城市停车场管理解决方案
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智能停车管理系统建设 解决方案
2012. 4.20
主要内容：
城市停车管理现状及存在问题 停车管理主要方法与技术 路边停车问题 泛联路边停车智能化管理解决方案
城市停车管理现状及存在问题
1、停车难已经成为城市发展的瓶颈
——以北京为例分析：
到2011年5月，北京机动车保有量：489.2万辆，2012年2月16日 500万辆 至“十一五”末，北京共有机动车停车位217.2万多个,其中经营性停 车场5671个,停车位139.4万多个,居住小区停车场2516个,停车位 77.8万多个。缺口约270多万辆！ 今后5年,北京市计划至少建设20万个基本停车位、5万个公共停车位 和3万个驻车换乘停车位。但还不足2011年32万辆的新车增长！
智能停车管理信息系统主要构成部分
车位状态自动采集及交通状态采集 停车引导系统 停车计时系统 收费系统
硬件系统：
路侧停车位加装“地磁感应器” 视频监控器 自动POS机（可直接银行卡支付） 中继站及网络系统 后台服务器
1. 2. 3. 4.
系统流程
5.
6. 7. 8.
停车场一般可以分为路侧（边）停车、路外露天停车和地下停车 停车场资源所有权不一样，路侧（边)停车场是占道资源，是属于政 府的，是国有资源。路外露天和地下有产权。 北京：路侧停车费最高，比如在一类地区第一小时是10元，而露天停 车每小时8元钱、地下停车每小时是6元钱 北京140万个备案公共停车位中，只有5万个属于占道停车位，需要 给政府交占道费的；另外135万个有产权，不用给政府交占道费，只 需按照国家规定纳税
停车引导控制策略与过程分析
系统最优：一定时段内，一定区域内的所有驾驶 者总的停车费用最小，能够实现停车位资源的优 化配置使用。
个体最优：每个驾驶员完全从个体角度出发，只 考虑自身的利益而不考虑系统的总体利益，这种 策略能够较好地满足用户个体需求。
停车引导策略的技术实现方法：
小区划分策略
截至到2012年2月7日发布的地方政府2012年工作报告中，明确体现 智慧城市应用的城市有26个之多，包括北京、常州、广州、南京、上 海、天津、湘潭、珠海、佛山、合肥、深圳、石家庄、苏州、无锡、 武汉、中山、漳州、龙岩、大庆、大连、襄阳市、黄冈市、咸宁市、 随州市、株洲市、银川市、宜宾市、广安市等26个城市。其它地方政 府工作报告中还会出现智慧城市的应用需求。 这些工作报告中，希望智慧城市的应用能够帮助解决一系列的城市问 题，其中就包括停车管理
投入 产出
路边停车问题分析结论：
建设智能化的路侧（边）停车
管理系统是现代城市智慧化发 展和管理的大势所趋！
泛联路边停车智能化管理解决方案
路边停车管理方法
人工管理+现金支付：人工计时、手工收费、定额收据。 此为常见方法 人工管理+pos机出票：人工计时或者pos机计时、现金支 付或刷卡支付、pos机出票 咪表：属于国外引进方式，存在不可控因素（如监控等） ，难以普及使用 半智能化停车管理：人工部分参与管理（如收费），但其 它方面智能化（如导引、监控等） 全智能化无人值守停车管理系统（我们的解决方案）
智能化路边停车管理系统的优势
无人值守，自动化程度高 灵活性高
可以根据时段来决定路边停车“免费”、“一般收费”、“高收 费”、“违章罚款”、……
收费方式灵活 不影响路面整洁
感谢聆听！
路侧（边）停车管理常见问题：
承包体系复杂，管理人员素质不一； 管理手段简单、开放，不如封闭停车场管理规范； 乱收费，收费状况相对混乱，缴费手段简单 恶意逃费现象严重(人情车放行，地霸车恶意逃费等)；
路侧（边）停车管理常见问题：
找车位难，不知空车位状况，导致可能会在路边乱停车； 需要更合适的诱导系统 车辆在车位中的状态不容易监控。经常会出现刮蹭等引起 的车主与管理人员的纠纷 产生的社会问题比较多，并且需要政府部门出面解决
优点：消除了常规车辆检测器需要电感线圈这一难题；低 功耗低成本。
网络传输技术
路边引导牌
GPRS、3G模块
CAN总线、基于IP的局域网、WIFI无线网络、无线传感器网络、 ZigBee
车位信息
收费管理
现金,POS机 咪表卡，RFID 手机交费 交通卡自动费用扣除 ……
路边停车问题
路边停车管理的重要性
流动收费高
引发社会矛盾
没车位就乱停车，这也是交通拥堵的原因之一
停车收费投诉增加、易激化社会矛盾
据山东济南市价格举报中心公布数据显示，2011年 度共受理各类价格咨询、投诉4513件，查处价格违 法案件935件。其中共接到停车收费的咨询和投诉 1218件，其中高收费、乱收费现象比较突出，居价 格投诉榜之首
北京机动车辆总量快速增长
2011年
2012年
辆
？
320000
北京市城区现有公共停车资源分布情况
总共约74万
路边停车50000多个
公共停车场36万多个
地下停车场32万多个
其他
2、车辆多、车位少，引发的问题：
今天你抢到车位了吗！？太难了！
“停车难”已成为京城一大顽疾。
小车位，大问题……
问题一：停车难、找空车位难、停车乱，
路边停车纠纷的相关报道
路侧（边）停车管理问题解决途径：
政府部门的重视，规范管理、规范收费 由于路边停车的特殊性，管理上应由政府部门主导 重视新技术应用，逐步实现基于物联网的智能化停 车管理系统
各地政府出台的管理办法
2011年9月，《大连市机动车停放服务收费标准调整方案(征求意见稿 )》，向社会广泛公开征求意见。11月16日，大连市物价局会同有关 部门再次举行专家论证会，与会专家指出，所有占道停车场均需要严 格审批，并且在显著位置设置公示牌，明确公示位置、泊位数、收费 范围和标准、时间等。 2011年12月，天津市发改委“机动车停车收费改革方案”确定区域 划分及收费标准，截止目前，天津市中心城区已有393处道路停车场 实行计时停车管理并按规定执行新计时停车收费标准。
北京市发改委2012年2月8日消息：明年起，北京将建立 统一的停车管理服务信息平台，城六区重点地段的路边停 车位将加装“地磁传感器”，停车时间、收费金额可通过 物联网智能结算，用工行牡丹卡交费还可享八折优惠。
司机不交停车费，收费员一路小跑追着收钱的情形，有望 在北京消失。
成都某区加强路边停车管理并建设智能化停车管理系统 一年后的收益比较
后台系统根据车位情况，产生停车引导系统 后台系统通过GPRS和手机（带GPS）/专用GPS导航仪进行信息传递， 引导停车。同时也把相关信息传递给停车电子引导路牌，引导车辆停车 车辆根据引导系统找到车位，顺利停靠 地磁传感器感知车辆，开始计时。 传感器通过总线把车位信息更新到后台服务器。 服务器把信息传输车辆引导系统并更新车位状况，并发布； 车辆离开，感应器计时结束并结算费用； 车主可通过手机付费、银行卡实时pos机付费、或者直接由交通卡扣除
根据停车位资源，以容量分配最优的原则 进行小区划分。
引导信息分层
1) 预告性引导信息 2) 小区引导信息 3) 停车场引导信息
引导策略的后台管理系统
车位状态采集技术
电感线圈检测技术 磁传感器技术 视频检测技术 超声波检测技术 微波检测技术 红外检测技术 物联网RFID技术与车位状态采集技术的结合
基于来自百度文库磁感应器的智能停车管理信息系统
驾驶员把车辆停在车位上，“地磁感应器”能自动感应并开始计时； 待车辆要离开时，感应器会自动把停车时间传送到中继站计费。驾驶 员可以直接用银行卡在POS机上交费，也可以从驾驶员的交通卡（如 工行牡丹卡）中直接扣除（后付费）。关联手机中可显示收费情况（ 包括停车时间、地点、收费依据及数额） 视频摄像头会监控车号，防止逃逸交费，还能即时发现违章停车。 另外，传感器还能感知车位占用情况，并在路口显示牌或其它公示平 台中显示空余车位数量、地段。
全智能化无人值守停车管理系统
定义：基于物联网实现对路侧停车场监控、调度 和管理“三位一体”的实时管理系统。 两种形式：基于RFID自动识别的自助停车管理系 统；基于地磁感应器的智能停车管理信息系统
基于RFID自动识别的自助停车管理系统
通过物联网技术自动识别(RFID技术)进入停 车场的车辆，并记录 时间、车辆信息、停车位置等信息。 当车主要离开时可利用手机(智能终端)定位到车辆位置，帮助车主 快速找到停车点。车辆离开时可自动完成计费，计费可通过车辆 绑定银行卡完成扣费，同时更新车位空闲信息，以便提供给其他 进入车辆。 依靠自助停车管理系统，可以达到通过车牌识别进出车辆，车主 可以刷信用卡也可以使用现金缴费，全过程高效、快捷、节约人 力成本。类似的自助缴费系统已经在美国各地的大小停车场广泛 使用。
问题四：资金流失、恶意逃费现象严重：
停车管理主要方法与技术
停车管理方法
室内停车场管理
——大厦的物业自行管理
室外停车场管理
——小区、商家、机场等配套管理
公共停车场管理
——专门的车位管理部门或公司管理
路边停车管理
——往往是管理最薄弱的地方
停车管理主要技术
停车引导策略与技术 车位状态采集技术 相关网络技术 收费管理
但是，目前缺乏强制车辆安装的政策
手持机+人工现场数据采集
注：红色为目前最常用的车位状态检测技术，车位检测技术同样也可以用正在交通流量检测方面，与停车引导系统相结合
无线地感有取代电感线圈的趋势
无线地感利用高分辨率的磁阻传感器芯片，精确探测车辆 对地球磁场的扰动情况
可分辨地球磁场0.02%的变化(80微高斯)
有车族均感同身受！
——阻碍交通，浪费时间和能源，影响社会和谐
问题二：高收费、乱收费
——乱收费增加社会矛盾，投诉增加
小车位，大问题…… 问题三：管理混乱，车辆被盗、抢、刮蹭案 件不断
——责任难以确定、难以抓获罪犯或肇事者
——资金流失：管理、操作人员作假、中饱私囊； ——恶意逃费 (人情车放行，地霸车恶意逃费等)；
2012. 4.20
主要内容：
城市停车管理现状及存在问题 停车管理主要方法与技术 路边停车问题 泛联路边停车智能化管理解决方案
城市停车管理现状及存在问题
1、停车难已经成为城市发展的瓶颈
——以北京为例分析：
到2011年5月，北京机动车保有量：489.2万辆，2012年2月16日 500万辆 至“十一五”末，北京共有机动车停车位217.2万多个,其中经营性停 车场5671个,停车位139.4万多个,居住小区停车场2516个,停车位 77.8万多个。缺口约270多万辆！ 今后5年,北京市计划至少建设20万个基本停车位、5万个公共停车位 和3万个驻车换乘停车位。但还不足2011年32万辆的新车增长！
智能停车管理信息系统主要构成部分
车位状态自动采集及交通状态采集 停车引导系统 停车计时系统 收费系统
硬件系统：
路侧停车位加装“地磁感应器” 视频监控器 自动POS机（可直接银行卡支付） 中继站及网络系统 后台服务器
1. 2. 3. 4.
系统流程
5.
6. 7. 8.
停车场一般可以分为路侧（边）停车、路外露天停车和地下停车 停车场资源所有权不一样，路侧（边)停车场是占道资源，是属于政 府的，是国有资源。路外露天和地下有产权。 北京：路侧停车费最高，比如在一类地区第一小时是10元，而露天停 车每小时8元钱、地下停车每小时是6元钱 北京140万个备案公共停车位中，只有5万个属于占道停车位，需要 给政府交占道费的；另外135万个有产权，不用给政府交占道费，只 需按照国家规定纳税
停车引导控制策略与过程分析
系统最优：一定时段内，一定区域内的所有驾驶 者总的停车费用最小，能够实现停车位资源的优 化配置使用。
个体最优：每个驾驶员完全从个体角度出发，只 考虑自身的利益而不考虑系统的总体利益，这种 策略能够较好地满足用户个体需求。
停车引导策略的技术实现方法：
小区划分策略
截至到2012年2月7日发布的地方政府2012年工作报告中，明确体现 智慧城市应用的城市有26个之多，包括北京、常州、广州、南京、上 海、天津、湘潭、珠海、佛山、合肥、深圳、石家庄、苏州、无锡、 武汉、中山、漳州、龙岩、大庆、大连、襄阳市、黄冈市、咸宁市、 随州市、株洲市、银川市、宜宾市、广安市等26个城市。其它地方政 府工作报告中还会出现智慧城市的应用需求。 这些工作报告中，希望智慧城市的应用能够帮助解决一系列的城市问 题，其中就包括停车管理
投入 产出
路边停车问题分析结论：
建设智能化的路侧（边）停车
管理系统是现代城市智慧化发 展和管理的大势所趋！
泛联路边停车智能化管理解决方案
路边停车管理方法
人工管理+现金支付：人工计时、手工收费、定额收据。 此为常见方法 人工管理+pos机出票：人工计时或者pos机计时、现金支 付或刷卡支付、pos机出票 咪表：属于国外引进方式，存在不可控因素（如监控等） ，难以普及使用 半智能化停车管理：人工部分参与管理（如收费），但其 它方面智能化（如导引、监控等） 全智能化无人值守停车管理系统（我们的解决方案）
智能化路边停车管理系统的优势
无人值守，自动化程度高 灵活性高
可以根据时段来决定路边停车“免费”、“一般收费”、“高收 费”、“违章罚款”、……
收费方式灵活 不影响路面整洁
感谢聆听！
路侧（边）停车管理常见问题：
承包体系复杂，管理人员素质不一； 管理手段简单、开放，不如封闭停车场管理规范； 乱收费，收费状况相对混乱，缴费手段简单 恶意逃费现象严重(人情车放行，地霸车恶意逃费等)；
路侧（边）停车管理常见问题：
找车位难，不知空车位状况，导致可能会在路边乱停车； 需要更合适的诱导系统 车辆在车位中的状态不容易监控。经常会出现刮蹭等引起 的车主与管理人员的纠纷 产生的社会问题比较多，并且需要政府部门出面解决
优点：消除了常规车辆检测器需要电感线圈这一难题；低 功耗低成本。
网络传输技术
路边引导牌
GPRS、3G模块
CAN总线、基于IP的局域网、WIFI无线网络、无线传感器网络、 ZigBee
车位信息
收费管理
现金,POS机 咪表卡，RFID 手机交费 交通卡自动费用扣除 ……
路边停车问题
路边停车管理的重要性
流动收费高
引发社会矛盾
没车位就乱停车，这也是交通拥堵的原因之一
停车收费投诉增加、易激化社会矛盾
据山东济南市价格举报中心公布数据显示，2011年 度共受理各类价格咨询、投诉4513件，查处价格违 法案件935件。其中共接到停车收费的咨询和投诉 1218件，其中高收费、乱收费现象比较突出，居价 格投诉榜之首
北京机动车辆总量快速增长
2011年
2012年
辆
？
320000
北京市城区现有公共停车资源分布情况
总共约74万
路边停车50000多个
公共停车场36万多个
地下停车场32万多个
其他
2、车辆多、车位少，引发的问题：
今天你抢到车位了吗！？太难了！
“停车难”已成为京城一大顽疾。
小车位，大问题……
问题一：停车难、找空车位难、停车乱，
路边停车纠纷的相关报道
路侧（边）停车管理问题解决途径：
政府部门的重视，规范管理、规范收费 由于路边停车的特殊性，管理上应由政府部门主导 重视新技术应用，逐步实现基于物联网的智能化停 车管理系统
各地政府出台的管理办法
2011年9月，《大连市机动车停放服务收费标准调整方案(征求意见稿 )》，向社会广泛公开征求意见。11月16日，大连市物价局会同有关 部门再次举行专家论证会，与会专家指出，所有占道停车场均需要严 格审批，并且在显著位置设置公示牌，明确公示位置、泊位数、收费 范围和标准、时间等。 2011年12月，天津市发改委“机动车停车收费改革方案”确定区域 划分及收费标准，截止目前，天津市中心城区已有393处道路停车场 实行计时停车管理并按规定执行新计时停车收费标准。
北京市发改委2012年2月8日消息：明年起，北京将建立 统一的停车管理服务信息平台，城六区重点地段的路边停 车位将加装“地磁传感器”，停车时间、收费金额可通过 物联网智能结算，用工行牡丹卡交费还可享八折优惠。
司机不交停车费，收费员一路小跑追着收钱的情形，有望 在北京消失。
成都某区加强路边停车管理并建设智能化停车管理系统 一年后的收益比较
后台系统根据车位情况，产生停车引导系统 后台系统通过GPRS和手机（带GPS）/专用GPS导航仪进行信息传递， 引导停车。同时也把相关信息传递给停车电子引导路牌，引导车辆停车 车辆根据引导系统找到车位，顺利停靠 地磁传感器感知车辆，开始计时。 传感器通过总线把车位信息更新到后台服务器。 服务器把信息传输车辆引导系统并更新车位状况，并发布； 车辆离开，感应器计时结束并结算费用； 车主可通过手机付费、银行卡实时pos机付费、或者直接由交通卡扣除
根据停车位资源，以容量分配最优的原则 进行小区划分。
引导信息分层
1) 预告性引导信息 2) 小区引导信息 3) 停车场引导信息
引导策略的后台管理系统
车位状态采集技术
电感线圈检测技术 磁传感器技术 视频检测技术 超声波检测技术 微波检测技术 红外检测技术 物联网RFID技术与车位状态采集技术的结合
基于来自百度文库磁感应器的智能停车管理信息系统
驾驶员把车辆停在车位上，“地磁感应器”能自动感应并开始计时； 待车辆要离开时，感应器会自动把停车时间传送到中继站计费。驾驶 员可以直接用银行卡在POS机上交费，也可以从驾驶员的交通卡（如 工行牡丹卡）中直接扣除（后付费）。关联手机中可显示收费情况（ 包括停车时间、地点、收费依据及数额） 视频摄像头会监控车号，防止逃逸交费，还能即时发现违章停车。 另外，传感器还能感知车位占用情况，并在路口显示牌或其它公示平 台中显示空余车位数量、地段。
全智能化无人值守停车管理系统
定义：基于物联网实现对路侧停车场监控、调度 和管理“三位一体”的实时管理系统。 两种形式：基于RFID自动识别的自助停车管理系 统；基于地磁感应器的智能停车管理信息系统
基于RFID自动识别的自助停车管理系统
通过物联网技术自动识别(RFID技术)进入停 车场的车辆，并记录 时间、车辆信息、停车位置等信息。 当车主要离开时可利用手机(智能终端)定位到车辆位置，帮助车主 快速找到停车点。车辆离开时可自动完成计费，计费可通过车辆 绑定银行卡完成扣费，同时更新车位空闲信息，以便提供给其他 进入车辆。 依靠自助停车管理系统，可以达到通过车牌识别进出车辆，车主 可以刷信用卡也可以使用现金缴费，全过程高效、快捷、节约人 力成本。类似的自助缴费系统已经在美国各地的大小停车场广泛 使用。
问题四：资金流失、恶意逃费现象严重：
停车管理主要方法与技术
停车管理方法
室内停车场管理
——大厦的物业自行管理
室外停车场管理
——小区、商家、机场等配套管理
公共停车场管理
——专门的车位管理部门或公司管理
路边停车管理
——往往是管理最薄弱的地方
停车管理主要技术
停车引导策略与技术 车位状态采集技术 相关网络技术 收费管理
但是，目前缺乏强制车辆安装的政策
手持机+人工现场数据采集
注：红色为目前最常用的车位状态检测技术，车位检测技术同样也可以用正在交通流量检测方面，与停车引导系统相结合
无线地感有取代电感线圈的趋势
无线地感利用高分辨率的磁阻传感器芯片，精确探测车辆 对地球磁场的扰动情况
可分辨地球磁场0.02%的变化(80微高斯)
有车族均感同身受！
——阻碍交通，浪费时间和能源，影响社会和谐
问题二：高收费、乱收费
——乱收费增加社会矛盾，投诉增加
小车位，大问题…… 问题三：管理混乱，车辆被盗、抢、刮蹭案 件不断
——责任难以确定、难以抓获罪犯或肇事者
——资金流失：管理、操作人员作假、中饱私囊； ——恶意逃费 (人情车放行，地霸车恶意逃费等)；