毫米波雷达技术及应用

毫米波雷达技术及应用

 我们正进入一个新兴的“汽车雷达时代”，伴随着很多创新发展、颠覆性技术和新晋厂商。毫米波雷达是未来车载主力传感器之一，将和摄像头（图像

传感器）、激光雷达、超声波传感器一起为高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车“保驾护航”。

 汽车雷达、成像和超声波传感器在自动驾驶车辆上的“职能”

 毫米波雷达是使用工作频段为30~300GHz、毫米波波长为1~10mm的雷达。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电

制导的优点。与激光雷达（LiDAR）相比，目前毫米波（Millimeter

Wave，MMW）雷达技术更加成熟、应用更加广泛、成本更加低廉；与可见

光摄像头（Camera）相比，毫米波雷达的准确性和稳定性更好，价格差距也

在不断缩小。尤其是全天候工作无可替代的优势，已成为汽车电子厂商公认

的主流选择，拥有巨大的市场需求。

 常见的车载毫米波雷达按工作频段为短程毫米波雷达SRR（24GHz频段）、中程毫米波雷达MRR（76-77Ghz频段）、长程毫米波雷达LRR（77Ghz频段）。不同的毫米波雷达“各司其职”，在车辆前方、车身和后方发挥不同的作用。因此，一辆汽车上会安装多颗短程、中程和长程毫米波雷达。