测绘新技术介绍

徕卡全站仪
1982 1986 1991 1994 1999
TC2000 • 单轴补偿
T3000 • 双轴补偿
TC1610 • 双轴补偿
TPS1000 • 双轴补偿
TPS1100
• பைடு நூலகம்色组合功 能键操作
（DOS方式）
• 彩色组合功 能键操作
（DOS方式）
• 菜单功能键 操作
• 双轴补偿 • 软功能键操 • 软功能键操作 作(图标操作) (图标操作) • 自动目标识别 • 自动目标识 • 无合作目标 测距 别
二、数字化测图的基本思想
传统的地形测图（白纸测图）是将测得的观测值用图解 的方法转化为图形，这一转化过程几乎都是在野外实现的， 即使是原图的室内整饰一般也要在测区驻地完成。另外白 纸测图一纸难载诸多图形信息，变更修改也极不方便，实 在难以适应当前经济建设的需要。数字化测图则不同，它 希望尽可能缩短野外的作业时间，减轻野外的劳动强度， 将大量的手工操作转化为计算机控制下的机械操作，不仅 减轻了劳动强度，而且不会损失应有的观测精度。 数字化测图就是将采集的各种有关的地物和地貌信息 转化为数字形式，通过数据接口传输给计算机进行处理， 得到内容丰富的电子地图，需要时由计算机的图形输出设 备（如显示器、绘图仪）绘出地形图或各种专题图图形。 这就是数字化测图的基本思想。 如数字化测图的运行示意框图
4.增加了地图的表现力 计算机与显示器、打印机联机，可 以显示或打印各种资料信息；与绘图机联机时，可以绘制 各种比例尺的地形图，也可以分层输出各类专题地图，满 足不同的用户的需要。 5、方便成果的深加工利用 数字化测图的成果是分层存放， 不受图面负载量的限制，从而便于成果的加工利用。比如 EPSW软件定义11层（用户还可以根据需要定义新层），房 屋、电力线、铁路、道路、水系、地貌等存于不同的层中， 通过打开或关闭不同的层得到所需的各类专题图，如管线 图、水系图、道路图和房屋图等。还能综合相关的内容补 充加工成城市规划图、城市建设图、房地产图、以及各类 管理用图。还可以在数字图上进行各类工程设计（CAD计 算机辅助设计）
2、改进了作业方式传统的方式主要是通过手工操作， 外业人工记录、人工绘制地形图；并且在图上人 工量算坐标、距离和面积等。数字测图则使野外 测量达到自动记录、自动解算处理、自动成图， 并且提供了方便使用的数字地图软盘。数字测图 自动化的程度高，出错（读错、记错、展错）的 概率小，能自动提取坐标、距离、方位和面积等。 绘制的地形图精确、规范、美观。 3、便于图件的更新城镇的发展加速了城镇建筑物和 结构的变化，采用地面数字测图能克服大比例尺 白纸测图连续更新的困难，当实地房屋的改建扩 建、变更地籍或房产时，只需输入有关的信息， 经过数据处理就能方便地做到更新和修改，始终 保持图面整体的可靠性和现势性。
测绘新技术介绍
随着测量技术的不断发展和各种制 造工艺水平的不断提高，测量中使用的 各种技术和新仪器愈来愈多，它们不仅 提高了测量的速度和精度，而且有的从 根本上更新了测量的观念和理念。下面 我们就对当前在工程测绘方面的一些新 技术进行介绍！
目前在测绘技术方面较为先进的主要有 全站仪、数字化测图和全球卫星定位系 统（GPS），下面我们分别来介绍：
•
常见的有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康 （TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、 瑞士徕卡（LEICA）TPS系列，我国的NTS和ETD系 列。 • 随着计算机技术的不断发展与应用以及用户 的特殊要求，出现了带内存、防水型、防爆型、 电脑型、马达驱动型等等各种类型的全站仪， 使得这一最常规的测量仪器越来越满足各项测绘 工作的需求，发挥更大的作用。
七、进口电子全站仪简介
以下列举几个国外知名厂家的部分型号的电子全 站仪，这些仪器包含许多先进的功能，如激光对 中、自动调焦、跟踪测量等，供学习参考。也可 以从相关网站上查询所需信息。 1、拓普康电子全站仪GTS-600系列
2、索佳电子全站仪SET-030R系列
3、徕卡电子全站仪TPS-700R系列
二、全站仪的组成部分
全站仪由以下两大部分组成： l）采集数据设备：主要有电子测角系统、电子测距 系统、还有自动补偿设备等。
2）微处理器：微处理器是全站仪的核心装置 ,主要 由中央处理器 , 随机储存器和只读存储器等构成 , 测量时,微处理器根据键盘或程序的指令控制各分 系统的测量工作,进行必要的逻辑和数值运算以及 数字存储、处理、管理、传输、显示等。
八、电子全站仪的未来发展
电子全站仪正以惊人的速度发展，集控制测量、 测图、工程放样于一体，外业数据采集、数据处 理和绘图相结合，操作更加方便。
南方正在研制的电子全站仪NTS-WIN
数字化测图
一、数字化测图的概念
数字化测图(Digital Surveying and Mapping) 是以计算机为核心，在外连输入输出设备硬件、软 件的条件下，通过计算机对地形空间数据进行处理 得到数字地图,需要时也可用数控绘图仪绘制所需的 地形图或各种专题地图。
全站仪的组成
显示器 键盘 只读存储器 微 处 理 器 随机存储器 输入/输出 I/O单元
光电测量系统 微处理器及软件
水平角测量单元 垂直角测量单元 距离测量单元 自动补偿单元
三、全站仪的分类
• 积木式（Modular），也称组合式，它是指电子经 纬仪和测距仪可以分离开使用，照准部与测距轴 不共轴。作业时，测距仪安装在电子经纬仪上， 相互之间用电缆实现数据通讯，作业结束后卸下 分别装箱。这种仪器可根据作业精度要求，用户 可以选择不同测角、测距设备进行组合，灵活性 较好。 • 整体式（ integrated ），也称集成式，它是将电 子经纬仪和测距仪融为一体，共用一个光学望远 镜，使用起来更方便。
6、可作为GIS的重要信息源 地理信息系统（GIS）具有方便的信息查询检索 功能、空间分析功能、以及辅助决策功能，在国 民经济、办公自动化及人们日常生活中都有广泛 的应用。要建立起地理信息系统，数据采集的工 作是重要的一环。数字化测图作为GIS的信息源， 能及时准确地提供各类基础数据更新GIS的数据库， 保证地理信息的可靠性和现势性，为GIS的辅助决 策和空间分析发挥作用。
四、数字化测图的作业过程
解析测图仪或坐标量 测仪
数字化仪 计算机 扫描仪 电子手簿 全站仪或其 它测量仪器 PC卡 电子平板(便 携机) 绘图机 打印机 成图软件 显示屏
五、数字化测图的发展
随着全站型电子速测仪（简称全站仪）的 问世和电子计算机技术的迅猛发展，大比例尺 数字测图的研究取得了可喜的成果，并且在生 产中发挥了愈来愈重要的作用。 从八十年初，北京市测绘院、武汉测绘大 学、上海市测绘院、解放军测绘学院和清华大 学等几十家单位相继开展了数字测图的应用研 究工作。纵观国内外地面数字测图技术的发展， 大体可分为“三个阶段”、“两种模式”。
数据采集 点位信息 特征信息
数据传输 数据处理 地物模型 地貌模型
绘草图
屏幕编辑 绘图文件 存 盘 地 图
三、数字化测图的特点
1、点位精度高传统的经纬仪配合平板、量角器的图解测图方法，其地物 点的平面位置误差主要受展绘误差和测定误差；测定地物点的视距误 差和方向误差；地形图上地物点的刺点误差等影响。实际的图上点位 误差可达到±0.47mm。如在1：500 的地籍测量中，测绘房屋时视距的 读数精度就不够，要用皮尺或钢尺量距，用坐标法展点。普及了红外 测距仪和电子速测仪，虽然测距和测角的精度大大提高，但是若配合 经纬仪测绘法绘制的地形图却体现不出仪器精度的提高。也就是说无 论怎样提高测距和测角的精度，由于图解地形图的精度不高，浪费了 应有的精度。这就是白纸测图致命的弱点。 数字化测图则不同，若距离在300m以内时测定地物点误差约为 ±15mm，测定地形点高程误差约为±18mm。电子速测仪的测量数据作为 电子信息可以自动传输、记录、存储、处理和成图。在这全过程中原 始测量数据的精度毫无损失，从而获得高精度（与仪器测量同精度） 的测量成果。 数字地形图最好地反映了外业测量的高精度，也就是最好地体现 了仪器发展更新、精度提高的高科技进步的价值。
7.对边测量[MLM]：可迅速测出棱镜点到测站点的平 距、斜距和高差。 8.后方交会：仪器测站点坐标可以通过观测两坐标 值存储于内存中的已知点求得。 9.距离放样：可将设计距离与实际距离进行差值比 较迅速将设计距离放到实地。 10.坐标放样：已知仪器点坐标和后视点坐标或已知 仪器点坐标和后视方位角，即可进行三维坐标放 样，需要时也可进行坐标变换。 11.预置参数：可预置温度、气压、棱镜常数等参数。 12.测量的记录、通讯传输功能。 以上是全站仪所必须具备的基本功能。当然，不 同厂家和不同系列的仪器产品，在外形和功能上 略有区别，这里不再详细列出。
• 1、三个阶段：
• 第一阶段：用全站仪或测距仪配合经纬仪测量，电子 手薄记录，同时配有人工草图。
室内将测量数据直接由记录器传输到计算机，再由人工按草 图编辑图形文件，绘图机绘制数字地形图。通常使用的电子手 薄可以是全站仪原配套的电子手薄（如GRE3/4，FC5…），也可 以是PC-1500或PC-E500改造的电子手薄。由于后两者价格低， 操作简单，大部分单位都使用过这类记录器。初级阶段外业电 子记录仍然模拟白纸测图的单点测量记录，要求野外大量绘制 人工草图便于室内对照编辑图形文件，因此整体工作量比白纸 测图还要大。但达到了绘制数字地形图的目标，人们看到了数 字测图的美好前景。
<4>、全站仪设有双向倾斜补 偿器,可以自动对水平和竖直方向 进行修正,以消除竖轴倾斜误差的 影响。还可进行地球曲率改正、 折光误差以及温度、气压改正。 <5>、控制面板具有人机对话 功能。控制面板由键盘和主,副显 示窗组成。除照准以外的各种测 量功能和参数均可通过键盘来实 现,仪器的两侧均有控制面板,操 作十分方便。 <6>、具有双向通讯功能,可将 测量数据传输给电子手簿或外部 计算机,也 可接受电子手簿和外部计算机 的指令和数据。
六、全站仪与经纬仪相比具有以下优点:
1、测量结果自动记录在"电子手簿"中,减少了读数 的错误和记录的粗差,提高了功效。 2 、利用全站仪中的微处理器 , 通过传感器可以自 动的改正仪器轴系误差,提高测量精度; 3、距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完 成,减少了内业计算工作量; 4、角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作 为结果,消除了度盘的刻 划误差和偏心差。
四、全站仪的基本功能
1.测角功能：测量水平角、竖直角或天顶距； 2.测距功能：测量平距、斜距或高差； 3.跟踪测量：即跟踪测距和跟踪测角； 4.连续测量：角度或距离分别连续测量或同时连续 测量。 5.坐标测量：在已知点上架设仪器，根据测站点和 定向点的坐标或定向方位角，对任一目标点进行 观测，获得目标点的三维坐标值。 6.悬高测量[REM]：可将反射镜立于悬物的垂点下， 观测棱镜，再抬高望远镜瞄准悬物，即可得到悬 物到地面的高度。
• 全站仪 • 数字化测图 • 全球卫星定位系统（GPS）
全站仪
一、全站仪的概念
随着现代科学技术的发展和计算机的广泛应用， 一种集测距装置、测角装置和微处理器为一体的新 型测量仪器应运而生。这种能自动测量和计算，并 通过电子手簿或直接实现自动记录、存储和输出的 测量仪器，称为全站型电子速测仪（General Total Station），简称全站仪（GTS）。
五、全站仪的特点
〈1〉、仪器操作简单，高效。全站仪具有现代测 量工作所需的所有功能。 〈2〉、快速安置：简单地整平和对中后，仪器一 开机后便可工作。仪器具有专门的动态角扫描系 统，因此无需初始化。关机后，仍会保留水平和 垂直度盘的方向值。电子“气泡”有图示显示并 能使仪器始终保持精密置平。 〈3〉、适应性强：全站仪是为适应恶劣环境操作 所制造的仪器。它们经受过全面的测试以便适应 各种作业条件，例如，雨天、潮湿、冲撞、尘土 和高温等，因此，它们能在最苛刻的环境下完成 作业任务。
第二阶段： 测记模式不变，成图软件向实用化发展。