速度控制回路PPT课件

【调速阀并联2】 快进—工进1—工进2—快退
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调速阀串联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4→缸： 流量由调速阀2调节，q2—工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→节流阀2→节流阀3→缸： 流量由调速阀3调节，q3 —工进2
要求： q2 > q3
【调速阀串联2】 工进1—工进2—快退
节流调速 流量控制阀 调速方式 容积调速 变量泵或变量马达
容积节流调速 流量阀+变量泵
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1、节流调速回路
• ◆定量泵供油、节流阀或调速阀调 速
• ◆分类：进油、回油和旁路节流调q1 (1)速进油节流调速回路
须与溢流阀联合使用
节流阀 → 液压缸Q
qp
<
溢流阀
→
油箱
⊿q
溢流阀的作用？
【进油节流调速】
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3、容积节流调速回路
• ◆变量泵+调速阀(或节流阀)
【例】限压式变量泵+调速阀
速度v由调速阀调定，qP与q1自动适应: 由于流量qP>q1，油液压力pP↑, 泵流 量qp↓——直到qP= q1
◆与容积调速相比：速度稳定性较好；
与节流调速相比：效率较高（只有 节流损失而无溢流损失）；
——目前已广泛应用于负载变化不大的中、小功率组合
【旁路节流调速】
溢流阀的作Hale Waihona Puke Baidu？
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2、容积调速回路
• ◆通过改变液压泵或液压马达的排 量
• 来实现调速： • 变量泵和定量缸(或马达)； 定量
◆泵特点： • 变和量变泵量或马马达达；结构变复量杂泵，和造变价量高马达。
效率高：无溢流损失和节流损失 调速稳定性差：工作压力随负载变化
—适用于高速、大功率系统。如矿山 机械、起重机械等。
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工进
工作压力p↑, 顺序阀2打开 ——左泵卸荷，右泵供油
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2、速度换接回路
❖作用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换。
• (1)快速—慢速的换接
【用行程阀的速度换接回路】
进：松开手柄
回油腔→行程阀→油箱—快进
压下行程阀: 回油腔→节流阀 → 油箱 ——工进 退：左扳手柄 压力油→单向阀→缸——快退
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★结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。 ——多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。
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(2)回油节流调速回路
◆通过调节液压缸的回油流量， 而控制输入液压缸的流量:q1=q2
◆具备前述进油节流调速回路 的特点，其主要区别：
①有背压，运动平稳性好； ②发热引起的泄漏小（因节流发热, 可流到油箱冷却)； ③但再次起动有冲击，而进油节流 调速则不会。
– 回油节流调速回路中，油液经节流阀发 热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。
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在组成元件相同的条件下，进油节 流调速回路在同样的低速时节流阀 不易堵塞。 回油节流调速回路回油腔压力较高， 特别是负载接近零时，压力更高， 这对回油管的安全、密封及寿命均 有影响。
• 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节
• 流调速回路，并在回油路上加背压阀。
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(3)旁路节流调速回 路
◆节流阀与执行元件并联： 输入液压缸流量Q=qp-qT
◆特点： 效率较高（泵的输出压力随负载 而变，功率利用比较经济）； 运动平稳性较差（无背压，受泵 的泄漏影响较大）。 ——常用于运动平稳性要求不高 ， 功率较大的场合如输送机械等。 .
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二、快速和速度换接回 路 • 1、快速回路
• ◆功用：空载时加快执行元件
的
• 运◆原动理速：度流入，缸提的高流生量产Q↑率。
⑴差动快速回路
电磁铁“-”：差动—快进 电磁铁“+”：工进
【差动快速回路】
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(2)双泵供油快速回路
快进 因工作压力较低， 顺 序阀2关闭。单向阀打开 ——双泵供油。
溢流阀的作用？
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【回油节流调速】
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进、回油节流调速回路的不同之处：
– 回油节流调速回路回油腔有一定背压， 故液压缸能承受负值负载，且运动速度 比较平稳。
– 进油节流调速回路容易实现压力控制。 工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进 油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力 继电器发出信号，可控制下一步动作。
机床的液压系统中。
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❖三种调速回路比较
• ●节流调速回路：成本低，速度稳定性好； • 但效率低：有节流损失和溢流损失 。 • ●容积调速回路：成本高，速度稳定性较差； • 效率高：无节流损失和溢流损失 • ●容积节流调速：有节流损失无溢流损失， • 发热较低，效率较高；且速度稳定性好。
• ※主要考虑功率和速度稳定性的要求选用
第二节 速度控制回路（1）
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§5-3速度控制回路
功用：控制执行元件的运动速度：包括 速度
•
调定和速度切换。
一、分调类速：回调路速、快速、换速等回路
原理： 缸v = Q/A 马达 n= Q/V 调节执行元件的工作速度，可以改变输入执行元件的流量 或由执行元件输出的流量；或改变执行元件的几何参数。
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电磁阀与节流阀并联的速度换接回路
电磁铁1“+”： • 压力油→换向
阀1→液压缸 • ——快进
电磁铁1“-”： 压力油→节流阀→液压缸 ——工进
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(2)两种慢速的换接回路
调速阀并联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4 →缸： 流量由阀2调节，q2 ——工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→调速阀3→换向阀4 →缸： 流量由阀3调节，q3 ——工进2