玩转入门级模型直升机中

玩转入门级模型直升机中

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来源：《航空模型》2013年第02期

调机时需注意的问题

玩遥控模型直升机，通常是七分调、三分飞。只有调试完美的模型直升机才能使操纵者专注练习动作，享受飞行乐趣。下面是新手应注意的一些问题。

旋翼

1.旋翼的动、静平衡

动平衡指两片旋翼的重心一致，静平衡指两片旋翼的重量相同。旋翼旋转时，最外缘的线速度可达到60m/s以上。在如此高速下，微小的重量差也能使动能相差很多，给机体造成很大震动。若两片旋翼的重量相同但重心不同，同样会出现同一半径上的动能差异。因此，必须保证两片旋翼的动、静平衡，以降低模型的震动和磨损。

调整旋翼动、静平衡的方法是：用测量精度为0.1g或更高的电子秤，分别称出两片旋翼的重量，若二者重量相差过多，则不能配对使用（品牌旋翼在出厂前都做过动、静平衡检测，即使有误差，通常也会控制在1g以内，配平后完全可正常使用）。接下来，将旋翼放在笔杆上（图1），逐渐左右移动，找到重心位置后，用记号笔标注。两片旋翼的重心位置应一致，若不同，需用配重贴纸平衡。最后将两片旋翼固定在专门的旋翼平衡器上（图2），找到较轻的那片旋翼，并在其重心处贴配重贴纸（配重贴纸可选旋翼套材中的镭射贴纸或粘性较高的透明薄胶带），直至二者平衡。

2.双桨问题

所谓双桨，指两旋翼旋转时，不在一个平面上，而出现上下两个旋转面（图3）。出现该问题的主要原因是，两片旋翼的螺距一大一小。

解决双桨问题的办法也很简单：先在任一旋翼的外端贴一块色彩鲜明的贴纸（图4），然后加大动力使旋翼旋转，观察有贴纸的旋翼旋转面是在上端还是下端。若在上端，说明该旋翼的螺距较大，须减短其连杆（图5，通常一次只减小半圈连杆上的螺纹，遵守少量多次的原则）。接下来再次推油门使旋翼旋转，观察两片旋翼是否在同一旋转面内。若有贴纸的旋翼面在下端，则说明螺距较小，需加大连杆长度。

特别注意：需先将模型直升机固定牢后，再开动力使旋翼旋转，以防发生危险。动力的大小以刚好看到旋转面为宜，不可太大。

陀螺仪

目前，模型直升机上用的陀螺仪分单轴和三轴（即无副翼系统）两种（图6、图7）。单轴陀螺仪用来锁尾，可自动稳定模型直升机的航向，在操纵者未给出改变方向的指令时，使模型保持原方向不变。三轴陀螺仪除负责锁尾外，还可保持模型直升机俯仰、滚转姿态的稳定。

1.锁尾

设置锁尾陀螺仪时，需注意以下几点：

方向舵摇杆打舵方向通过遥控器上的Reverse选项（图8）改变，而陀螺仪修正方向则在陀螺上更改。

设置好陀螺仪后，观察修正方向是否正确。以机尾向右转动为例，若设置正确，尾轴上的滑套应向左移动（图9）。

陀螺仪是否工作在锁尾或非锁尾模式，可通过尾舵机的反映判断：打满方向舵后迅速回中，若尾舵机跟着立刻回中，表示陀螺仪工作在非锁尾状态；若尾舵机不回中或略微回一点，则表示陀螺仪工作在锁尾状态。目前绝大多数陀螺仪都可在锁尾与非锁尾模式间切换。通常模型直升机在悬停、3D花式飞行时选锁尾模式，在熄火（Thro Hold）模式下选择非锁尾模式。

2.追尾

追尾的表现是机尾快速左右来回摆动（图10）。出现该问题主要有2个原因：一是不顺畅的联动机构造成舵机动作不能及时、顺滑地传送到尾桨；二是模型直升机的最终感度过高。感度过高，不但与陀螺仪本体感度有关，而且还受机械连接、设置的影响。具体有以下几点：

首先，感度与尾舵机摇臂长短有关。舵机摇臂越长，感度相应越高，反之则越低。摇臂不能无限制地加长，较长的摇臂要求尾舵机的响应速度也较快，二者需配合恰当。

其次，感度与尾桨转速有关。尾桨转速越高，感度就会越高，反之则越低。鉴于此，在3D花式模式下，模型直升机的陀螺仪本体感度设定比在普通模式下要低5%～10%。

第三，感度与尾舵机的响应速度有关。尾舵机响应速度越快，则可提高陀螺仪的本体感度，反之则会降低。

要得到良好的锁尾效果，在安装和设置时需注意以下几点：

（1）陀螺仪须安装稳妥、牢固（图11），不可有任何的松动和开胶。安装角度一定要严格与主轴垂直或平行。这关乎到陀螺仪对模型直升机飞行姿态的判断，非常重要；

（2）陀螺仪安装位置要尽量远离电机、电调等电子设备，以免产生干扰；

（3）陀螺仪不能安装在震动较大的部位（如电机、对转齿等）附近。安装好后，还要进一步检查，排除任何不正常的震动。笔者建议，尽可能将陀螺仪安装在靠近主轴的位置。

（4）尾部的机械部位运转要顺畅。从尾舵机连杆开始，要逐步认真检查每一个和尾桨变距有关的连接件与滑动件，保证尾舵机的连杆推拉完全轻松顺滑。此外，还要合理限定尾桨的桨距变化范围，使滑套不能有任何卡死或不顺畅现象出现。

（5）选择合适的舵机类型。目前，模型直升机上使用的舵机有模拟（图12）和数码、高压（图13）和普通、窄频（图14）和宽频（图15）之分。设置陀螺仪时，选错以上任何一项，其应有的性能都不能发挥，甚至还有可能烧毁舵机。

3.判断十字盘陀螺仪的修正

无副翼模型直升机使用的是三轴陀螺仪，除有锁尾功能外，还有自动修正十字盘的功能。给陀螺仪通电，自检完成后，将模型直升机分别前倾和左倾，若陀螺仪修正正确，十字盘会自动向后、向右倾斜（图16、图17）。即无论模型直升机的机体如何倾斜，十字盘会尽力保持水平姿态不变。

4.判断陀螺仪感度

将陀螺仪的修正方向设置正确后，首先选择使用陀螺仪上默认的或说明书上推荐的感度参数。

接下来在外场起飞模型直升机，待稳定悬停后，打左或右方向舵并迅速回中。此时机尾的反应应是自旋并迅速停止，动作干脆利落。若机尾停止自旋时有抖动（追尾）现象，是感度过高所致，应适当降低感度；若机尾停止时有延迟、不利落（俗称不跟手），是由于感度过低，需适当调高感度。锁尾陀螺仪的感度调整量初次为3%～5%，然后再根据模型状态逐步减小。

调试无副翼模型直升机时，还需操纵模型做类似节拍器的动作，以观察十字盘感度是否合适。具体做法是：模型飞行时，猛拉升降舵（或右副翼）至满舵，然后迅速反方向打舵，使模型恢复原姿态或在原地前后（或左右）翻滚后，迅速恢复原姿态。若模型有抖动，说明感度过高，需减小俯仰（或滚转）轴的感度；若模型直升机恢复原姿态后，朝某个方向慢慢漂移（前提是十字盘已调平）则说明感度过低，需加大相应轴向的感度。应指出的是，由于十字盘总体感度本身就较低，因此要小幅调整。以SK540无副翼陀螺仪为例，通常一次只调整2%～3%。

接下来调整模型高速飞行时的陀螺仪感度。进入上空航线后，操纵模型高速飞行，观察机尾有无追尾现象。无副翼模型直升机还要观察十字盘有无抖动现象，有则说明感度过高。