真空元件流阻对射流式真空发生器流量特性的影响研究

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
真空元件流阻对射流式真空发生器流量特性的影响研究
射流式真空发生器抽吸侧通常安装有真空检测元件和控制元件等，以实现自动吸着、实时检测等功能。

但是，真空检测元件和控制元件等气动真空元件的流阻会导致其流量特性发生改变，并伴随延长吸着响应时间。

为了定量地描述气动真空元件的流阻对真空发生器流量特性的影响，该课题先采用等温容器对真空发生器静态流量特性进行了测量，并结合小孔流量特性的表达式，推导出存在流阻时真空输出端压力与流量关系的数学表达式；再根据真空回路中流量与压力的物理关系，提出了判断流阻对抽吸流量影响程度的无量纲数
Gr* ；接着，测试真空输出端压力响应特性，并将根据真空输出端压力与流量关系的数学表达式和容腔放气模型得到的压力响应仿真曲线进行比较，得出测试曲线与仿真曲线相吻合；最后，对压力响应曲线进行无量纲化处理，指出无量纲数Gr* 的大小既能反映出流阻对流量特性的影响程度，又能帮助判断吸着响应时间的长短，在设计真空发生器回路时，可以参考Gr* 选择合适的气动真空元件，简便有效。

1、引言
由压缩空气驱动的真空发生器是气动系统中重要的真空源，具有经济耐用、清洁环保等优点，近年来得到了广泛的应用。

在自动吸着、灵巧搬运等操作中发挥了重要作用。

真空发生器产品出厂时均会测定静态抽吸流量，即抽吸流量随压力变化的关系，并提供容腔的压力时域响应特性等动态参数。

然而，这些参数往往与实际测量值有偏差，这是因为真空发生器抽吸侧通常安装有真空切换阀等元件，以实现自动控制等功能。

这些检测元件和控制元件的流阻会导致其流量特性发生改变，并影响动态响应参数。