传感器的主要知识点

绪论

一、传感器的定义、组成、分类、发展趋势

能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件构成。

如果传感器信号经信号调理后，输出信号为规定的标准信号（0~10mA,4~20mA;0~2V,1~5V;…），通常称为变送器，

分类：

按照工作原理分，可分为：物理型、化学型与生物型三大类。物理型传感器又可分为物性型传感器和结构型传感器。

按照输入量信息：

按照应用范围：

传感器技术:是关于传感器的研究、设计、试制、生产、检测和应用的综合技术.

发展趋势:一是开展基础研究，探索新理论，发现新现象，开发传感器的新材料和新工艺；二是实现传感器的集成化、多功能化与智能化。

1．发现新现象；

2．发明新材料；

3．采用微细加工技术；

4．智能传感器；

5．多功能传感器；

6．仿生传感器。

二、信息技术的三大支柱

现在信息科学（技术）的三大支柱是信息的采集、传输与处理技术，即传感器技术、通信技术和计算机技术。

课后习题

1、什么叫传感器，它由哪几部分组成？它们的作用与相互关系？

传感器(transducer/sensor)：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置（国标GB7665—2005）。通常由敏感元件和转换元件组成。敏感元件：指传感器中能直接感受或响应被测量并输出与被测量成确定关系的其他量(一般为非电量)部分。

转换元件：指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的可用输出信号(一般为电信号)部分。

信号调理电路(Transductioncircuit)：由于传感器输出电信号一般较微弱，而且存在非线性和各种误差，为了便于信号处理，需配以适当的信号调理电路，将传感器输出电信号转换成便于传输、处理、显示、记录和控制的有用信号。

第一章传感器的一般特性

1.传感器的基本特性

动态特性静态特性

2.衡量传感器静态特性的性能指标

（1）测量范围、量程

（2）线性度

传感器静态特性曲线及其获得的方法

传感器的静态特性曲线是在静态标准条件下进行校准的。

静态标准条件

（传感器校准时，包括零点在内的压力校准点数K不应少于6点，校准的循环次数R 不应少于3次。校准点数和校准循环数的多少取决于被校传感器的精度和使用要求，通常K=6～11，R=3～5。每次校准共可获得2RK个校准数据。

正行程校准曲线、反行程校准曲线，传感器的校准曲线。

经校准的传感器，应给出特性方程、线性、迟滞、重复性以及精度值。） 1）最小二乘法拟合直线 2）端点法拟合直线 （3） 灵敏度

（4） 分辨率、分辨力 （5） 迟滞 （6） 重复性

1）%100max

⨯∆±=⋅S

F R y δ 2）%100)3~2(⨯±

=⋅S

F H y δ

δ （7） 精度

精度等级

思考题与习题

1、传感器的定义、组成、分类、发展趋势。

2、何为传感器的基本特性

3、传感器的静态特性是如何定义的，其主要技术指标由哪些？如何测出它们的数据？

4、某传感器的给定精度为2%。

11、某压力传感器的校准数据如表1-5所示。

线性度、重复性、迟滞按照书中公式计算即可。

主要习题：

第一章1、2、3、5，11

第二章1、2、5、6、7、10、11

第三章1、3

第四章1、2

第五章1、3、12、13、14

第七章1、2、3、5、6、9、11、13、14、16、21、24

第2章电阻应变式传感器

工作原理：

电阻应变式传感器的基本原理是将被测非电量转换成与之有确定对应关系的电阻值，再通过测量此电阻值达到测量非电量的目的。

2.1金属电阻应变式传感器

1.电阻—应变效应

当金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值将相应地发生变化，这种现象称为金属导体的电阻—应变效应。

概念：轴向应变、径向应变、微应变（ ）

应变灵敏系数

金属导体的灵敏系数与半导体的灵敏系数的区别。

2.应变片

概念：应力

应力与应变的关系

δE

ε

=E试件材料的弹性模量。

应变片

金属电阻应变片由敏感栅、基底、盖片、引线和粘结剂组成。

根据敏感栅材料形状和制造工业的不同，应变片的结构形式有金属丝式、箔式和金属薄膜式三种类型。

3.金属电阻应变片的主要特征

（1）应变片的电阻值，已标准化。

（2）绝缘电阻

（3）灵敏系数

（4）允许电流

（5）横向效应与横向灵敏系数

（6）机械滞后

（7）应变极限

（8）零漂和蠕变

（9）动态特性

4.温度误差及补偿

（1）引起温度误差的主要因素

（2）温度补偿的方法

5.测量电路

对于等臂电桥

2-36，37） 单臂桥的非线性误差εδK 2≈

6．金属电阻应变片的应用——电阻应变式传感器 （1）电阻应变式力传感器 柱（筒）式力传感器 悬臂梁式力传感器 等截面悬臂梁E bh Fl E x

x 26==δ

ε 等强度悬臂梁E

h b Fl

E

o x 26=

=

δ

ε 薄壁圆环式力传感器 轮辐式力传感器 轴剪切力传感器

（2）电阻应变式压力传感器 筒式压力传感器 膜片式压力传感器 组合式压力传感器

（3）电阻应变式加速度传感器 （4）电阻应变式加速传感器应用示例 2.2半导体应变片及压阻式传感器

半导体片

压阻效应半导体晶体材料的电阻率随作用应力而变化的“压阻效应”