电子对抗原理2雷达系统结构和工作原理
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25
26
相位噪声和杂散频域测试结果
27
相位噪声影响示意
28
锁相环相位噪声的计算
(f ) 20log(N) r (f )
N为倍频系数，r (f ) 为基准信号的相位
噪声， 为锁相环路对输出信号的附加
噪声
29
3 天线
天线是一个导波和辐射波的换能器。 在发射时，天线把发射机送来的高频电流变 换成辐射波并将辐射能量集中到所要求方向 的赋形波束内。 在接收时，天线接收回波信号中所含能量， 把它转变为高频电流输送给接收机。
49
4 接收机
作用是在杂波、噪声和各种干扰中放大所 需回波信号，使输出信号与干扰功率之比 达到最大，并把所需信号放大到能把目标 信息显示给操作员，或放大到便于信号处 理机检测的电平。
分为超外差式、直接变频接收机（又称零 拍接收机）等类型。
超外差式雷达接收机具有灵敏度高、增益 高、选择性好和实用性广等优点，在雷达 系统中得到广泛应用。
33
天线参数（续）
驻波比（SWR）
VSWR 1 R 1 R
R为反射系数 天线带宽：天线增益比在中心频率时的天线增 益下降3分贝范围内的频率范围 ，也有定义天线 的驻波比不超过1.5的频率范围为天线的带宽 功率容量 互调是由天线本身的非线性造成的，互调可分 为二阶、三阶和三阶以上互调，三阶互调影响最 大
56
数字中频接收机原理框图
低通滤波、抽
取
中频
I
信号
cos(2fI nT )
中频 滤波器
A/D
sin(2fI nT )
Q
低通滤波、抽 取
问题：上图有什么问题？
57
数字中频接收机原理框图
中频 信号
中频 滤波器
低通滤波、抽 取
I
cos(2fI nT )
A/D
sin(2fI nT )
低通滤波、抽
射频部分
中 混频 频 器信
号
中频 滤波器
中频 放大器
中频 滤波器
中频部分
中 中频 频 衰减器 信
号
本振
正交相位 检波信号
正交相位 检波器
I
I
低通滤
波器
Q
Q
视频部分
I
视频 放大器
Q
至信号 处理机
52
超外差式接收机射频部分
发射机
收发开关 （T/R） 天线
接收机 保护器
低噪声 高放
本机振荡
至主
混频器
中放
现 A/B 波段 现 C/D 波段 现 E/F 波段 现 G/H 波段 现 I/J 波段
2
3
4
大气吸收与频率的关系
5
大气天顶衰减与地面水汽密度的关系
6
斜路径大气衰减 f＝23.75GHz
7
发射电磁波
脉冲
目标反射电磁波
8
雷达系统 结构与工作原理
雷达系统结构和基本工作原理 频率综合器 发射机 天线 接收机 信号处理机 雷达终端 监控设备
54
超外差式接收机视频部分
包括相位检波器、低通滤波器和视频放大器。 正交相位检波信号频率等于中频，2路信号要求 幅度相等、相位相差90度。
输出同相（I）和正交（Q）两路信号。理想情 况下，要求I、Q两路信号正交，即幅度相同， 相位相差90度。
由于相位检波器、低通滤波器和视频放大器采 用模拟器件，很难保证两个通道的一致性，I、 Q两路信号的正交性不够好，导致镜频抑制比不 够高，一般在60dB以下。
120
100
80
60
40
20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 MHz
AD后数据做FFT
4
x 10 1
0.5
0
-0.5
-1 2900
3000
channel 1
3100
3200
3300
3400
3500
200
150
100
50
0
-50
0
1
2
3
4
5
6
samples
5
55
数字化接收机
数字化接收机主要有2种： 全数字化 中频数字化
全数字化接收机没有中频，射频信号放大后直接进 行A/D变换和数字下变频（DDC）。受A/D转换速 率的约束，全数字化接收机工作频率一般在几GHz 以下。
数字中频接收机结构仍是超外差型，先由模拟频率 变换把RF信号变到较低的中频（IF），然后在此 中频上进行数字化，再用数字处理技术实现下变频。
30
圆抛物面天线三维立体方向图
31
切面方向图
32
50
天线参数
方向图、主瓣宽度与副瓣电平
方向性系数 功率增益
D Pmax P0
G D
有效口径与口径效率 极化 ：
a Ae / A
水平、垂直、（右、左）圆极化、椭圆极 化
输入阻抗；一般雷达、通信设备所用天线 的输入阻抗为 50
自激振荡源 晶体振荡器、腔体振荡器 介质振荡器、压控振荡器等
合成频率源
➢ 直接模拟式：对基准频率进行各种各样的 加减乘除
➢ 间接模拟式：利用模拟锁相环锁定VCO 来实现频率合成
➢ 直接数字式：使用数字技术完成频率和波 形的合成
➢ 间接数字式：由数字锁相环构成，包含数 字分频器和数字鉴相器
17
40
抛物面
馈源 F
轴线
反射线与 轴线平行
馈源置于抛物面的焦点上，对着反射面，主要利用 了抛物面的光学性质
41
卡塞格伦天线
馈源 Fp
F 副反射面
主反射面
42
卡塞格伦天线是一个双反射系统，它由三部分 组成：主反射面，副反射面和馈源 主面为旋转抛物面，焦距为f，焦点为F 副面一般为双曲面，其虚焦点与F重合，实焦点 Fp在主面顶点附近，双曲面上任一点到两焦点的 距离差等于常数 使用卡塞格伦天线，馈源可以放在反射面的后面， 从而避免了口径阻挡。同时，减小了传输线的长 度 由于等效抛物面的焦距比普通抛物面的大，为长 焦抛物面天线，所以其口径场比较均匀，可提高 口径利用率
标称频率：频综输出信号的中心频率的标称值 频率精度：频综输出频率在室温（25°C ）下相
对于标称频率的偏差 频率范围：频综输出信号频率的范围 频率分辨率 频率捷变时间：频综从一个频率跳变到另一个频
率所需要的时间，该时间越短，频综的跳频速度 越快
23
频率稳定度：在指定温度范围内频综输出频 率相对于25°C测量值的最大允许频率偏差， 一般表示成相对值，频率稳定度分长期稳定 度和短期稳定度
天线
天线扫 描控制 装置
收发开关 或环行器
发射机 频综 接收机 监控终端
信号处理机
数据处理 显示终端
15
2 频率综合器
为雷达系统提供各种定时信号和相参频率信号 为发射机提供具有一定载频和波形的射频激励 信号，为接收机提供本振和正交相位检波信号 是雷达系统实现接收与发射相参的关键
16
频率源分类
50
超外差式雷达接收机的主要组成
射频部分，又称为接收机“前端”，包括接收机 保护器、低噪声放大器、混频器和本机振荡器；
中频部分，包括中频滤波器和放大器； 视频部分，包括正交相位检波器、低通滤波器和
视频放大器。
51
ຫໍສະໝຸດ Baidu
超外差式接收机原理框图
射 频 接收机 信 保护器
号
低噪声 滤波 放大器 器
46
DBF系统的基本原理图
天线单元阵列 A/D变换器
接收模块 数字波束形成器
47
稀布阵雷达
VHF波段 发射1个圆阵（25个窄带全向发射天线，每个10KHz带宽，共250KHz） 接收1个圆阵，48个全向接收天线，带宽250KHz
48
RIAS* / SIAR** by Jaques Dorey (1986) – «Space Frequency »orthogonal coding
DDS
鉴相器
振
荡
器 控制电路
环路滤波器 环路分频器/M
fO
VCO
21
DDS加锁相环和倍频器
f0 M 2 fe M f DDS
晶 fe DDS fDDS 鉴相器 体
振
荡 器
fe
倍频器
M2
低通滤 波器
分频器/M
VCO fVCO 上变频器 fO
M2 fe
22
频综主要指标
频综主要指标有： 标称频率、频率精度、频率范围、输出信号带宽、 频率间隔、频率捷变时间、频率稳定度、相位噪 声、杂散、输出功率和波形种类等
主要由接收机保护电路、低噪声放大器、混频 器等部分组成，简称为接收机“前端”。
如系统无频率综合器，本机振荡器（LO，Local oscillator）可放在接收机内。
53
超外差式接收机中频部分
包括中频滤波器、中频放大器和中频衰减器。 中频信号放大之前一般应经过中频滤波以减 少不需要的频率分量、抑制带外干扰；中频 放大器的输出，除了需要的频率分量外，还 有其它不需要的成分，也需要通过中频滤波 器予以滤除
输出信号带宽指频综输出信号的3dB频域宽度 相位噪声：表示振荡器频谱纯度的性能参数，
通常定义为载波发生某一频率偏移时在1Hz带 宽内的相对于载波的单边带功率密度，单位 为dBc/Hz 杂散：频综输出信号中包含不需要的非规则 的随机的频率分量，单位为dBc 谐波：单位为dBc
24
振荡器的输出频谱
9
1 雷达系统结构和基本工作原理
发射天线、接收天线分置结构图 采用T/R开关雷达（磁控管发射机）结构图 采用环行器雷达（主振放大式发射机）结构图
10
Daventry试验示意图 波束方位30゜，俯仰10゜，波长49m
11
采用T/R开关雷达
天线
天线扫 描控制
装置
T/R开关
发射机 接收机
43
电子扫描天线
电子扫描方式主要分为3种：相位扫描、频率 扫描和数字波束形成（DBF） 辐射单元按一定形式排成阵列，如果辐射单元 在一条线上排列，称为线阵；如果在二维上排成 阵列，称为面阵
44
相位扫描原理图
45
智能天线
频谱资源越来越紧张，采用时分多址（TDMA）、 频分多址（FDMA）和码分多址（CDMA）技术可 提高频谱的利用率，但仍然无法满足人们对频谱资 源的需求。 从空域来提高频谱利用率已成为需要，智能天线 就是在此基础上提出来的一种新型天线系统。
Q
取
58
数字接收机与模拟接收机相比有以下优点： 适应性好 线性动态范围宽，对窄带信号可到90dB以上 理想正交性， I、Q两路信号的正交性好 传输无误差，数字传输 低成本
59
Filter
E4438C
Filter
E4438C
测试方法
60
dB dB
160
140
X: 20
Y: 143.9
34
半波振子天线及其方向图
35
垂直八元阵方向图
36
八木天线
具有结构轻巧、制作架设简单、经济适用等 优点
图2-11 八木天线示意图
37
喇叭天线
喇叭天线结构简单，调整使用方便，可以作为独 立的天线，更多作为其它天线的馈源
38
平板型天线
基站天线应用最为普遍的是平板型天线
39
抛物面反射器天线
反射面天线由馈源与反射构成。馈源的主要作 用是辐射，反射面的主要作用是形成期望的方 向图。常用的反射面由导电良好的金属材料制 成。反射面的形状可为平面或曲面。应用广泛 的是各种抛物面天线。
模拟合成法：用振荡器（如VCO）和锁相环 （PLL）等器件实现。生成信号的杂波成分多， 频谱纯度低，频率分辨率与频率转换时间的矛 盾始终难以解决；
数字合成法：具有频率转换时间短、频率分辨 率和相位分辨率高、体积小等优点。
18
间接模拟合成法
用振荡器（如VCO）和锁相环（PLL）等器 件实现
x 10
DDC后数据做FFT
红色和兰色对应不同 的通道
无线电频率资源
1
雷达波段习惯称法
P波段： <1GHz，HF、VHF、UHF L波段： 1GHz ~2GHz S波段： 2GHz ~4GHz C波段： 4GHz ~8GHz X波段： 8GHz ~12GHz Ku波段： 12GHz ~18GHz K波段： 18GHz ~27GHz Ka波段： 27GHz ~40GHz，8mm V波段： 40GHz ~75GHz W波段： 75GHz ~110GHz，3mm 毫米波： 110GHz ~300GHz THz ： 300GHz ~1THz
晶体 振荡
fe
器
鉴相器
控制电路
环路滤波器
fO
VCO
环路分频器/M
19
数字合成法
存储器＋D/A产生一定波形信号 DDS产生一定波形信号
控制字 输入
初始相位寄 存器
频率寄存器 M
相位累加器
相位寄存 器
正弦查询 表
D/A
DDS结构
20
DDS加锁相环
f0 M f DDS
fe
晶 体
fDDS
显示器
12
T/R开关
快速转换开关，保护接 收机免受发射机泄漏能 量的损坏
发射时，大部分能量传 输到天线，通过TR1和 TR2的小部分泄漏能量 被假负载吸收
接收时，微弱信号通过 TR1和TR2传输到接收 机
TR为宽带接收机 保护放电管
13
雷达显示器
A型和A/R型
PPI型
14
一种典型的雷达系统原理框图
26
相位噪声和杂散频域测试结果
27
相位噪声影响示意
28
锁相环相位噪声的计算
(f ) 20log(N) r (f )
N为倍频系数，r (f ) 为基准信号的相位
噪声， 为锁相环路对输出信号的附加
噪声
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3 天线
天线是一个导波和辐射波的换能器。 在发射时，天线把发射机送来的高频电流变 换成辐射波并将辐射能量集中到所要求方向 的赋形波束内。 在接收时，天线接收回波信号中所含能量， 把它转变为高频电流输送给接收机。
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4 接收机
作用是在杂波、噪声和各种干扰中放大所 需回波信号，使输出信号与干扰功率之比 达到最大，并把所需信号放大到能把目标 信息显示给操作员，或放大到便于信号处 理机检测的电平。
分为超外差式、直接变频接收机（又称零 拍接收机）等类型。
超外差式雷达接收机具有灵敏度高、增益 高、选择性好和实用性广等优点，在雷达 系统中得到广泛应用。
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天线参数（续）
驻波比（SWR）
VSWR 1 R 1 R
R为反射系数 天线带宽：天线增益比在中心频率时的天线增 益下降3分贝范围内的频率范围 ，也有定义天线 的驻波比不超过1.5的频率范围为天线的带宽 功率容量 互调是由天线本身的非线性造成的，互调可分 为二阶、三阶和三阶以上互调，三阶互调影响最 大
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数字中频接收机原理框图
低通滤波、抽
取
中频
I
信号
cos(2fI nT )
中频 滤波器
A/D
sin(2fI nT )
Q
低通滤波、抽 取
问题：上图有什么问题？
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数字中频接收机原理框图
中频 信号
中频 滤波器
低通滤波、抽 取
I
cos(2fI nT )
A/D
sin(2fI nT )
低通滤波、抽
射频部分
中 混频 频 器信
号
中频 滤波器
中频 放大器
中频 滤波器
中频部分
中 中频 频 衰减器 信
号
本振
正交相位 检波信号
正交相位 检波器
I
I
低通滤
波器
Q
Q
视频部分
I
视频 放大器
Q
至信号 处理机
52
超外差式接收机射频部分
发射机
收发开关 （T/R） 天线
接收机 保护器
低噪声 高放
本机振荡
至主
混频器
中放
现 A/B 波段 现 C/D 波段 现 E/F 波段 现 G/H 波段 现 I/J 波段
2
3
4
大气吸收与频率的关系
5
大气天顶衰减与地面水汽密度的关系
6
斜路径大气衰减 f＝23.75GHz
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发射电磁波
脉冲
目标反射电磁波
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雷达系统 结构与工作原理
雷达系统结构和基本工作原理 频率综合器 发射机 天线 接收机 信号处理机 雷达终端 监控设备
54
超外差式接收机视频部分
包括相位检波器、低通滤波器和视频放大器。 正交相位检波信号频率等于中频，2路信号要求 幅度相等、相位相差90度。
输出同相（I）和正交（Q）两路信号。理想情 况下，要求I、Q两路信号正交，即幅度相同， 相位相差90度。
由于相位检波器、低通滤波器和视频放大器采 用模拟器件，很难保证两个通道的一致性，I、 Q两路信号的正交性不够好，导致镜频抑制比不 够高，一般在60dB以下。
120
100
80
60
40
20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 MHz
AD后数据做FFT
4
x 10 1
0.5
0
-0.5
-1 2900
3000
channel 1
3100
3200
3300
3400
3500
200
150
100
50
0
-50
0
1
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3
4
5
6
samples
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数字化接收机
数字化接收机主要有2种： 全数字化 中频数字化
全数字化接收机没有中频，射频信号放大后直接进 行A/D变换和数字下变频（DDC）。受A/D转换速 率的约束，全数字化接收机工作频率一般在几GHz 以下。
数字中频接收机结构仍是超外差型，先由模拟频率 变换把RF信号变到较低的中频（IF），然后在此 中频上进行数字化，再用数字处理技术实现下变频。
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圆抛物面天线三维立体方向图
31
切面方向图
32
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天线参数
方向图、主瓣宽度与副瓣电平
方向性系数 功率增益
D Pmax P0
G D
有效口径与口径效率 极化 ：
a Ae / A
水平、垂直、（右、左）圆极化、椭圆极 化
输入阻抗；一般雷达、通信设备所用天线 的输入阻抗为 50
自激振荡源 晶体振荡器、腔体振荡器 介质振荡器、压控振荡器等
合成频率源
➢ 直接模拟式：对基准频率进行各种各样的 加减乘除
➢ 间接模拟式：利用模拟锁相环锁定VCO 来实现频率合成
➢ 直接数字式：使用数字技术完成频率和波 形的合成
➢ 间接数字式：由数字锁相环构成，包含数 字分频器和数字鉴相器
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抛物面
馈源 F
轴线
反射线与 轴线平行
馈源置于抛物面的焦点上，对着反射面，主要利用 了抛物面的光学性质
41
卡塞格伦天线
馈源 Fp
F 副反射面
主反射面
42
卡塞格伦天线是一个双反射系统，它由三部分 组成：主反射面，副反射面和馈源 主面为旋转抛物面，焦距为f，焦点为F 副面一般为双曲面，其虚焦点与F重合，实焦点 Fp在主面顶点附近，双曲面上任一点到两焦点的 距离差等于常数 使用卡塞格伦天线，馈源可以放在反射面的后面， 从而避免了口径阻挡。同时，减小了传输线的长 度 由于等效抛物面的焦距比普通抛物面的大，为长 焦抛物面天线，所以其口径场比较均匀，可提高 口径利用率
标称频率：频综输出信号的中心频率的标称值 频率精度：频综输出频率在室温（25°C ）下相
对于标称频率的偏差 频率范围：频综输出信号频率的范围 频率分辨率 频率捷变时间：频综从一个频率跳变到另一个频
率所需要的时间，该时间越短，频综的跳频速度 越快
23
频率稳定度：在指定温度范围内频综输出频 率相对于25°C测量值的最大允许频率偏差， 一般表示成相对值，频率稳定度分长期稳定 度和短期稳定度
天线
天线扫 描控制 装置
收发开关 或环行器
发射机 频综 接收机 监控终端
信号处理机
数据处理 显示终端
15
2 频率综合器
为雷达系统提供各种定时信号和相参频率信号 为发射机提供具有一定载频和波形的射频激励 信号，为接收机提供本振和正交相位检波信号 是雷达系统实现接收与发射相参的关键
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频率源分类
50
超外差式雷达接收机的主要组成
射频部分，又称为接收机“前端”，包括接收机 保护器、低噪声放大器、混频器和本机振荡器；
中频部分，包括中频滤波器和放大器； 视频部分，包括正交相位检波器、低通滤波器和
视频放大器。
51
ຫໍສະໝຸດ Baidu
超外差式接收机原理框图
射 频 接收机 信 保护器
号
低噪声 滤波 放大器 器
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DBF系统的基本原理图
天线单元阵列 A/D变换器
接收模块 数字波束形成器
47
稀布阵雷达
VHF波段 发射1个圆阵（25个窄带全向发射天线，每个10KHz带宽，共250KHz） 接收1个圆阵，48个全向接收天线，带宽250KHz
48
RIAS* / SIAR** by Jaques Dorey (1986) – «Space Frequency »orthogonal coding
DDS
鉴相器
振
荡
器 控制电路
环路滤波器 环路分频器/M
fO
VCO
21
DDS加锁相环和倍频器
f0 M 2 fe M f DDS
晶 fe DDS fDDS 鉴相器 体
振
荡 器
fe
倍频器
M2
低通滤 波器
分频器/M
VCO fVCO 上变频器 fO
M2 fe
22
频综主要指标
频综主要指标有： 标称频率、频率精度、频率范围、输出信号带宽、 频率间隔、频率捷变时间、频率稳定度、相位噪 声、杂散、输出功率和波形种类等
主要由接收机保护电路、低噪声放大器、混频 器等部分组成，简称为接收机“前端”。
如系统无频率综合器，本机振荡器（LO，Local oscillator）可放在接收机内。
53
超外差式接收机中频部分
包括中频滤波器、中频放大器和中频衰减器。 中频信号放大之前一般应经过中频滤波以减 少不需要的频率分量、抑制带外干扰；中频 放大器的输出，除了需要的频率分量外，还 有其它不需要的成分，也需要通过中频滤波 器予以滤除
输出信号带宽指频综输出信号的3dB频域宽度 相位噪声：表示振荡器频谱纯度的性能参数，
通常定义为载波发生某一频率偏移时在1Hz带 宽内的相对于载波的单边带功率密度，单位 为dBc/Hz 杂散：频综输出信号中包含不需要的非规则 的随机的频率分量，单位为dBc 谐波：单位为dBc
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振荡器的输出频谱
9
1 雷达系统结构和基本工作原理
发射天线、接收天线分置结构图 采用T/R开关雷达（磁控管发射机）结构图 采用环行器雷达（主振放大式发射机）结构图
10
Daventry试验示意图 波束方位30゜，俯仰10゜，波长49m
11
采用T/R开关雷达
天线
天线扫 描控制
装置
T/R开关
发射机 接收机
43
电子扫描天线
电子扫描方式主要分为3种：相位扫描、频率 扫描和数字波束形成（DBF） 辐射单元按一定形式排成阵列，如果辐射单元 在一条线上排列，称为线阵；如果在二维上排成 阵列，称为面阵
44
相位扫描原理图
45
智能天线
频谱资源越来越紧张，采用时分多址（TDMA）、 频分多址（FDMA）和码分多址（CDMA）技术可 提高频谱的利用率，但仍然无法满足人们对频谱资 源的需求。 从空域来提高频谱利用率已成为需要，智能天线 就是在此基础上提出来的一种新型天线系统。
Q
取
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数字接收机与模拟接收机相比有以下优点： 适应性好 线性动态范围宽，对窄带信号可到90dB以上 理想正交性， I、Q两路信号的正交性好 传输无误差，数字传输 低成本
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Filter
E4438C
Filter
E4438C
测试方法
60
dB dB
160
140
X: 20
Y: 143.9
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半波振子天线及其方向图
35
垂直八元阵方向图
36
八木天线
具有结构轻巧、制作架设简单、经济适用等 优点
图2-11 八木天线示意图
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喇叭天线
喇叭天线结构简单，调整使用方便，可以作为独 立的天线，更多作为其它天线的馈源
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平板型天线
基站天线应用最为普遍的是平板型天线
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抛物面反射器天线
反射面天线由馈源与反射构成。馈源的主要作 用是辐射，反射面的主要作用是形成期望的方 向图。常用的反射面由导电良好的金属材料制 成。反射面的形状可为平面或曲面。应用广泛 的是各种抛物面天线。
模拟合成法：用振荡器（如VCO）和锁相环 （PLL）等器件实现。生成信号的杂波成分多， 频谱纯度低，频率分辨率与频率转换时间的矛 盾始终难以解决；
数字合成法：具有频率转换时间短、频率分辨 率和相位分辨率高、体积小等优点。
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间接模拟合成法
用振荡器（如VCO）和锁相环（PLL）等器 件实现
x 10
DDC后数据做FFT
红色和兰色对应不同 的通道
无线电频率资源
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雷达波段习惯称法
P波段： <1GHz，HF、VHF、UHF L波段： 1GHz ~2GHz S波段： 2GHz ~4GHz C波段： 4GHz ~8GHz X波段： 8GHz ~12GHz Ku波段： 12GHz ~18GHz K波段： 18GHz ~27GHz Ka波段： 27GHz ~40GHz，8mm V波段： 40GHz ~75GHz W波段： 75GHz ~110GHz，3mm 毫米波： 110GHz ~300GHz THz ： 300GHz ~1THz
晶体 振荡
fe
器
鉴相器
控制电路
环路滤波器
fO
VCO
环路分频器/M
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数字合成法
存储器＋D/A产生一定波形信号 DDS产生一定波形信号
控制字 输入
初始相位寄 存器
频率寄存器 M
相位累加器
相位寄存 器
正弦查询 表
D/A
DDS结构
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DDS加锁相环
f0 M f DDS
fe
晶 体
fDDS
显示器
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T/R开关
快速转换开关，保护接 收机免受发射机泄漏能 量的损坏
发射时，大部分能量传 输到天线，通过TR1和 TR2的小部分泄漏能量 被假负载吸收
接收时，微弱信号通过 TR1和TR2传输到接收 机
TR为宽带接收机 保护放电管
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雷达显示器
A型和A/R型
PPI型
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一种典型的雷达系统原理框图