链的承载能力与排数成正比，但 由于精度的影响，各排的载荷不易均 匀，故排数不宜过多。
i
n1 n2
Z2Z1 const
i瞬
1 2
const
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。
9.4 链传动的工作情况分析
一、链传动的运动特性
分析主动轮链条销轴轴心A的速度
v1
d1 2
水平分速度
vx
d1 2
1
cos
1
垂直分速度 vy1
变化范围： 1 ~1
◆ 确定链轮的结构和尺寸； ◆ 选择链轮的材料和热处理方式； 链轮的基本参数： ◆ 配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。 链轮的主要尺寸见下图，链轮毂孔的直径应小于其最大许 用直径dkmax。
d dg dk df da dg
9.3 滚子链链轮的结构和材料
一、链轮的参数和齿形
9.2 传动链的结构特点
一、滚子链
3、链条接头处的固定形式:
偶数节：开口销（大节距）或弹簧卡片（小节距） 奇数节：过渡链节（会产生附加弯矩，一般不采用）
9.2 传动链的结构特点
一、滚子链
4、滚子链的标准 （1）基本参数
链节 P距 链 号 2.54(m)m 16
（2）滚子链的标记
链号
排数 — 整链链节数
b gg
B3 B2 b
(h)
直线
r4 r5
单排链轮 轴面齿形
r5
pt
pt
多排链轮 轴面齿形
指采用标准刀具加工
链轮的轴向齿廓及尺寸
9.3 滚子链链轮的结构和材料
三、链轮结构
实心链链轮的结构和材料
四、链轮材料
应保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，小链轮通常采 用较好的材料制造。