基于HHT的液压缸动态特性分析新方法

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ｔａｓｏｍａｉｎＨＨＴ）ｒｎｆｒｔ（ｏ
液压缸在工作过程中，除了必须完成规定的动作
和满足静态特性外，需要具有良好的动态特性。液还压缸的动态特性不良，往会导致整个系统出现振动、往液压冲击、噪声以及工作器件运动失调等现象。特别
（ＬｎｅｓｙｏｃｎｅａｄＴｃｎｌｙＮｎｉｇ２００，ＣｉａＰＡＵｉｒｔｆｉｃｎｅｈｏｏ，ａｊ１０７ｈｎ）ｖｉＳｅｇｎ
ＡｂｔａｔＡｅｍｅｈｄｂｓｄＯｌＨＨＴｔｎｌｚｙａｃｃａａｔｒｓｉｓｏｙｒｕｉｙｉｄｒｗａｒｐｓｄ．ｓｒｃ：ｎｗｔｏａｅｉｏａａｙｅｄｎｍｉｈｒｃｅｉｔｃｆａｈｄａｌｃｃｌｎｅｓｐｏｏｅＴｉｐｅｓｒｕｔｔｏｉｎｌｕｄｒｐｒｏｉｘｉａｉｎｗａｅｏｏｅｎｏＩｈｅｏｌｒｓｕｅｆｃｕａｉｎｓｇａｎｅｅｄｃｅｃｔｔｏｓｄｃｍｐｓｄｉｔＭＦｓｂｓｎｇＥＭＤ．Ｔｎ，ＩｓｗｅｅｌｉｙｕｉｈｅＭＦｒｃａｓｆｅｉｇｔｅＨｉｂｒｍａｇｎｌｓｃｒｍｆｅｃＭＦａｄｔｅｆｅｕｎｃｆｔｅｆｅｉｒｔｏｎｏｃｄｖｂａｉｎｌｓｉｄｕｓｎｈｌｅｔｒｉａｐｅｔｉｕｏａｈＩｎｈｑｅｙｏｈｒｅｖｂａｉｎａｄｆｒｅｉｒｔｏ．ｒＴｈｉｎａｓｒｃｎｔｕｔｄａｅｈｌｓｉｃｔｏｅｓｇｌｗａｅｏｓｒｃｅｆｒｔｅｃａｓｆａｉｎ，ｔｅｆｅｉｒｔｎｃｍｐｎｅｔｒｆｅｔｎｈｙａｃｃａａｔｒｓｉｓｏｔｉｈｅｖｂａｉｏｏｎｅｃｉｇｔｅｄｎｍｉｈｒｃｅｉｔｃｆｒｏｌ
Ｋｅｏｄ：ｈｄａｌｙｎｅ；ｄｎｍｉｃａａｔｒｔｓｍｐｒａｍｄｅｏｐｓｉ（ＭＤ）ｉｅ一ｕｎｙｗｒｓｙｒｕｉｃｌｄｒｙａｃｈｒｃｉｉ；ｅｉｃｌｏｅｄｃｍｏｉｏＥｃｉｅｓｃｉｔｎ；Ｈｌ￣Ｈａｇｂ
ｔｅｈｄａｌｙｉｄｒｗａｘｒｃｅ．Ｔｅｒｓｌｓｏｅｈｔｔｅｐｏｏｅｔｏａｏｄｐｒｒｎｅｔｎｌｚｈｈｙｒｕｉｃｌｅｓｅｔａｔｄｃｎｈｅｕｔｈｗｄｔａｈｒｐｓｄｍｅｈｄｈｓｇｏｅｆｍａｃｏａａｙｅｔｅｏ
关键词：液压缸；动态特性；经验模态分解（ＭＤ）Ｈｌｅ — ｕｎ变换（Ｈ）Ｅ；ｉｎＨａｇｂＨＴ
中图分类号：Ｔ１７５Ｈ３．１文献标识码：Ａ
ＡｅｍｅｈｄｂｓｄｏｎｗｔｏａｅｎＨＨＴｏｎａｙｉｙａｉｈｒｃｅｉｔｃｆａｈｄｒｕｉｙｉｅｆｒａｌｚｎｇｄｎｍｃｃａａｔｒｓｉｓｏｙａｌｃｃｌｎｄｒＷＡＮＧＸｉ — ｉｇ，ＬＡＮＧｈｎｎｑｎＩＳｅｇ，ＸＩｉｎ，ＨＥｎ — ａｇ，ＣＡＴａＨｏｇｙｎＨＥＮｕｈｉＬｉ — ａ
液压缸油液压力波动信号分解为多个从高频到低频的本征模态函数分量，据各分量的Ｈｌｒ边际谱以及自由振动频依ｉｅｔｂ率信息，对各分量分类并以此为基础重构信号，提取出反映液压缸动态特性的自由振动分量。此方法在某试验台液压缸
动态特性分析中，取得了良好的效果，提取出的自由振动分量，可以作为评价液压缸动态特性好坏的依据。
ｄｎｍｉｈｒｃｅｓｉｓｏｙｒｕｉｙｉｄｒｎｈｅｆｅｉｒｔｏｏｏｎｘｒｃｄｃｎｂａｉｏｅａｕｔｈｙａｃｃａａｔｒｔｃｆａｈｄａｌｃｃｌｎｅ，ａｄｔｒｅｖｂａｉｎｃｍｐｎｅｔｅｔａｅａｅａｂｓｓｔｖｌａｅｔｅｉｄｎｍｉｈｒｃｅｉｔｃｆａｈｄａｌｃｃｌｎｅ．ｙａｃｃａａｔｒｓｉｓｏｙｒｕｉｙｉｄｒ
振第３０卷第７期
动
与
冲பைடு நூலகம்
击
ＪＯＵＲＮＢＡＬＯＦＶＩＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ
基于ＨＨＴ的液压缸动态特性分析新方法
王新晴，梁升，夏天，何红阳，陈六海
２００）１０７
（解放军理工大学，南京
摘要：提出了一种基于ＨｌｒＨａｇｉｅ —ｕｎ变换的液压缸动态特性分析的新方法：ｂｔ运用经验模态分解，把周期激励下