数控刀具及其选用
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具体应用见P62-63数控车削、数控铣削刀具的选择。
数控刀具的选择
刀具选择应考虑的主要因素有：
被加工工件的 材料、性能
如金属、非金属，其硬度、刚度、塑性、 韧性及耐磨性等。
加工工艺类别
车削、钻削、铣削、镗削或粗加工、半 精加工、精加工和超精加工等。
加工工件信息
刀具能承受的 切削用量
工件的几何形状、加工余量、零件的技术 经济指标。
第2章 数控刀具及其选用
了解数控刀具的种类及特点、如 何正确选择和使用数控加工刀具；学 会根据被加工材料来合理选择数控刀 具的材料和切削参数。
2.1 数控刀具的种类及特点
数控刀具-主要指数车、数铣及加工中心上使用的刀具。 2.1.1 数控刀具的种类
整体式
按结构来分
镶嵌式
内冷式
焊接或机夹式
减振式
复合式
为减少换刀时间和方便对刀，应尽可能采用机夹刀和机夹 刀片。夹紧刀片的方式要选择得比较合理，刀片最好选择 涂层硬质合金刀片。目前，数控车床用得最普遍的是硬质 合金刀具和高速钢刀具两种。
2.1.3 数控加工的工具系统
由于在数控机床上要加工多种工件，并完 成工件上多道工序的加工，因此需要使用 的刀具品种、规格和数量较多。
2.2.1 可转位刀具的基本结构
3、常用机夹可转位刀片的选用 （1）车外圆的刀片：一般要选通用性较高的及在同一 刀片上切削刃数较多刀片。粗车时选较大尺寸，精车、 半精车时选较小尺寸。 常用刀片形状：S形、T形、C形、R形、W形、D形、V形。 （2）切断刀片：使用直接压制出断屑槽形的切断刀片。 （3）切槽刀片：切深槽用切断刀片，切浅槽用成型刀片 。 （4）螺纹刀片：常用的是L形，又分内、外螺纹刀片 。 （5）切削刃长度的选择：根据背吃刀量进行选择 。 （6）刀尖圆弧的选择：粗车时尽可能采用较大刀尖圆弧 半径，精车时一般用较小圆弧半径 。
刀垫：保护刀体，确定刀片(切削刃)位置。
夹紧元件：夹紧刀片和刀垫。
刀体：刀片及刀垫的载体，承担和传递切削力及切削 扭距，完成刀片与机床的联接。
2.2.1 可转位刀具的基本结构
2、可转位刀片型号表示规则
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
可转位刀片型号通过上面10个字符来表示：
1表示刀片形状及夹角 ；2表示主切削刃后角； 3表示刀片尺寸（d、s）公差；4表示刀片断屑及夹固形式； 5表示切削刃长度；6表示刀片厚度； 7表示修光刃的代码 ；8表示特殊需要的代码 ； 9表示进刀方向、倒刃角度 ；10为厂商补充代号等。
数控机床常用刀柄类型（刀柄锥度为7：24 ）有： a. JT类—带有机械手夹持槽； b. ST类—无机械手夹持槽； c. BT类—日本标准（MAS403），带机械手夹持槽。
车削类工具系统
车削类工具系统与数控车床的回转刀架配套： a.立式方形刀架+方形刀体或圆柱刀杆； b.卧式多刀位刀架+模块化车削工具系统。
模块式工具系统组成
TMG镗铣类模块式工具系统
TMG21工具系统
刀具系统与加工中心的刀具库
可装20把刀的无臂式ATC刀具库
刀具系统与加工中心的刀具库
可装24把刀的有臂式ATC刀具库
பைடு நூலகம்
2.1.4 数控刀具的材料
刀具的材料是指切削部分的材料。刀具 材料的性能必需满足：硬度、强度和韧性、 耐磨性、耐热性等条件。同时考虑经济性。
数控刀具的选择：根据零件的材料种类、 硬度、以及加工表面粗糙度要求和加工余量 的已知条件来决定刀片的几何结构（如刀尖 圆角）、进给量、切削速度和刀片牌号。
常用数控刀具的材料
高速钢
普通高速钢 高性能高速钢
数
控
刀
硬质合金
具
的
材
料
金属陶瓷
YG类硬质合金（ISO-K类） YT类硬质合金（ISO-P类） YW类硬质合金（ISO-M类） 纯氧化铝类（白色陶瓷） TiC添加类（黑色陶瓷）
2.3 数控加工刀具的选择
2.3.1 数控加工刀具的选用原则
刀具的选择是数控加工工艺中重要内 容之一。选择刀具通常要考虑机床的加工 能力、工序内容、工件材料等因素，要使 刀具的尺寸与被加工工件的尺寸和形状相 适应。
刀具选择的基本原则：安装调整方便、 刚性好、耐用度和精度高；在满足加工要 求的前提下，尽量选择较短的刀柄，以提 高刀具加工的刚性。
刀具刚性好，切削效率高 要有高的精度和重复定位精度
要有高的可靠性和耐用度 能实现刀具尺寸的预调和快速换刀
具有完善的工具系统 具有刀具管理系统
要有在线监控及尺寸补偿系统
2.1.2 数控刀具的特点
数控车床能兼作粗精车削，因此粗车时，要选强度高、 耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进 给量的要求。精车时，要选精度高、耐用度好的刀具， 以保证加工精度的要求。
数控加工的工具系统：由数控刀具及实现刀 具快换所必需的定位、夹紧、抓拿及刀具保 护等机构组成，是刀具与机床的接口。作用： 实现刀具快换及高效切削。
数控加工典型工具系统的种类：车削类工 具系统、TSG整体式镗铣类工具系统、 TMG镗铣类模块式工具系统。
2.1.3 数控加工的工具系统
工具系统的组成： 刀柄、刀杆、刀头或通用刀具。
切削用量具体数值应根据机床说明书、 切削用量手册，并结合经验而定。
2.3.2 加工过程中切削用量的确定
合理选择切削用量，具体要考虑以下几个因素： ①切削深度t。为了保证零件的加工精度和表面粗糙 度，一般应留一定的余量进行精加工。数控机床的 精加工余量可略小于普通机床。 ②切削宽度b。一般b与刀具直径d成正比，与切削深 度成反比。经济型数控机床的加工过程中，一般b的 取值范围为：b=（0.6～0.9）d。 ③切削速度v。v的选择主要取决于刀具耐用度。另外， 切削速度与加工材料也有很大关系。 ④主轴转速n(r/min)。主轴转速一般根据切削速度v 来选定。计算公式为：n=1000v/dπ。 ⑤进给速度F。F应根据零件的加工精度和表面粗糙度 要求以及刀具和工件材料来选择。计算公式： 车削-- F=nf； 铣削-- F=nfz 式中：f-进给量 ； z-铣刀齿数 ⑥背吃刀量：机床-刀具系统刚度高时可取大些，预 留精加工余量值为0.1～0.5mm。
2.2.1 可转位刀具的基本结构
3、常用机夹可转位刀片的选用
（7）刀片厚度的选择：通常是根据背吃刀量与进给量来选用 。
（8）刀片后角的选择：0°后角一般用于粗、半精车； 5°、 7°、11°后角一般用于半精、精车、仿形及加工内孔 。
（9）刀片精度的选择：可转位刀片家规定16种精度，其中6 种适合于车刀，代号为H、E、G、M、N、U，H最高，U最低， 普通车床粗、半精加工用U级，对刀尖位置要求较高的或数 控车床用M，更高级的用G 。
可转位刀具的两个特征：其一，刀体上安装 的刀片，至少有两个预先加工好的切削刃供使用。 其二，刀片转位后的切削刃在刀体上位置不变， 并具有相同的几何参数。
2.2.1 可转位刀具的基本结构
1、可转位刀具的组成 可转位刀具一般由刀片、刀垫、夹紧元件和刀体组成。 各部分的作用为： 刀片：承担切削，形成被加工表面。
数控刀具的选择
3）铣小平面或台阶面
铣小平面或台阶面 一般采用通用铣刀， 如图所示。
数控刀具的选择
4）键槽
铣键槽时，为了保 证槽的尺寸精度、 一般用两刃键槽铣 刀，如图所示。
数控刀具的选择
5）孔加工
孔加工时，可采 用钻头、镗刀等 孔加工类刀具， 如图所示。
2.3.2 加工过程中切削用量的确定
合理选择切削用量的原则是：粗加工 时，一般以提高生产率为主，但也应考虑 经济性和加工成本；半精加工和精加工时， 应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效 率、经济性和加工成本。
聚晶金刚石（PCD）
聚晶立方碳化硼（PCBN）
2.2 可转位刀片的应用及代码
可转位刀具是将预先加工好并带有若干个切 削刃的多边形刀片，用机械夹固的方法夹紧在刀 体上的一种刀具。由刀片和刀体组成。
当在使用过程中一个切削刃磨钝了后，只要 将刀片的夹紧松开，转位或更换刀片，使新的切 削刃进入工作位置，再经夹紧就可以继续使用。
切削用量三要素，包括主轴转速、切削速 度与切削深度。
辅助因数
如操作间断时间、振动、电力波动或突然中断等。
数控刀具的选择
1） 铣较大平面时，
为了提高生产效率和提 高加工表面粗糙度，一 般采用刀片镶嵌式盘形 铣刀，如图所示。
数控刀具的选择
2）曲面类零件
加工曲面类零件 时，为了保证刀 具切削刃与加工 轮廓在切削点相 切，而避免刀刃 与工件轮廓发生 干涉，一般采用 球头铣刀。粗加 工用两刃铣刀， 半精加工和精加 工用四刃铣刀,如 图所示。
卧式多刀位刀架
TSG整体式镗铣类工具系统
TSG整体式镗铣类工具系统： 把锥柄和刀杆制成一体； 工具系统的柄部形式有直柄和锥柄两种。
TMG镗铣类模块式工具系统
TMG工具系统是把整体式刀具分解成柄部（主柄模块）、 中间连接块（连接模块）、工作头部（工作模块）三个 主要部分，然后通过各种连接结构，在保证刀杆连接精 度、强度、刚性的前提下，将这三部分连接成整体。
2.1.1 数控刀具的种类
按刀具 材料分
高速 钢刀具
硬质合 金刀具
聚晶金 刚石刀具
立方氮 化硼刀具
陶瓷刀具
涂层刀具
2.1.1 数控刀具的种类
车刀
按加工 工艺来分
钻削刀具
镗刀
铣刀
外圆、内孔、螺纹、 钻头、铰刀、
车槽、车成型面
丝锥
整体式、模块式、 镗头类
面铣、立铣、 成型铣刀
2.1.2 数控刀具的特点
2.4 典型零件数控加工刀具选择实例
2.4.1 数控车削刀具选择实例 2.4.2 数控铣削刀具选择实例
数控刀具的选择
刀具选择应考虑的主要因素有：
被加工工件的 材料、性能
如金属、非金属，其硬度、刚度、塑性、 韧性及耐磨性等。
加工工艺类别
车削、钻削、铣削、镗削或粗加工、半 精加工、精加工和超精加工等。
加工工件信息
刀具能承受的 切削用量
工件的几何形状、加工余量、零件的技术 经济指标。
第2章 数控刀具及其选用
了解数控刀具的种类及特点、如 何正确选择和使用数控加工刀具；学 会根据被加工材料来合理选择数控刀 具的材料和切削参数。
2.1 数控刀具的种类及特点
数控刀具-主要指数车、数铣及加工中心上使用的刀具。 2.1.1 数控刀具的种类
整体式
按结构来分
镶嵌式
内冷式
焊接或机夹式
减振式
复合式
为减少换刀时间和方便对刀，应尽可能采用机夹刀和机夹 刀片。夹紧刀片的方式要选择得比较合理，刀片最好选择 涂层硬质合金刀片。目前，数控车床用得最普遍的是硬质 合金刀具和高速钢刀具两种。
2.1.3 数控加工的工具系统
由于在数控机床上要加工多种工件，并完 成工件上多道工序的加工，因此需要使用 的刀具品种、规格和数量较多。
2.2.1 可转位刀具的基本结构
3、常用机夹可转位刀片的选用 （1）车外圆的刀片：一般要选通用性较高的及在同一 刀片上切削刃数较多刀片。粗车时选较大尺寸，精车、 半精车时选较小尺寸。 常用刀片形状：S形、T形、C形、R形、W形、D形、V形。 （2）切断刀片：使用直接压制出断屑槽形的切断刀片。 （3）切槽刀片：切深槽用切断刀片，切浅槽用成型刀片 。 （4）螺纹刀片：常用的是L形，又分内、外螺纹刀片 。 （5）切削刃长度的选择：根据背吃刀量进行选择 。 （6）刀尖圆弧的选择：粗车时尽可能采用较大刀尖圆弧 半径，精车时一般用较小圆弧半径 。
刀垫：保护刀体，确定刀片(切削刃)位置。
夹紧元件：夹紧刀片和刀垫。
刀体：刀片及刀垫的载体，承担和传递切削力及切削 扭距，完成刀片与机床的联接。
2.2.1 可转位刀具的基本结构
2、可转位刀片型号表示规则
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
可转位刀片型号通过上面10个字符来表示：
1表示刀片形状及夹角 ；2表示主切削刃后角； 3表示刀片尺寸（d、s）公差；4表示刀片断屑及夹固形式； 5表示切削刃长度；6表示刀片厚度； 7表示修光刃的代码 ；8表示特殊需要的代码 ； 9表示进刀方向、倒刃角度 ；10为厂商补充代号等。
数控机床常用刀柄类型（刀柄锥度为7：24 ）有： a. JT类—带有机械手夹持槽； b. ST类—无机械手夹持槽； c. BT类—日本标准（MAS403），带机械手夹持槽。
车削类工具系统
车削类工具系统与数控车床的回转刀架配套： a.立式方形刀架+方形刀体或圆柱刀杆； b.卧式多刀位刀架+模块化车削工具系统。
模块式工具系统组成
TMG镗铣类模块式工具系统
TMG21工具系统
刀具系统与加工中心的刀具库
可装20把刀的无臂式ATC刀具库
刀具系统与加工中心的刀具库
可装24把刀的有臂式ATC刀具库
பைடு நூலகம்
2.1.4 数控刀具的材料
刀具的材料是指切削部分的材料。刀具 材料的性能必需满足：硬度、强度和韧性、 耐磨性、耐热性等条件。同时考虑经济性。
数控刀具的选择：根据零件的材料种类、 硬度、以及加工表面粗糙度要求和加工余量 的已知条件来决定刀片的几何结构（如刀尖 圆角）、进给量、切削速度和刀片牌号。
常用数控刀具的材料
高速钢
普通高速钢 高性能高速钢
数
控
刀
硬质合金
具
的
材
料
金属陶瓷
YG类硬质合金（ISO-K类） YT类硬质合金（ISO-P类） YW类硬质合金（ISO-M类） 纯氧化铝类（白色陶瓷） TiC添加类（黑色陶瓷）
2.3 数控加工刀具的选择
2.3.1 数控加工刀具的选用原则
刀具的选择是数控加工工艺中重要内 容之一。选择刀具通常要考虑机床的加工 能力、工序内容、工件材料等因素，要使 刀具的尺寸与被加工工件的尺寸和形状相 适应。
刀具选择的基本原则：安装调整方便、 刚性好、耐用度和精度高；在满足加工要 求的前提下，尽量选择较短的刀柄，以提 高刀具加工的刚性。
刀具刚性好，切削效率高 要有高的精度和重复定位精度
要有高的可靠性和耐用度 能实现刀具尺寸的预调和快速换刀
具有完善的工具系统 具有刀具管理系统
要有在线监控及尺寸补偿系统
2.1.2 数控刀具的特点
数控车床能兼作粗精车削，因此粗车时，要选强度高、 耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进 给量的要求。精车时，要选精度高、耐用度好的刀具， 以保证加工精度的要求。
数控加工的工具系统：由数控刀具及实现刀 具快换所必需的定位、夹紧、抓拿及刀具保 护等机构组成，是刀具与机床的接口。作用： 实现刀具快换及高效切削。
数控加工典型工具系统的种类：车削类工 具系统、TSG整体式镗铣类工具系统、 TMG镗铣类模块式工具系统。
2.1.3 数控加工的工具系统
工具系统的组成： 刀柄、刀杆、刀头或通用刀具。
切削用量具体数值应根据机床说明书、 切削用量手册，并结合经验而定。
2.3.2 加工过程中切削用量的确定
合理选择切削用量，具体要考虑以下几个因素： ①切削深度t。为了保证零件的加工精度和表面粗糙 度，一般应留一定的余量进行精加工。数控机床的 精加工余量可略小于普通机床。 ②切削宽度b。一般b与刀具直径d成正比，与切削深 度成反比。经济型数控机床的加工过程中，一般b的 取值范围为：b=（0.6～0.9）d。 ③切削速度v。v的选择主要取决于刀具耐用度。另外， 切削速度与加工材料也有很大关系。 ④主轴转速n(r/min)。主轴转速一般根据切削速度v 来选定。计算公式为：n=1000v/dπ。 ⑤进给速度F。F应根据零件的加工精度和表面粗糙度 要求以及刀具和工件材料来选择。计算公式： 车削-- F=nf； 铣削-- F=nfz 式中：f-进给量 ； z-铣刀齿数 ⑥背吃刀量：机床-刀具系统刚度高时可取大些，预 留精加工余量值为0.1～0.5mm。
2.2.1 可转位刀具的基本结构
3、常用机夹可转位刀片的选用
（7）刀片厚度的选择：通常是根据背吃刀量与进给量来选用 。
（8）刀片后角的选择：0°后角一般用于粗、半精车； 5°、 7°、11°后角一般用于半精、精车、仿形及加工内孔 。
（9）刀片精度的选择：可转位刀片家规定16种精度，其中6 种适合于车刀，代号为H、E、G、M、N、U，H最高，U最低， 普通车床粗、半精加工用U级，对刀尖位置要求较高的或数 控车床用M，更高级的用G 。
可转位刀具的两个特征：其一，刀体上安装 的刀片，至少有两个预先加工好的切削刃供使用。 其二，刀片转位后的切削刃在刀体上位置不变， 并具有相同的几何参数。
2.2.1 可转位刀具的基本结构
1、可转位刀具的组成 可转位刀具一般由刀片、刀垫、夹紧元件和刀体组成。 各部分的作用为： 刀片：承担切削，形成被加工表面。
数控刀具的选择
3）铣小平面或台阶面
铣小平面或台阶面 一般采用通用铣刀， 如图所示。
数控刀具的选择
4）键槽
铣键槽时，为了保 证槽的尺寸精度、 一般用两刃键槽铣 刀，如图所示。
数控刀具的选择
5）孔加工
孔加工时，可采 用钻头、镗刀等 孔加工类刀具， 如图所示。
2.3.2 加工过程中切削用量的确定
合理选择切削用量的原则是：粗加工 时，一般以提高生产率为主，但也应考虑 经济性和加工成本；半精加工和精加工时， 应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效 率、经济性和加工成本。
聚晶金刚石（PCD）
聚晶立方碳化硼（PCBN）
2.2 可转位刀片的应用及代码
可转位刀具是将预先加工好并带有若干个切 削刃的多边形刀片，用机械夹固的方法夹紧在刀 体上的一种刀具。由刀片和刀体组成。
当在使用过程中一个切削刃磨钝了后，只要 将刀片的夹紧松开，转位或更换刀片，使新的切 削刃进入工作位置，再经夹紧就可以继续使用。
切削用量三要素，包括主轴转速、切削速 度与切削深度。
辅助因数
如操作间断时间、振动、电力波动或突然中断等。
数控刀具的选择
1） 铣较大平面时，
为了提高生产效率和提 高加工表面粗糙度，一 般采用刀片镶嵌式盘形 铣刀，如图所示。
数控刀具的选择
2）曲面类零件
加工曲面类零件 时，为了保证刀 具切削刃与加工 轮廓在切削点相 切，而避免刀刃 与工件轮廓发生 干涉，一般采用 球头铣刀。粗加 工用两刃铣刀， 半精加工和精加 工用四刃铣刀,如 图所示。
卧式多刀位刀架
TSG整体式镗铣类工具系统
TSG整体式镗铣类工具系统： 把锥柄和刀杆制成一体； 工具系统的柄部形式有直柄和锥柄两种。
TMG镗铣类模块式工具系统
TMG工具系统是把整体式刀具分解成柄部（主柄模块）、 中间连接块（连接模块）、工作头部（工作模块）三个 主要部分，然后通过各种连接结构，在保证刀杆连接精 度、强度、刚性的前提下，将这三部分连接成整体。
2.1.1 数控刀具的种类
按刀具 材料分
高速 钢刀具
硬质合 金刀具
聚晶金 刚石刀具
立方氮 化硼刀具
陶瓷刀具
涂层刀具
2.1.1 数控刀具的种类
车刀
按加工 工艺来分
钻削刀具
镗刀
铣刀
外圆、内孔、螺纹、 钻头、铰刀、
车槽、车成型面
丝锥
整体式、模块式、 镗头类
面铣、立铣、 成型铣刀
2.1.2 数控刀具的特点
2.4 典型零件数控加工刀具选择实例
2.4.1 数控车削刀具选择实例 2.4.2 数控铣削刀具选择实例