典型数控系统的结构
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学习情境二： 常见数控系统的结构的认识
教学目标
一、了解数控系统的结构； 二、熟悉常见的数控系统的特点及构成；
内容提要
一、西门子数控系统 二、 FANUC数控系统 三、华中数控系统
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
一、产品种类
1. SINUMERIK 802S 2. SINUMERIK 802D 3. SINUMERIK 810D 4.SINUMERIK 840D
72/48
X333 X222 X111
PP 72/48
X333 X222 X111
二、
数 键盘 控 手轮 系 统 的 连 接
西门子NC PCU
操作站
24VDC
220VA C
PE
N L RS232隔离器
RS232 接口
机床控制面板
电缆通道
24V直流电源 SITOP/ PS307
24 VDC
220 VAC
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品功 能7.PLC编程
(1)STEP5编程语言 (2)带扩展指令集可用LAD，STL，CSF进行编 程 (3)编1)程10能24力个输入地址
2)1024个输出地址 3)128个计数器 4)128个计时器
典型数控系统之一 西门子数控系统
Base line
Base line 全数字数控系统 Perfect Software 高性能数控系统
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品 功能
1.控制类型
32位微处理器实现CNC控制 。
2.机床配置
切割/激光/搬运设备
(1)标准的数控系统适于几乎所有的应用 钻/铣/车/磨
1)测量电路 2)系统温度 3)电池 4)电压 5)存储 6)限位开关 7)风扇
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品功 能
5.安全和诊断功能
(2)接口诊断
1)报警记录存储 2)轮廓监视 3)主轴监视 4)PLC内部状态显示 5)可编程工作区域限制
典型数控系统之一 西门子数控系统 第二节 西门子系统的基本结构
一、 系统结构
3.驱动单元
驱 动 组 成
不带馈入装置
电源模块
带馈入装置
调节型 非调节型
驱动模块
双轴模块 单轴模块
典型数控系统之一 西门子数控系统
第二节 西门子系统的基本结构
一、 系统结构 4.PLC模块
电源模块 接口模块
信号模块
24VDC PP
典型数控系统之一 西门子数控系统
第二节 西门子系统的基本结构
一来自百度文库 系统结构
数控系统
西门子802D结构实物图 西门子840D结构实物图
1.人机界面
2.数控单元
NCK
3.驱动单元
4.PLC模块
典型数控系统之一 西门子数控系统
第二节 西门子系统的基本结构
一、 系统结构
MMC100.2/MMC103
1.人机界面
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品功 能
8.操作系统与部分硬件 (1)标准的PC软件 (2)与外设通信
1)2个通用接口RS232 2)磁盘驱动器接口和打印机接口
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品功 能
9.显示功能
屏幕文本可以在五种语言中切换（德，英，法， 意，西）；可显示坐标实际值和剩余距离值， 多通道显示，并具有屏幕保护功能。
380
VAC 主 开 关
变压器
滤 波 器
总线 模块
电气功柜 功
率率
功 率
电
控模 制块
控制模 块
控制模 块
源模 模 模
模块 块 块
电
块
抗
器
24 VDC
24 VDC
电气柜
伺服 伺服 伺服 电机 电机 电机
个人 计算机
机 床 220VAC
电 器 部 件
典型数控系统之一 西门子数控系统 第三节 西门子系统参数
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品功 能
3.操作方式
(1)自动方式 (2)JOG方式 (3)示教（TEACH IN） (4)手动输入运行（MDA）
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品 功能
一、西门子系统数据简介
二、西门子系统机床数据设定 1.通用MD 2.轴相关MD
三、西门子系统驱动数据设定 四、西门子系统参数生效模式 五、西门子系统调试常用参数
典型数控系统之二 FANUC数控系统 第一节 Fanuc -0i系统功能介绍
一.刚性攻丝
典型数控系统之二 FANUC数控系统
第一节 Fanuc -0i系统功能介绍
4.轮廓和补偿
(1)轮廓的冲突检测 (2)刀具半径补偿的进入和退出策略 (3)过象限误差补偿 (4)刀具长度补偿 (5)螺距误差补偿 (6)测量误差补偿 (7)反向间隙补偿
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品功 能
5.安全和诊断功能
(1)安全程序监视
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品 功能6.CNC编程
(1)程序的编辑 (2)程序的输入 (3)程序的删除 (4)程序的拷贝 (5)PLC报警文本的编辑 (6)程序中插入注释语句 (7)绝对值及增量值编程
DIN 66025标准 高级语言编程特色
(1)MM
PCU
C
HMI
Man Machine
communication 显示屏
(2)O
P
NC键盘
Operation panel
(3)MCP
Machine control panel
典型数控系统之一 西门子数控系统 第二节 西门子系统的基本结构
一、 系统结构 2.数控单元 (1)数控单元的组成 (2)数控单元的接口
(2)全数字化的驱动模块 31个进给轴和主轴
(3)可控轴规模 进给轴和主轴同步操作
(4)插补功能
样条/三阶多项式/控制 值互联/曲线插补
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品功 能 2.机床配置
(5)主轴配置 1)主轴定向 2)恒切削速度 3)变螺距螺纹 4)主轴转速从0.1rpm—99000rpm 5)最高8挡切换 6)模拟±10v或数字连接SIMODRIVE611-D
二、复合加工循环
教学目标
一、了解数控系统的结构； 二、熟悉常见的数控系统的特点及构成；
内容提要
一、西门子数控系统 二、 FANUC数控系统 三、华中数控系统
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
一、产品种类
1. SINUMERIK 802S 2. SINUMERIK 802D 3. SINUMERIK 810D 4.SINUMERIK 840D
72/48
X333 X222 X111
PP 72/48
X333 X222 X111
二、
数 键盘 控 手轮 系 统 的 连 接
西门子NC PCU
操作站
24VDC
220VA C
PE
N L RS232隔离器
RS232 接口
机床控制面板
电缆通道
24V直流电源 SITOP/ PS307
24 VDC
220 VAC
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品功 能7.PLC编程
(1)STEP5编程语言 (2)带扩展指令集可用LAD，STL，CSF进行编 程 (3)编1)程10能24力个输入地址
2)1024个输出地址 3)128个计数器 4)128个计时器
典型数控系统之一 西门子数控系统
Base line
Base line 全数字数控系统 Perfect Software 高性能数控系统
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品 功能
1.控制类型
32位微处理器实现CNC控制 。
2.机床配置
切割/激光/搬运设备
(1)标准的数控系统适于几乎所有的应用 钻/铣/车/磨
1)测量电路 2)系统温度 3)电池 4)电压 5)存储 6)限位开关 7)风扇
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品功 能
5.安全和诊断功能
(2)接口诊断
1)报警记录存储 2)轮廓监视 3)主轴监视 4)PLC内部状态显示 5)可编程工作区域限制
典型数控系统之一 西门子数控系统 第二节 西门子系统的基本结构
一、 系统结构
3.驱动单元
驱 动 组 成
不带馈入装置
电源模块
带馈入装置
调节型 非调节型
驱动模块
双轴模块 单轴模块
典型数控系统之一 西门子数控系统
第二节 西门子系统的基本结构
一、 系统结构 4.PLC模块
电源模块 接口模块
信号模块
24VDC PP
典型数控系统之一 西门子数控系统
第二节 西门子系统的基本结构
一来自百度文库 系统结构
数控系统
西门子802D结构实物图 西门子840D结构实物图
1.人机界面
2.数控单元
NCK
3.驱动单元
4.PLC模块
典型数控系统之一 西门子数控系统
第二节 西门子系统的基本结构
一、 系统结构
MMC100.2/MMC103
1.人机界面
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品功 能
8.操作系统与部分硬件 (1)标准的PC软件 (2)与外设通信
1)2个通用接口RS232 2)磁盘驱动器接口和打印机接口
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品功 能
9.显示功能
屏幕文本可以在五种语言中切换（德，英，法， 意，西）；可显示坐标实际值和剩余距离值， 多通道显示，并具有屏幕保护功能。
380
VAC 主 开 关
变压器
滤 波 器
总线 模块
电气功柜 功
率率
功 率
电
控模 制块
控制模 块
控制模 块
源模 模 模
模块 块 块
电
块
抗
器
24 VDC
24 VDC
电气柜
伺服 伺服 伺服 电机 电机 电机
个人 计算机
机 床 220VAC
电 器 部 件
典型数控系统之一 西门子数控系统 第三节 西门子系统参数
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品功 能
3.操作方式
(1)自动方式 (2)JOG方式 (3)示教（TEACH IN） (4)手动输入运行（MDA）
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品 功能
一、西门子系统数据简介
二、西门子系统机床数据设定 1.通用MD 2.轴相关MD
三、西门子系统驱动数据设定 四、西门子系统参数生效模式 五、西门子系统调试常用参数
典型数控系统之二 FANUC数控系统 第一节 Fanuc -0i系统功能介绍
一.刚性攻丝
典型数控系统之二 FANUC数控系统
第一节 Fanuc -0i系统功能介绍
4.轮廓和补偿
(1)轮廓的冲突检测 (2)刀具半径补偿的进入和退出策略 (3)过象限误差补偿 (4)刀具长度补偿 (5)螺距误差补偿 (6)测量误差补偿 (7)反向间隙补偿
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品功 能
5.安全和诊断功能
(1)安全程序监视
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品 功能6.CNC编程
(1)程序的编辑 (2)程序的输入 (3)程序的删除 (4)程序的拷贝 (5)PLC报警文本的编辑 (6)程序中插入注释语句 (7)绝对值及增量值编程
DIN 66025标准 高级语言编程特色
(1)MM
PCU
C
HMI
Man Machine
communication 显示屏
(2)O
P
NC键盘
Operation panel
(3)MCP
Machine control panel
典型数控系统之一 西门子数控系统 第二节 西门子系统的基本结构
一、 系统结构 2.数控单元 (1)数控单元的组成 (2)数控单元的接口
(2)全数字化的驱动模块 31个进给轴和主轴
(3)可控轴规模 进给轴和主轴同步操作
(4)插补功能
样条/三阶多项式/控制 值互联/曲线插补
典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品功 能 2.机床配置
(5)主轴配置 1)主轴定向 2)恒切削速度 3)变螺距螺纹 4)主轴转速从0.1rpm—99000rpm 5)最高8挡切换 6)模拟±10v或数字连接SIMODRIVE611-D
二、复合加工循环