轧钢过程自动控制
1前言
穿带启动轧制过程是全连续宽带钢冷连轧机组生产运行中的一个重要环节。在计划检修或故障停机、更换轧辊等作业过程结束后,都需要进行穿带启动使轧机恢复正常轧制。启动轧制过程在所有非稳态轧制过程中,控制难度最大,也是各种因素和参数变化最激烈的阶段，极易发生断带、跑偏或失张等故障,对张力控制有着更高的要求。
某厂1420mm酸轧联合机组是全连续五机架液压压下串列式冷连轧机,产品厚度在0. 18 与0. 8mm之间,厚度精度偏差在±1%以下[ 5 ] ,是一套现代化的高技术连轧机。但是,在使用厚带头启动时,存在张力不稳定的问题,特别是对T3以下软料,失张现象更严重。本文拟针对此问题,通过仿真研究张力不稳、启动困难的原因,并提出改进措施。
21420机组穿带启动过程的消化研究
1420机组的穿带启动工艺流程如下:穿带轧制参数预设定;轧机空载通板;建立卷取张力;五个机架同时压下,穿带初始轧制力加载、五个机架同时启动;五机架同时升速(穿带速度、爬行速度) ;楔形轧制;轧制状态切换条件满足,进入稳态轧制。根据张力控制方式的不同,在1420冷连轧机的启动过程中存在静态张力建立阶段和动态张力建立阶段。
2. 1静态张力建立阶段
静态张力或静张力[ 6 - 7 ]建立阶段,各机架间通过轧辊主传动建立张力,即所谓机架主传动调张,简称为TVD控制( Tension Via Drive) 。所谓机架主传动调张是指当轧机速度小于穿带速度时,张力控制系统通过主电机传动进行调节,即通常的“速度差”理论调节张力。在轧机启动的低速阶段采用主传动调节张力,主要是因为在低速阶段,速度的变化较之轧制力的改变对张力的调控作用更加显著。TVD控制调节张力的原理如图1所示:利用张力实测值与张力设定值的偏差,输出一个调节速度ΔV ,如式(1) ,送至轧机主传动控制系统。
式中, K p , k, a为系数; T, T act分别为张力设定值和实测值; V m aster , V ref为速度; T A , T i 为时间
常数; Yi n - 1为前一次的积分控制器输出值。
2. 2动态张力建立阶段
轧机达到一定速度后,利用速度差并不能很好地调节张力,张力控制切换成TVG控制,即通过调节压下位置进行张力调节,即通常的“秒流量”理论调节张力,进入动态张力建立阶段。TVG控制调节张力的原理是:由张力实测值与设定值的差值,输出辊缝偏差ΔS ,如式(2) ,送给压下控制系统,从而调节张力,如图2所示。
式中, Ypi n 和Ypi n - 1分别为PI控制器第n次和第n - 1次的输出; YE为入口张力设定值与实际值的偏差,即T - T act。
3启动轧制过程仿真及仿真结果分析
仿真模型的建立
通过消化1420冷连轧机组原有的穿带启动轧制过程的数学模型和控制系统,根据该机组的实际设备、工艺和控制系统的情况,在Matlab7. 0仿真环境下,建立了启动轧制过程仿真系统。仿真系统模型流程结构如图3所示。
图3仿真系统模型的结构
轧钢生产过程中自动化控制技术的应用研究 成皓东
轧钢生产过程中自动化控制技术的应用研究成皓东 摘要：自上世纪末开始，自动化就成为很多工业项目发展的潮流，对于轧钢行业来说也是如此。随着科技的进步，自动控制技术也在不断提升，人们的关注点已经从对自动控制技术本身转到自动控制的成果上来。此外，科技的不断进步也给自动控制技术提出了更高的要求。 关键词：轧钢生产过程；自动化控制技术；应用 1轧钢自动化控制技术概述 1.1概述 社会生产发展的速度进一步加快，人们对钢材的需求量也越来越多，传统的钢材生产技术已经无法达到钢材的需求，科学合理的使用自动化控制技术，提升轧钢的生产效率，完善自动化控制技术，也是这些年来逐步出现的，连轧机的生产效率较高，而且非常容易控制可以为钢材企业提供一定的经济效益，设计系统主要分成六个方面。首先是基础数据库，主要功能在于对数据进行运算，存储收集，其次是报告系统，可以向相关部门进对设备的运行情况进行汇报，第三是指标系统可以为服务器终端提供相应的计算结果和数据，第四是信息查询系统。对模型库建立过程中的相关信息进行分析和查询。第五是分析系统可以分析相关数据库动作当中的数据，第六是预算系统，如果数据达到警戒值就可以进行报警。 1.2设计系统 1.2.1基本的数据库 这个系统包含了广泛的数据运算、数据采集，是整个统计系统的核心部位。这个系统可以把每台电脑的数据资料进行运算和汇集。 1.2.2报告系统 这个系统的运用优势是向有关部门提供设备的运行状况以及实时的年月日时间和地点。发布的方式有很多，其中包括传统的报表，还有E-mail等网络形式。 1.2.3指标系统 这个系统的功能是为计算机终端提供相关指标的计算方法和结果。 1.2.4信息查询 顾名思义，这个系统就是方便信息的查询。 1.2.5分析 这个系统的功能比较繁多，首先它的组成部分包括了分析方法库和模型库。提供的服务有模型库的建立和修改、方法库的建立和使用等，可以提供日常分析数据的自动输入和整合、自动计算和分析等，提供高质高优的分析数据。 1.2.6预警功能 这个预警的功能是建立在数据的处理，如果出现数据超出了报警值就会及时的预警，将信息直接反馈到中心机组室，使得相关人员可以在最短的时间内查找出问题，解决问题，保证了系统的安全运行，降低了故障率。 2自动化控制技术在轧钢生产过程中的必要性 2.1提高产能 近年来，我国钢铁冶金产业发展迅速，但是全国范围内对钢材的需求量也越来越高，这就使得国内汽车工业所需的不锈钢板、冷轧硅钢板等特种钢材供不应求、依赖进口的问题得不到解决。在这样的背景下，钢铁企业要发展必须要在生
轧机厚度自动控制系统设计
轧机厚度自动控制系统设计 摘要：随着社会经济的发展，对板带产品的质量和精度要求越来越高。厚度精度就是板带产品的重要质量指标之一。本文针对轧机AGC技术的现状，以及轧机厚差产生的原因进行了分析。在此基础上，对轧机AGC进行分析，以APC为主要研究对象，选用PLC作为系统的控制器，将位移传感器测得的位移量经A/D转换送给PLC来控制步进电机，从而控制阀，通过轧制力来改变辊缝厚度实现轧机厚度控制。 1 引言 轧机又称轧钢机，轧钢机就是在旋转的轧辊之间对钢件进行轧制的机械，轧钢机一般包括主要设备（主机）和辅助设备（辅机）两大部分。轧钢机按轧辊的数目分为二辊，三辊式，四辊式和多辊式，轧钢机通常简称为轧机。 板带厚度精度是板带材的两大质量指标之一，板带厚度控制是板带轧制领域里的两大关键技术之一。带钢纵向厚度不均是影响产品质量的一大障碍，因此，轧机的一项重要课题就是带钢厚度的自动控制。厚度自动控制系统是通过测厚仪或传感器对带材实际轧出厚度连续进行测量，并根据实测值与给定值比较后的偏差信号，借助于控制回路或计算机的功能程序，改变压下装置、张力或轧制速度，把带材出口厚度控制在允许的偏差范围内。实现厚度自动控制的系统称为“AGC"。 我国近年来从发达国家引进的一些大型的现代化的板带轧机，其关键技术是高精度的板带厚度控制和板形控制。板带厚度精度关系到
金属的节约、构件的重量以及强度等使用性能，为了获得高精度的产品厚度，AGC系统必须具有高精度的压下调节系统及控制系统的支持。 而对于轧机来说产生厚差的原因大致可分为三大类： （1）轧机方面的原因：轧辊热膨胀和磨损、轧辊弯曲、轧辊偏心和支撑辊轴承油膜厚度等都会产生厚度波动。它们都是在液压阀位置不变的情况下，使实际辊缝发生变化，从而导致轧出的带钢厚度产生波动。 （2）轧件方面的原因：厚度偏差会直接受到坯料尺寸变化的影响。它包括来料宽度不均和来料厚度不均的影响。 （3）轧制工艺方面的原因：轧制时前后张力的变化、轧制速度的变化等。 2 系统总体设计 厚度自动控制AGC （Automatic Gauge Control）是指钢板轧机在轧制过程中通过动态微调使钢板纵向厚度均匀的一种控制手段。厚度自动控制系统是通过测厚仪或传感器对带材实际轧出厚度连续进行测量，并根据实测值与给定值比较后的偏差信号，借助于控制回路或计算机的功能程序，改变压下装置、张力或轧制速度，把带材出口厚度控制在允许的偏差范围内。 AGC系统一般包括有： 1）压下位置闭环：为了轧出给定厚度的轧件，首先必须在轧件进入辊缝之前，准确地设定空载辊缝。其次，在轧制过程中，为了使轧后的轧件厚度均匀一致，还必须随着轧制条件的变化及时的调整空
浅析电气自动化技术
浅析电气自动化技术 发表时间：2017-09-22T11:20:03.507Z 来源：《电力设备》2017年第13期作者：蒋文宇 [导读] 实现系统的优化和改进，从而满足新时期创新发展的要求，促进轧钢生产的集成化和智能化，进而推进机电一体化步伐，使轧钢电气事业得到长远发展。 （中天钢铁集团有限公司江苏常州 213100） 摘要：我国经济的发展为钢铁企业的创新注入了新的活力，钢铁企业作为国民经济运行中的重要力量，对于它的生产制造应用自动化技术可以大大提高生产效率，实现系统的优化和改进，从而满足新时期创新发展的要求，促进轧钢生产的集成化和智能化，进而推进机电一体化步伐，使轧钢电气事业得到长远发展。 关键词：轧钢；自动化；技术；创新 1 电气自动化技术在我国钢铁生产企业的应用现状分析 我国引入电气自动化技术来提高轧钢工艺的精度以及成品的质量时间较早，在漫长的发展历程之中，电气自动化技术已经深入到钢铁生产企业的每一个角落，大到成套机械设备的控制，小到电器元件的使用，都能看到电气自动化技术的身影。 1.1 可编程逻辑控制器 目前国内钢铁企业使用较多的一项自动化控制技术就是可编程逻辑控制技术，也就是常说的PLC 技术。该项技术具有高度的稳定性，而且简易性的操作也为生产效率的提高贡献不小。 并且该项技术对于工作条件的要求并不高，较比于其他控制系统具有明显的低成本、高效率的特点。对于该项技术设备的使用主要是在轧钢工艺流程的蓄热式加热炉燃烧控制、汽化冷却控制、微张力控制、活套控制、轧件跟踪、轧机控制、飞剪控制、抛钢裙板控制等环节。PLC 技术的使用使得钢铁生产流程的效率得到了大大的提升，而且还在很大程度上保证了成品钢材的质量和尺寸控制精度。PLC控制是目前国内钢铁企业节约生产资源，提高经济效益的有效途径。 1.2 电气元件 传感器、继电器、直流调整装置和变频器等电气元件在轧钢生产工艺中极为常见。许多电气元件的使用使得轧钢生产工艺的每一个细小的环节都能够做到实时有效的监控，控制精度达到毫秒级，甚至微秒级，从而有效的保证成品钢材的质量。 例如传感器，这类电气元件应用在整条生产线的许多环节，承担着接收、传导生产线运转情况的职能，如压力传感器、温度传感器、流量计等等，都是这类电气元件的应用代表。各类电气元件的使用不仅提高了轧钢生产工艺的精度以及产生品的质量，同时也有效的保护了各生产设备，降低了维护的费用。而且很多有关于环境监测和保护的电气元件更是大大的提高了钢铁企业社会效益，让钢铁企业能够更好的服务社会，促进经济发展。 1.3 检测设备 钢铁生产企业不仅要从生产过程保证成品钢材的质量，同时也要从成品质量检验方面保证质量。在这个环节之中，电气自动化设备的应用更是无处不见，比如钢坯探伤机、高温计、测径仪等。对于钢材质量的保证要遵循全过程控制原则，即要从原材料检测到最终成品检验的全程监控。 例如在钢材轧制成型过程中，利用测径仪，对钢材成品进行红外线扫描，用计算机成像并且进行分析其尺寸精度。这个过程显著的提高了钢材成品的质量和精度，也大大提高了检测的效率。而且检测设备不仅用于钢材成品的质量检验，也包括对于环境的检测和监测。钢铁企业在生产过程中会对周围的空气环境造成影响，例如在加热过程中会使用高炉和转炉煤气，通过煤气报警仪检查周围煤气浓度，避免煤气泄漏造成人员安全事故。并且通过氧化锆的使用，检测烟气含氧量，控制燃烧和减少环境污染，加强这方面的监测和检测也是提高钢铁企业社会效益和环境效益的重要举措。 2 对于轧钢生产线的介绍 2.1 加热炉介绍 我厂使用加热炉型号是 180t/h 蓄热步进梁式。 这种加热炉的一个特点就是它的加热方式是以蓄热式燃烧为主的，主要的燃烧燃料是高炉和转炉煤气，这种煤气的燃烧效果十分显著，可以有效满足加热炉的加热要求，从它的加热作用来看，它是在对煤气和空气进行双蓄热预热的作用来保证两者的温度都在1000℃左右，这个温度范围最大的好处就是可以起到节能作用，减少燃料的使用量。 此外，这种加热方式还可以在很大程度上保证加热炉内的温度是均匀的，也就可以有效避免局部温度过高现象，从而起到加热工艺改善的作用，有利于轧钢产品质量的提升，避免了氧化烧损，延长加热炉使用时间。 2.2 对于轧机设备的分析 什么是轧机？从钢铁企业的实际生产过程来看，它属于是各种金属制品加工形成的必需设备之一，它属于是一个综合性概念描述，涉及到轧材制成整个环节的所有设备，不过常见的轧机主要还是以主要设备为主，包括轧机机芯、减速箱、电机和传动装置等等。 3 轧钢电气自动化技术的综合分析 3.1 控制系统 轧钢在生产线上的制造完成，需要经过多个程序和流程，这其中必然会涉及到各种自动化设备，而且为了满足各种材质钢材轧钢性能的要求，它对于技术性要求也越来越高，需要生产企业在技术方面做好准备。随着轧钢电气自动化控制系统的研究发展，对于轧钢的生产过程来说，也呈现出集成化和连续化的特点，各个级别的自动化控制程度也比较高，系统控制采用西门子PCS7，采用PDA对过程数据进行监控。 结合轧钢实际生产来看，轧钢生产线前面蓄热式步进加热炉和轧钢生产线后面冷床收集系统自动化控制系统具有一定的独立性特征，它是需要独立完成的。 3.2 合理控制速度级配 在轧制过程控制中，对于级配速度的调节和控制可以从两个方面来讲，第一，以粗轧机为主；第二，以中精轧机为主。按照级配控制的要求和目的来讲，两者的调节原理基本上是相同的，对于其的具体描述，可以以粗轧机为末机架来说明。
《板带轧机系统自动控制》 - 燕山大学教务在线
《板带轧机系统自动控制》 建设规划（2011-2016） 1、课程概况 我校轧钢专业人才培养以服务于全国钢铁工业为中心，目标是培养具有扎实专业知识、具备工艺技术、科学研究、组织管理能力、能够解决冶金工程领域实际问题的应用及应用研究型高级工程技术人才。 我校机械设计及理论学科（含轧钢专业）为国家级优秀重点学科，其轧钢实验中心为河北省重点实验室。本学科具有近50年的本科办学经验，20多年的硕士、博士研究生的培养经验，教学与科研紧密结合地方经济发展需求，具有钢铁冶金方向特色优势，在国内占有重要地位。 建国初期，我校在当时隶属于哈尔滨工业大学时就引进了多名前苏联专家开始轧钢专业的建设。作为轧钢专业的基础课，随之开设了以板厚板形自动控制为主要内容的板带轧机系统自动控制课程，至今已有近50年历史。自1958年建校以后，开始由自主培养的教师承担此课程的教学任务。 我校轧机研究所在板形板厚控制研究方向具有较高的研究水平，在国内具有重大影响，为本课程的教学奠定了良好的基础。近五年，本科研方向上承担了多项国家自然科学基金和河北省自然科学基金课题，以及20余项企业合作技术课题，取得了较大成果。 本课程组共有教师8人，平均年龄37岁。学历结构：博士6人（75%），硕士2人（25%）。职称结构：教授3人（37.5%），副教授1人（12.5%），讲师2人（25%），实验师2人（25%）。年龄结构：平均年龄37岁。40岁以上2人（25%），30岁以上6人（75%）。讲课教师6人（75%），实践教师2人（25%）。 课程负责人刘宏民老师，博士，教授，博士生导师，于1982年毕业于东北重型机械学院（燕山大学前身），1988年3月在东北重型机械学院获得博士学位。研究方向：板带轧机设计及板形控制技术。获国家科技进步二等奖1项，省部级一等奖6项，省部级二等奖3项，发表论文100余篇，出版专著2部。全国“五一”劳动奖章获得者，国家百千万人才工程人选，河北省省管优秀专家，燕赵学者。 2、存在的主要问题 （1）教学内容
PLC的轧钢机控制系统设计
封面
作者：PanHongliang 仅供个人学习
江西理工大学 本科毕业设计（论文）任务书电气工程与自动化学院电气专业级（届）班学号学生 专题题目（若无专题则不填）：PLC软件设计 原始依据(包括设计（论文）的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等)： 工作基础： 目前，我国基于PLC轧钢机系统已经不同程度得到了推广应用。 PLC轧钢机控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。现阶段轧钢机控制系统设计使用可编程控制器(PLC)，其功能特点是变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强。除此之外PLC还有其他强大功能，它可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作；并具有稳定性高、可移植性强等优点，因此受到广大电气工程控制技术人员的青睐。 研究条件及应用环境: 本课题是基于PLC的控制系统的研究课题。工业自动化是国家经济发展的基础，用于实现自动化控制设备主要集中为单片机和PLC。单片机由于控制能力有限、编程复杂等缺点，现在正逐步退出控制舞台。PLC则因为其功能强大、编程简单等优点，得到迅速发展及运用。PLC的功能强大，可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作；并具有稳定性高、可移植性强等优点，因此，PLC是工业控制领域中不可或缺的一部分。 工作目的： 轧钢机如控制和使用得当，不仅能提高效率，节约成本，还可大大延
长使用寿命。对轧钢机控制系统的性能和要求进行分析研究设计了一套低成本高性能的控制方案，可最大限度发挥轧钢机加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对提高机械设备的自动化程度，缩短与国际同类产品的差距，都有着重要的意义。 主要内容和要求：（包括设计（研究）内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求）： 1)当整个机器系统的电源打开时，电机M1和M2旋转，以待传送工 件。 2)工件通过轨道从右边输送进入轧制系统。 3)感应器S1感应到有工件输送来时，输出高电位，驱动上轧辊按预定 下压一定的距离，实现轧制厚度的调节，同时电机M3开始逆时针旋转，并带动复位挡板也逆时针转动，感应器S1复位。 4)随着轧制的进行，工件不断地向左移动。当感应器S2感应到有工件 移动过来时，说明工件的要求轧制长度已经完成，此时感应器S2输出高电位，驱动控制电机M3的电磁阀作用，使电机M3顺时针转动。 5)在电机M3顺时针转动下，挡板顺时针转动，推动工进向右移动。 当工件移动到感应器S1感应到时，S1有输出高电位，使电机M3逆时针转动，同时驱动上轧辊调节好第二个下压量，进入第二次压 制的过程。 6)再次重复上述的工作，直到上轧辊完成3次下压量的作用，工件才 加工完毕。 7)系统延时等待加工完毕的工件退出轨道，此时即可进入下一个工件 的加工过程。
轧钢厂电气自动化控制系统应用优化
轧钢厂电气自动化控制系统应用优化 科学技术迅速发展，工、农、商各大产业都在积极引进先进的管理和控制系统来进行相关管理工作。在工业中，钢铁产业始终是重要的产业，为了提高生产效率，多种控制系统被采用，其中，电气自动化控制系统应用较为广泛，为了进一步完善并优化该控制系统的应用，文章进行了相关研究与探讨。 标签：轧钢厂；电气自动化控制系统；应用优化 轧钢工艺，是指一种通过压力加工方法转变钢锭和钢坯形状的一种工艺[1]。该工艺对成形标准和产品质量要求较高。近年来，为了实现更好的轧钢效率，自动化控制系统逐渐的被应用到轧钢过程中，不仅监控了生产过程，同时起到了一定的操作功能，有效的提高了生产的安全性和可靠性，对此，文章进行了相关研究。 1 电气自动化控制系统概述 1.1 电气自动化控制系统概述 所谓电气自动化控制系统，是一种利用信息化系统实现数据传输的系统，该系统以计算机技术为基础，在多种行业和领域被广泛的应用。其中，在交通、服务业和生产领域中应用最为广泛。该系统科技水平较高，服务范围较广，近年来，发展速度尤为迅速。在轧钢生产过程和管理过程中应用电气自动化控制系统可以对突发事件预设相关的紧急方案，降低生产事故的发生率，最终保障整个生产过程的顺利进行，提高生产效率，安全性能得以保障[2]。 1.2 电气自动化控制系统的特点 电气自动化控制系统之所以能够提高生产效率，降低安全危险性，主要是因为该系统具备以下几种特性：（1）集中化的监控管理；（2）现场化的监控管理；（3）远程监控管理；（4）智能化的监控管理。 2 电气自动化控制系统在轧钢厂的应用优化措施 2.1 设备优化措施 （1）优化I/O设备 优化I/O设备可以实现最佳的、可靠的电气控制方案，完善电气自动化控制系统。优化该设备即是对I/O的点分配进行重点把握，优化过程中要着重注意区分应用设备类型，然后细分电气控制节点，制定I/O的点清单[3]。此外对系统控制中的输入和输出模块也应该重点掌握和完善，提高节能效率，实现I/O控制价值。
轧钢机电气控制系统设计
信电学院 课程设计说明书（2014/2015学年第二学期） 课程名称：可编程控制器课程设计 题目：轧钢机电气控制系统设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 设计周数： 设计成绩： 2015年7月9日
目录 1、课程设计目的 (2) 2、课程设计内容 (2) 2.1可编程控制器概述 (2) 2.2课程设计正文 (2) 2.3轧钢机电气控制模版 (3) 2.3.1轧钢机简介 (3) 2.3.2热金属探测仪 (3) 2.3.3液压系统 (4) 2.3.4电机正反转 (4) 2.4 设备选择 (4) 2.5 系统的I/O口配置 (5) 2.6梯形图程序设计 (5) 2.7程序流程图 (9) 3、课程设计总结 (10) 4、参考文献 (11)
1、课程设计目的 本次课程设计的主要任务如下： 1）了解普通轧钢机的结构和工作过程。 2）弄清有哪些信号需要检测，写明各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。 3）弄清有哪些执行机构，写明从PLC到各执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 4）绘制出轧钢机电控系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。 5）编制PLC的程序，结合实验室设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。 2、课程设计内容 2.1可编程控制器概述 可编程控制器是一种数字运算操作的电子装置，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程库的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 2.2课程设计正文 （1）按下启动按钮，上下两轧辊电机（主拖动电机，M1）起动运转，轧制方向为从右向左轧制。左右侧轧道电机（M2和M3）启动逆时针运转，向左输送。（2）设备启动5秒后，PLC检测有无等待的轧件，即S1是否有效。若无轧件则一直等待。S1有效信号到来后，PLC通过某一路开出控制电磁铁动作，打开轧件挡板，让轧件进入轧机的右侧轨道。（3）待轧件完全进入后（设需时4秒），释放电磁铁，关闭轧件挡板。（4）轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，由S2仿真，高电平表示正在轧制。（5）S2由高电平变为低电平表示轧件已经通过轧辊。轧件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止，电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。（6）1秒后启动左侧辊道向右输送。这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号，由另一个手动开关S3仿真。（7）S3由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。PLC断开电磁阀Y2电源，并停止左侧辊道运转。（8）1秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。（9）重复（4）-（8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。（10）三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送3秒钟，把轧件送出轧机。结束该轧件的轧制过程。（11）回到第二步但不需要5秒的延时。（12）按下停止按钮结束工作。
热处理加热炉某电气控制系统设计
实用文案 课程设计说明书（2013 /2014 学年第学期） 课程名称：《可编程序控制器》课程设计 题目：热处理加热炉电气控制系统设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计周数：二周 设计成绩： 2014 年 6 月 27 日
1、课程设计目的 通过对加热炉控制系统的设计，在了解其自动控制的基础上进一步熟悉可编程序控制器梯形图的设计及其开发软件的使用，并通过对PID控制部分的应用加深对PLC处理模拟量过程的了解及其使用方法。最后把书本知识和实践结合起来，加深对PLC的理解及梯形图编程的掌握。 2、课程设计内容及要求 2.1 设计内容 （1）了解热处理加热炉的结构和工作过程。 （2）逐一明确各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。 （3）逐一明确从PLC到个执行机构的输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 （4）绘制出轧钢机电控系统的原理图，编制I/O地址分配表。 （5）编制PLC的程序，结合实验室现有设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上演示控制过程。 （6）编写课程设计说明书。说明书要阐明各路输入输出信号的名称、作用、信号处理电路或驱动电路的设计，写明设计过程中的分析、计算、比较和选择，画出程序流程图，并附上源程序。 2.2 技术要求 （1）初始状态：电炉不通电，电机不通电，小车停在炉外SQ3位置（SQ3亮，SQ4灭），炉门关闭（SQ2亮，SQ1灭）。 （2）按下启动按钮，电机M2正转，炉门打开（SQ2灭）。 （3）炉门完全打开（SQ1亮）后，电机M2停转，同时起动M1正转（SQ3灭），运送工件的小车向炉膛内运动。 （4）小车到达炉膛内SQ4位置后（SQ4亮），电机M1停转，同时起动M2反转（SQ1灭）。（5）当炉门完全关闭后（SQ2）亮，电机M2停转。 （6）解热：给炉膛内的加热电炉丝通入最高电压，工件开始加热。 （7）保温：当工件温度达到设定温度（摄氏度）的95%时，转入保温阶段。保温阶段采用PID控制，用PLC内置的PID功能实现。 （8）保温12秒钟后，关闭电炉丝停止加热，同时起动电机M2正转，炉门打开（SQ2灭）。
PLC 自动轧钢机
《PLC》大型作业任务书 一、设计目的： 进一步了解和掌握PLC的基本工作原理及应用，熟练PLC编程和程序调试。 二、设计内容 1.PLC控制系统原理设计和分析：控制方案、控制方式、元素定义、参数设定。 2.PLC控制系统原理结构分析：控制原理、工作过程、结构框图、原理电路、连接方式及接线。 3.PLC控制系统编程：程序状态转移图、程序梯形图、程序语句表。 4.PLC控制系统调试：程序输入、建立连接、程序运行、结果分析。 三、设计题目： 自动轧钢机系统 四、设计要求： 自动轧钢机系统 五、进程安排（一周）： 1.下达任务书：课题题目介绍及选择，明确设计要求和工作进度，考核方式。 2.系统原理设计：PLC控制系统原理设计和分析：完成原理结构分析、原理结构框图、程序状态转移图、程序梯形图。 3.设计审核及答疑：PLC控制系统设计方案论证分析，设计原理分析，控制方式、参数及程序检查，过程问题分析。 4.系统调试及答辩：PLC控制系统上机运行、程序调试，问题答辩。 5.设计说明书编写和提交 六、考核方式： 1.平时纪律和考勤占30% 2.设计说明书占70%
前言 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
轧钢机PLC控制系统设计
轧钢机P L C控制系统 设计 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
轧钢机PLC控制系统设计 1 问题分析及解决方案 问题描述 在冶金企业中轧钢机是重要 的组成部分，运用PLC实现对轧 钢机的模拟，如右图。 当起始位置检测到有工件 时，电机M1、M2开始转动M3正 转，同时轧钢机的档位至A档， 将钢板轧成A档厚度，当钢板运 行到左检测位，电磁阀得电动作 将左面滚轴升高，M2停止转动， 电机M3反转将轧钢板送回起始 侧。 此时起始侧再检测到有钢板，轧钢机跳到B档，把钢板轧成B档厚度，电磁阀得电，将滚轴下降，M3正转，M2转动，当左侧检测到钢板时M2停止转动，电磁阀得电将滚轴抬高M3反转，将钢板运到起始侧。 如此循环直到ABC三档全部轧完，钢板达到指定的厚度，轧钢完成。 分析过程 该工作过程分为三个时序，当起始位置第一次检测到信号时，A档轧钢；起始位置第二次检测到信号时，B档轧钢；起始位置第三次检测到信号时，C档轧钢。由于每个档位都要工作一段时间才能切换，可以用两个定时器来实现。 2 PLC选型及硬件配置 PLC选型及硬件配置如图1。 图1
3 分配I/O地址表 I/O地址表如图2。 图2 4 主电路图及PLC外部接线图 主电路图 主电路图如图3。 图3 PLC外部接线图
PLC 外部接线图如图4。 图4 5 控制流程图及梯形图程序 控制流程图 控制流程图如图5。 图5 T 型图程序 开始 起始位置检测 起始位置检测 起始位置检测 左侧位置检测 左侧位置检测 左侧位置 检测 A 档轧钢 B 档轧钢 C 档轧钢 回起始位 回起始位 结束 Y N Y Y Y Y Y N N N N N
某钢厂轧钢生产线自动化技术改造
某钢厂轧钢生产线自动化技术改造 工程分析报告 1.工程概况 1.1项目简介 本项目具体情况见表1-1 1.2项目组成 本项目建设内容组成见表1-2。 表1-2 本项目建设内容组成表
1.3物料与能源消耗定额 本项目物料与能源消耗表1-3。 表1-3 本项目物料与能源消耗表 2工艺流程及产污环节分析 2.1工艺流程简述 把料场的钢坯用吊车吊装在加热炉的滑轨上，用推钢机将坯料推进加热炉内，点燃煤气发生炉发出的气体，将钢坯加温到1150℃—1250℃，用出钢机将加温好的坯料顶出加热炉，经输送辊道进入粗轧、中轧、精轧、经轧制、压延、塑性变形后，加工成各种形状和规格的成品，然后经过冷却、定尺剪切、外观质量检查、包装、检斤挂牌、成品入库。
本项目的工艺流程如图2-1 2.2产污环节分析 本项目产污环节如图2-2
3污染物分析 3.1大气污染源强分析 加热炉使用吉林省舒兰褐煤造气技术开发公司制造的LMQ-Ⅲ型煤气炉，在炉后烟道不设任何除尘、脱硫设备的情况下，工业窑炉煤气燃烧后烟尘排放浓度控制在100mg/Nm3以下，二氧化硫排放浓度＜200mg/Nm3，鼓、引、风机装机容量在幅度下降。 3.2废水污染源强分析 一是冷却水循环使用，二是含油污水采用化学试剂进行混凝沉淀处理：用石灰、活化氧化钙和聚丙烯酰胺进行混凝处理，可使冷却水净化率提高20-30%。经水沉淀过滤后再循环使用，以保证轧钢机组上冷却水管上的喷嘴不阻塞。 3.3固废污染源强分析 加热炉加温后和轧钢生产线进热轧时产生的大量氧化铁皮,氧化铁皮产生量为6400吨/年,炉渣为4000吨/年。 4污染防治措施分析 4.1大气污染防治措施 本项目产生废气污染源主要为沉淀池恶臭、加热炉煤气燃烧后的烟尘，所需要采取的措施分别如下： （1）沉淀池产生少量恶臭气体，考虑了污水处理站工艺为简单的一级强化处理，恶臭气体产生量较少，因此，仅以无组织方式排放恶臭气体即可是臭气浓度达到相
轧钢机电气控制系统设计
信息与电气工程学院 课程设计说明书（2013 /2014 学年第 2 学期） 课程名称：《可编程序控制器应用》课程设计题目：轧钢机电气控制系统设计 专业班级：电气工程及其自动化1104班 学生姓名： 学号： 指导教师：刘增环、岑毅南等 设计周数： 2 周 设计成绩： 2014 年7月11 日
自从1969年美国DEC公司研制出世界上第一台可编程逻辑控制器以来，经过三十多年发展与实践，其功能和性能已经有了很大的提高，从当初用于逻辑控制和顺序控制领域扩展到运动和过程控制领域。可编程序控制器简称PLC，它是一个以微处理器为核心的数字运算操作电子系统装置，转为在工业现场应用而设计，PLC的程序编程，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用程序编制形象、直观、方便易学，灵活的方便将PLC 运用到生产实践中。 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 本设计是基于PLC的轧钢机控制系统，利用传感器S1来检测传送带上是否有钢板，若S1有信号，表示有钢板，电机M3、M2启动，信号指示灯Y1亮。S1的信号消失，检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号，表示钢板到位，电磁阀动作，指示灯Y2亮，电机M3反转，之后S3有信号时，钢件重复以上过程三次，即轧钢三次后满足要求，完成后，把轧件送出轧机。结束该轧件后重复上述过程进行下个轧件的过程。这种结合完成了工业上轧钢技术的大大进步。
一课程设计任务简介 (3) 1.1 设计题目 (3) 1.2 课程设计的目的 (3) 1.3 设计要求 (3) 二硬件电路设计 (5) 2.1 可编程序控制器概述 (5) 2.2 方案选定 (5) 2.3总体控制系统框架 (5) 2.4硬件系统设计 (5) 2.5 I/O地址分配 (6) 三程序设计 (7) 3.1程序流程图 (7) 3.2操作过程 (8) 3.3实验现象图块 (9) 四课程设计总结 (12) 五参考文献 (13) 附录一梯形图 (14)
基于plc的自控轧钢机控制
自动化专业综合设计报告 设计题目：基于plc的自控轧钢机控制所在实验室：plc实验室 指导教师：由枫秋 学生姓名律迪迪 班级文自0921 学号200990519114 成绩评定：
一、概述 1. 基本工作模式：PLC有运行模式和停止模式。 运行模式：分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段。 停止模式：当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。 2. PLC工作过程 内部处理阶段： 在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。 通信服务阶段： 在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。 输入处理阶段： 输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读取所有输入端子的通断状态，并将所读取的信息存到输入映象寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新。 程序处理阶段： 按先上后下，先左后右的步序，对梯形图程序进行逐句扫描并根据采样到输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算，运算结果再存入有关映像寄存器中。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。 输出刷新阶段： 程序处理完毕后，将所有输出映象寄存器中各点的状态，转存到输出锁存器中，再通过 输出端驱动外部负载。 在运行模式下，PLC按上述五个阶段进行周而复始的循环工作，称为循环扫描工作方 式。自控轧钢机实验板的输出端Y1为—特殊设计的端子。它的功能是： 开机后Y1旁箭头内的三个发光管均为OFF；Y1第一次接通后，最上面的发光管为ON，表示轧钢机有一个压下量；Y1第二次接通后，最上面和中间的发光二极管为ON，表示轧钢机有两个压下量；Y1第三次接通后，箭头内三个发光二极管都为ON，表示轧钢机有三个压下量；当Y1第四次接通，Y1旁箭头内的三个发光管均为OFF，表示轧机复位；第五次接通回到第一次，如此循环。 二、系统设计 1，系统设计 1根据题目要求i，需要设计三种电路由于大体框架相同，所以外部接线控制基本相同。 S1检测传送带上有无钢板的感应器信号。 S2检测钢板是否到位的感应器信号。 Y1压轮 Y2卸料液压机 M1，m2，m正m反表示传送带电机。
轧钢机电气控制系统plc设计
科信学院 课程设计说明书（2008 /2009 学年第一学期） 课程名称：可编程序控制器设计任务书 题目：轧钢机电气控制系统设计 专业班级：电气及自动化05-1班 学生姓名：杨晓娜 学号：050062107 指导教师：安宪军 设计周数：2周 设计成绩： 2009年1月9日
目录 一、课程设计的目的 (1) 二、课程设计正文 (1) 三、可编程序控制器概述 (1) 四、轧钢机电气控制模板 (2) 五、编制梯形图 (2) 六．实验程序 (6) 十二、课程设计总结或结论 (7) 十三、参考文献 (8)
一、课程设计目的 了解普通轧钢机的结构和工作过程；弄清有那些信号需要检测；弄清有那些执行机构；绘制出轧钢机电控系统的电路原理图，编制I/0地址分配表；编制PLC的程序，结合实验室设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。 二、课程设计正文 1．控制要求 （1）按下启动按钮，上下两轧辊电机（主拖动电机，M1）起动运转，轧制方向为从右向左轧制。左右侧轧道电机（M2和M3）启动逆时针运转，向左输送。（2）设备启动5秒后，PLC 检测有无等待的轧件，即S1是否有效。若无轧件则一直等待。S1有效信号到来后，PLC通过某一路开出控制电磁铁动作，打开轧件挡板，让轧件进入轧机的右侧轨道。（3）待轧件完全进入后（设需时4秒），释放电磁铁，关闭轧件挡板。（4）轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，由S2仿真，高电平表示正在轧制。（5）S2由高电平变为低电平表示轧件已经通过轧辊。轧件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止，电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。（6）1秒后启动左侧辊道向右输送。这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号，由另一个手动开关S3仿真。（7）S3由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。PLC断开电磁阀Y2电源，并停止左侧辊道运转。（8）1秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。（9）重复（4）-（8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。（10）三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送3秒钟，把轧件送出轧机。结束该轧件的轧制过程。（11）回到第二步但不需要5秒的延时。（12）按下停止按钮结束工作。 三、可编程序控制器概述 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。 四、轧钢机电气控制模板
轧钢机PLC控制系统设计
轧钢机PLC控制系统设计 1 问题分析及解决方案 1.1 问题描述 在冶金企业中轧钢机是重要 的组成部分，运用PLC实现对轧钢 机的模拟，如右图。 当起始位置检测到有工件时， 电机M1、M2开始转动M3正转， 同时轧钢机的档位至A档，将钢板 轧成A档厚度，当钢板运行到左检 测位，电磁阀得电动作将左面滚轴 升高，M2停止转动，电机M3反 转将轧钢板送回起始侧。 此时起始侧再检测到有钢板， 轧钢机跳到B档，把钢板轧成B档厚度，电磁阀得电，将滚轴下降，M3正转，M2转动，当左侧检测到钢板时M2停止转动，电磁阀得电将滚轴抬高M3反转，将钢板运到起始侧。 如此循环直到ABC三档全部轧完，钢板达到指定的厚度，轧钢完成。 1.2 分析过程 该工作过程分为三个时序，当起始位置第一次检测到信号时，A档轧钢；起始位置第二次检测到信号时，B档轧钢；起始位置第三次检测到信号时，C档轧钢。由于每个档位都要工作一段时间才能切换，可以用两个定时器来实现。 2 PLC选型及硬件配置 PLC选型及硬件配置如图1。 图1
3 分配I/O地址表 I/O地址表如图2。 图2 4 主电路图及PLC外部接线图 4.1 主电路图 主电路图如图3。 图3
4.2 PLC外部接线图 PLC外部接线图如图4。 图4 5 控制流程图及梯形图程序 5.1 控制流程图 控制流程图如图5。 图5
5.2 T型图程序
6 程序调试 6.1 问题调试 为了解决A、B、C三个档位的时序问题，我选择用三条T型图程序来实现，但输出有重复，导致T型图程序运行正确但仿真出现错误。于是我改变方案，采用了M存储器来代替输出，仿真成功。 6.2 仿真图 A档运行： 传送回初始位： B档运行： C档运行：
PLC控制实验--自控轧钢机控制
实验十八 自控轧钢机控制 一、实验目的 1.掌握计数器指令的使用及编程 2.掌握自控轧钢机系统的接线、调试、操作 二、实验设备 序号 名称 型号与规格 数量 备注 1 网络型可编程控制器高级实验装置 THORM-D 1 2 实验挂箱 CM30 1 3 实验导线 3号 若干 4 通讯电缆 USB 1 5 计算机 1 自备 三、控制要求 当启动按钮SD 接通，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON ），表示有钢板，电机M3正转（MZ 灯亮）；S1的信号消失（为OFF ），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON ），表示钢板到位，电磁阀动作（YU1灯亮），电机M3反转（MF 灯亮）。Y1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转……重复上述过程。 Q1.01第一次接通，发光管A 亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A 、B 亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A 、B 、C 亮，表示有三个向下压下量；在Q1.01第三次接通断开时，电磁阀YU1灯灭，“A 、B 、C ”全灭，“M2”灯亮送走钢板，断开启动开关系统停止工作。 四、端口分配表 序号 CM12 （面板端子） CM30 （面板端子） 说明 备注 1. 00 SD 启动开关 PLC 输入 2. 01 S1 S1检测有无钢板 3. 02 S2 S2检测有无钢板 4. 00 M1 M1电机 PLC 输出 5. 01 M2 M2电机 6. 02 MZ M3电机正转 7. 03 MF M3电机反转 8. 04 A 下压量A 9. 05 B 下压量B 10. 06 C 下压量C 11. 07 YU1 电磁阀 12. 主机输入端COM 、CM30面板+24V 接电源24V 电源正端 13. 主机输出端COM 、CM30面板COM 接电源COM 电源地端 五、操作步骤
探究轧钢电气自动化控制系统改造技术及其应用
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/ea3133509.html, 探究轧钢电气自动化控制系统改造技术及其应用 作者：郑德亮 来源：《中国电气工程学报》2019年第02期 摘要：轧钢是指改变旋转的轧辊间的钢锭、钢坯形状的一种压力加工过程。进行轧钢的主要目的不仅为了得到生存生活所需要的各种钢材料形状，同時也为了对钢的内部质量进行改善提高。生产过程在没有人直接参与的条件下，通过自动控制系统（automaticcontrolsystems）对该过程进行自动控制，可以实现其按期望或者预先设定的程序完成工作。其中，自动控制系统对于轧钢工作尤为重要，原因在于，其能对生产作业进行有效控制，使各项操作更加标准化，从而保障钢铁生产的安全可靠。 关键词：轧钢电气自动化;控制系统;改造技术;应用 1轧钢电气自动化控制系统改造的工艺流程 1、轧钢的技术改进工艺流程，轧钢技术的工艺流程主要有以下九个步骤，即从炼钢厂送过来的原材料，经过加热炉进行加热后，通过轧机反复轧制进行开坯，然后进行切头处理，随后通过竖立和放平进行交替连轧，接着通过横移进行锯切，最后将其冷却整理。 2、轧钢对电气控制系统和自动化方面的要求，轧钢过程中，必须对电气控制系统的技术要求严格。同时，在对轧钢电气自动化的改进时，轧机启动和关闭时的控制也至关重要，原因在于其可以有效防止意外事故的发生，保障人身以及作业安全，减少企业经济损失。 2进一步发展轧钢电气自动化控制系统需注意的问题 2.1轧制过程中数学模式的把握和确定 一些数学上的计算问题，如摩擦力的分布、张力的计算等，以及一些计算精度上的问题等，目前来说，在轧钢制作过程中并没有被完全解决。主要原因在于，通过实际生产中的大量实践数据，以及不断的学习修正，可以获得最终的轧钢控制模型。具体来说，轧制主要根据自行张力进行调整，然而对于新建工厂来说，由于缺乏实际经验的支撑，其轧钢设定数值与连轧实际过程中的各项参数存在较大偏差。尽管最初新的规格和新的钢种的轧制往往处于尝试性阶段，出现各种误差尤其是尺寸上的误差是不可避免的，但是目前日益完善的理论模型是可以保障减小实际参数与理论参数之间差距，从而减少试轧次数的。 2.2计算机控制系统配置的改进