矿井提升机简介
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落地摩来自 提升机一、矿井提升机概述
塔式提升机
一、矿井提升机概述
矿井提升机的工作原理： 单绳缠绕式单滚筒提升机的提升钢丝绳的一端固定在 滚筒的一侧，并缠绕在滚筒上，钢丝绳的另一端由滚筒上 方引出，绕过天轮与提升容器相连接，当提升机的滚筒向 不同方向转动时，提升容器相应地作上升或下降运动。以 完成提升任务。 单绳缠绕式双滚筒提升机有两个滚筒，其中一个活 （游动）滚筒，另一个为固定滚筒。在每个滚筒的一侧固 定一根钢丝绳，经缠绕后一根由滚筒的上方出绳（固定滚 筒），另一根由滚筒的下方（活滚筒）出绳，绕过天轮与 提升容器相连接，当提升机的滚筒向不同方向转动时，两 个提升容器将分别作上升和下降运动，当滚筒旋转改变后， 提升容器的运动方向也将随之改变。
二、矿井提升机机械部分结构概述
（一）主轴装置示意图
二、矿井提升机机械部分结构概述
（一）主轴装置的调绳离合器
二、矿井提升机机械部分结构概述
（二）减速器 • 减速器作为提升机的主要部件目前已经形成系列 化产品，这里不再做详细说明。 • 提升机减速器的作用： 1、把电机的输出转速降低到滚筒所需要的工作 转速； 2、把电机的输出力或扭矩增加到滚筒所需要的 力或扭矩。 • 常见结构形式： 1、平行轴齿轮减速器 2、渐开线行星齿轮减速器
三、矿井提升机电控部分介绍
西门子直流调速系统： 全数字直流传动 是以微处理器为核心 的全数字调节的直流 电气传动，由晶闸管 变流器、数字调节单 元、连同变流变压器、 电抗器和直流快速开 关等组成。
三、矿井提升机电控部分介绍
西门子直流调速系统各部分的作用:
• 主控台：完成系统工艺部分的控制和调节，是整个提升系统的控制核 心
三、矿井提升机电控部分介绍
直流调速系统：
目前集团公司使用的提升机直流调速系统部 分采用西门子DC-MASTER 6RA70全数字整流装 置。 该装置实现的主要功能有：速度给定控制。 可调斜率的加/减速度给定值设定，起动防冲击控 制“S”型曲线，以及速度闭环控制，电流闭环控 制、磁场电流闭环控制等等。
副立井 副立井 主立井 副斜井
岳城矿
二、矿井提升机机械部分结构概述
提升机机械部分主要包括主轴装置、减 速器、盘形制动器、液压站、深度指示器 等部件。 晋煤集团在用的提升机包括JK、JKM 和JKMD三种系列，其机械部分基本一致， 下面就以JK系列为例对各机械部分进行介 绍。
二、矿井提升机机械部分结构概述
三、矿井提升机电控部分介绍
交流变频调速系统： 变频器的工作原理 交流电动机的同步转速表达式位：n＝60f（1-s）/p 式中：n—异步电动机的转速，r/min； f—异步电动机的频率，Hz； s—电动机转差率； p—电动机极对数。 由上式可知，转速n与频率f成正比，只要改变 频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。 变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调 节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。
三、矿井提升机电控部分介绍
目前晋煤集团矿井提升机使用的电控系统 主要有以下几种类型： 1、异步电动机转子回路串电阻调速系统 2、西门子直流调速系统 3、ABB直流调速系统 4、交流变频调速系统 5、交流电动机转子变频调速系统
三、矿井提升机电控部分介绍
异步电动机转子回路串电阻调速系统：
这个电控系统曾经是我国煤矿绝大部分采用 交流拖动系统， TKD电控系统是其代表性的产品。 该系统的主要技术特征是：绕线电动机转子 回路串接多级金属电阻器来改变电动机的转差， 达到调速的目的 ，电控系统为继电器、接触器式 的有触点系统，采用可控硅直流动力制动或低频 发电制动，采用机电式行程调节器。 由于运行费用高、维护工作量大、安全可靠 性差、事故多、提升能力不足，提升机TKD电控 系统已属于国家明令禁止使用产品。
三、矿井提升机电控部分介绍
交流变频调速系统： 直接转矩控制(简称DTC)是交流传动的一种先进 而独特的电动机控制方式。逆变器的切换(通断)直接 控制电动机的关键变量：磁通和转矩。电动机的电流 和电压测量值作为自适应电动机模型的输入，该模型 每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值。在 电动机的转矩和磁通比较器中，分别将转矩和磁通的 实际值与由转矩和磁通基准控制器产生的转矩和磁通 的给定值进行比较，依靠来自这两个比较器(电平控 制器)的输出，由优化脉冲选择器直接确定逆变器的 最佳切换(通断)状态。在直接转矩控制方式中，(逆变 器的)每一次切换(通断)都是单独地由磁通和转矩的值 决定的，而不是像在传统的PWM 磁通矢量驱动方式 中，由预先确定的模式来进行切换(通断)的。
二、矿井提升机机械部分结构概述
（四）制动闸 制动闸是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，分 为盘式和块式；目前块式闸已经属于淘汰产品。 •结构 1、盘形制动器 2、闸瓦磨损和弹簧疲劳开关 3、高压油管 4、制动器支架 5、渗漏油管 6、油管开关 7、集油瓶 8、高强度螺柱及螺母 •工作原理 盘形制动器由闸瓦、碟型弹簧、液压组 件、带筒体的衬板和制动器体等组成，由 碟型弹簧提供制动力，用液压站提供的高
（一）主轴装置 • 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器 （双滚筒特有）等。 • 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定 滚筒），筒壳外边一般均设有衬垫，衬垫上车有 螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列， 并减少钢丝绳的磨损。 • 主轴装置的作用：1、缠绕或下放提升钢丝绳；2、 承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础；3、 承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；4、当 更换提升水平时，调节钢丝绳的长度(仅限双滚筒 提升机)。
矿井提升机简介
介绍的主要内容
一、矿井提升机概述及晋煤集团使用情况
二、矿井提升机机械部分结构概述
三、矿井提升机电控部分介绍
四、矿机提升机制动装置介绍
五、矿井提升机的检修和维护
六、矿井提升机事故案例
一、矿井提升机概述 矿井提升机是矿井提升设备中的动力 部分，由电动机、减速器、主轴装置、制 动装置、深度指示器、电控系统和操纵台 等组成。 我国目前广泛使用的提升机可分为两 大类：单绳缠绕式提升机（分为小绞车 （滚筒直径2m以下）和提升机）和多绳摩 擦式提升机。
三、矿井提升机电控部分介绍
ABB直流调速系统：
三、矿井提升机电控部分介绍
ABB直流调速系统：
三、矿井提升机电控部分介绍
三、矿井提升机电控部分介绍
交流变频调速系统：
近年来，交流变频调速技术在我国有了突飞 猛进地发展，变频调速在调速范围、调速精度、 动态响应、低速转矩、通信功能、智能控制、功 率因素、节约电能、工作效率、使用方便等方面 的优异性能，是其它的交流调速方式无法比拟的。 它以体积小、重量轻、通用性强、使用范围广、 保护功能完善、可靠性高、操作简便等优点，深 受各个行业的欢迎，使用变频器后经济效益和社 会效益都非常显著。
一、晋煤集团提升机使用情况
单位 凤凰山矿 矸井 副斜井 成庄矿 矸井 3#风井 副井 东风井 寺河矿 上庄风井 西副井 2JK—3/20E 立井、单绳缠绕 JK-4×1.8E 斜井、单绳缠绕 JK×2.5×2 斜井、单绳缠绕 2JK-2.5/20A 斜井、单绳缠绕 2JK-3/20A 立井、单绳缠绕 JKMD—4×4（I）E 立井、落地多绳摩擦 2-JK-3.5/28E 斜井、单绳缠绕 JKMD-2.25×4(I)E 立井、落地多绳摩擦 使用地点 副斜井 规格型号 2JK-2.5/30 斜井、单绳缠绕
压油实现松闸。
三、矿井提升机电控部分介绍
矿井提升机电力拖动的主要形式可分为 交流拖动和直流拖动两大类。 电控设备用以对矿井提升机进行启动、 加速、匀速、减速进行控制，且具有必要的电 气保护和联锁装置。
三、矿井提升机电控部分介绍
提升机对电控装置的要求 ： 1、满足四象限运行。 2、要求平滑调速且调速精度高 3、要设置准确可靠的速度给定装置 4、要设置行程显示与行程控制器 5、要设置完善的故障监视装置 6、要设置可靠的闸控电路
一、晋煤集团提升机使用情况
单位 赵庄矿 副立井
寺河矿 二号井 赵庄矿 二号井
使用地点 副斜井
规格型号 JK—3.5/28E 斜井、单绳缠绕 JKMD-3.0×4(I)E 立井、落地多绳摩擦 2JK-3.5/2.8 立井、单绳缠绕 JKMD-3.25×4(Z) 立井、落地多绳摩擦 JKMD-3.25×4(Z) 立井、落地多绳摩擦 2JK—2.5/30E 斜井、单绳缠绕
一、晋煤集团提升机使用情况
目前晋煤集团各生产矿井在用的主、副井提 升机共有23台。其中单绳缠绕式15台，多绳摩擦 式8台。 具体分情况如下表：
一、晋煤集团提升机使用情况
单位 古书院矿 矸井 王台矿 副斜井 长平主井 长平副井 长平矿 釜山副井 釜山副斜井 釜山副斜井 JK-2.5/20 斜井、单绳缠绕 2JK-2.5×1.2E 斜井、单绳缠绕 JKM-2.8×4（I）E 立井、塔式多绳摩擦 JKM-2.8×4（I）E 立井、塔式多绳摩擦 JKM－3×4（Ι ） 立井、塔式多绳摩擦 JK-4×2.1/30E 斜井、单绳缠绕 JK-2.5/30E 斜井、单绳缠绕 使用地点 副斜井 规格型号 2JK-2.5/30 斜井、单绳缠绕
一、矿井提升机概述
多绳摩擦式提升机
在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。但是，摩 擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。因此,在容器 与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随容器的位置变化而变化。矿井越 深，静应力的波动值越大，因此，摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般 限制H<1400m。
二、矿井提升机机械部分结构概述
（三）深度指示器 • 深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装置。 目前我国提升机应用较多的是圆盘式深度指示器 和牌坊式深度指示器。集团公司使用的均是牌坊 式深度指示器，主要有机械式和电子式两种。 • 作用：1、向绞车司机指示提升容器在井筒的位置； 2、当容器接近井口停车位置时，发出减速信号； 3、当提升容器过卷时，打开装在深度指示器上的 终端行程开关，切断保护回路，进行安全制动， 防止过卷或过放事故的发生；4、减速阶段通过限 速装置进行限速保护等。
一、矿井提升机概述
矿井提升机的分类： 单卷筒 单绳缠绕 可分离单卷筒 缠绕提升机 双卷筒 矿井 多绳缠绕-布雷尔式 提升 塔式 机 单绳摩擦 落地式 摩擦提升机 塔式 多绳摩擦 落地式
一、矿井提升机概述
缠绕式提升机：
是较早出现的一种，它工作可靠，结构简单，但仅适用于浅井及中等深度的矿井，且 终端载荷不能太大。对于深井且终端载荷较大时，提升钢丝绳和提升机卷筒的直径很大， 从而造成体积庞大，重力猛增，使得提升钢丝绳和提升机在制造、运输和使用上都有诸多 不便。因此在一定程度上限制了单绳缠绕式提升机在深井条件下的使用。
• 直流调速柜：完成主回路电源的变换控制和电机驱动
• 高压开关柜：用于控制高压回路的闭合。
• 励磁变压器：完成励磁回路电源电压的变换。（根据情况也可不设）
• 输出电抗器：减小电流脉动量、使小电流工作时电流连续。如没有输 出电抗器，电流脉动量增大，电机特性变软，空载和轻载时电机转速 升高 • 直流快开：在大功率和中功率系统中采用快开，对电机过流进行保护， 因断开时间先于装置快熔所以可以保护整流装置。
三、矿井提升机电控部分介绍
交流变频调速系统： 目前在晋煤集团矿井提升机上应用最多的变 频方式为直接转矩控制（DTC）方式，均采用的 ABB公司的ACS800系列变频器。ACS 800系列 单驱动变频器是新一代变频器，它能达到交流电 动机控制方面近乎完美的性能。ABB公司率先将 直接转矩控制技术(DTC)应用于ACS 800／600变 频器中。它能够精确地控制任何标准鼠笼型电动 机的速度和转矩。
一、矿井提升机概述
矿井提升机的工作原理： 单绳缠绕式双滚筒提升机一般用于双钩提升， 建井期间经常用作单钩提升，单钩提升时使用固 定滚筒。选用时应按照允许的最大静张力差选用 提升机。 摩擦式矿井提升机的工作原理与缠绕式提升 机不同，它的提升钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而 是依靠钢丝绳与主导轮上的衬垫之间的摩擦力， 使提升钢丝绳与主导轮一起运动，并带动钢丝绳 端部悬挂的提升容器做上升或下降运动
塔式提升机
一、矿井提升机概述
矿井提升机的工作原理： 单绳缠绕式单滚筒提升机的提升钢丝绳的一端固定在 滚筒的一侧，并缠绕在滚筒上，钢丝绳的另一端由滚筒上 方引出，绕过天轮与提升容器相连接，当提升机的滚筒向 不同方向转动时，提升容器相应地作上升或下降运动。以 完成提升任务。 单绳缠绕式双滚筒提升机有两个滚筒，其中一个活 （游动）滚筒，另一个为固定滚筒。在每个滚筒的一侧固 定一根钢丝绳，经缠绕后一根由滚筒的上方出绳（固定滚 筒），另一根由滚筒的下方（活滚筒）出绳，绕过天轮与 提升容器相连接，当提升机的滚筒向不同方向转动时，两 个提升容器将分别作上升和下降运动，当滚筒旋转改变后， 提升容器的运动方向也将随之改变。
二、矿井提升机机械部分结构概述
（一）主轴装置示意图
二、矿井提升机机械部分结构概述
（一）主轴装置的调绳离合器
二、矿井提升机机械部分结构概述
（二）减速器 • 减速器作为提升机的主要部件目前已经形成系列 化产品，这里不再做详细说明。 • 提升机减速器的作用： 1、把电机的输出转速降低到滚筒所需要的工作 转速； 2、把电机的输出力或扭矩增加到滚筒所需要的 力或扭矩。 • 常见结构形式： 1、平行轴齿轮减速器 2、渐开线行星齿轮减速器
三、矿井提升机电控部分介绍
西门子直流调速系统： 全数字直流传动 是以微处理器为核心 的全数字调节的直流 电气传动，由晶闸管 变流器、数字调节单 元、连同变流变压器、 电抗器和直流快速开 关等组成。
三、矿井提升机电控部分介绍
西门子直流调速系统各部分的作用:
• 主控台：完成系统工艺部分的控制和调节，是整个提升系统的控制核 心
三、矿井提升机电控部分介绍
直流调速系统：
目前集团公司使用的提升机直流调速系统部 分采用西门子DC-MASTER 6RA70全数字整流装 置。 该装置实现的主要功能有：速度给定控制。 可调斜率的加/减速度给定值设定，起动防冲击控 制“S”型曲线，以及速度闭环控制，电流闭环控 制、磁场电流闭环控制等等。
副立井 副立井 主立井 副斜井
岳城矿
二、矿井提升机机械部分结构概述
提升机机械部分主要包括主轴装置、减 速器、盘形制动器、液压站、深度指示器 等部件。 晋煤集团在用的提升机包括JK、JKM 和JKMD三种系列，其机械部分基本一致， 下面就以JK系列为例对各机械部分进行介 绍。
二、矿井提升机机械部分结构概述
三、矿井提升机电控部分介绍
交流变频调速系统： 变频器的工作原理 交流电动机的同步转速表达式位：n＝60f（1-s）/p 式中：n—异步电动机的转速，r/min； f—异步电动机的频率，Hz； s—电动机转差率； p—电动机极对数。 由上式可知，转速n与频率f成正比，只要改变 频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。 变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调 节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。
三、矿井提升机电控部分介绍
目前晋煤集团矿井提升机使用的电控系统 主要有以下几种类型： 1、异步电动机转子回路串电阻调速系统 2、西门子直流调速系统 3、ABB直流调速系统 4、交流变频调速系统 5、交流电动机转子变频调速系统
三、矿井提升机电控部分介绍
异步电动机转子回路串电阻调速系统：
这个电控系统曾经是我国煤矿绝大部分采用 交流拖动系统， TKD电控系统是其代表性的产品。 该系统的主要技术特征是：绕线电动机转子 回路串接多级金属电阻器来改变电动机的转差， 达到调速的目的 ，电控系统为继电器、接触器式 的有触点系统，采用可控硅直流动力制动或低频 发电制动，采用机电式行程调节器。 由于运行费用高、维护工作量大、安全可靠 性差、事故多、提升能力不足，提升机TKD电控 系统已属于国家明令禁止使用产品。
三、矿井提升机电控部分介绍
交流变频调速系统： 直接转矩控制(简称DTC)是交流传动的一种先进 而独特的电动机控制方式。逆变器的切换(通断)直接 控制电动机的关键变量：磁通和转矩。电动机的电流 和电压测量值作为自适应电动机模型的输入，该模型 每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值。在 电动机的转矩和磁通比较器中，分别将转矩和磁通的 实际值与由转矩和磁通基准控制器产生的转矩和磁通 的给定值进行比较，依靠来自这两个比较器(电平控 制器)的输出，由优化脉冲选择器直接确定逆变器的 最佳切换(通断)状态。在直接转矩控制方式中，(逆变 器的)每一次切换(通断)都是单独地由磁通和转矩的值 决定的，而不是像在传统的PWM 磁通矢量驱动方式 中，由预先确定的模式来进行切换(通断)的。
二、矿井提升机机械部分结构概述
（四）制动闸 制动闸是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，分 为盘式和块式；目前块式闸已经属于淘汰产品。 •结构 1、盘形制动器 2、闸瓦磨损和弹簧疲劳开关 3、高压油管 4、制动器支架 5、渗漏油管 6、油管开关 7、集油瓶 8、高强度螺柱及螺母 •工作原理 盘形制动器由闸瓦、碟型弹簧、液压组 件、带筒体的衬板和制动器体等组成，由 碟型弹簧提供制动力，用液压站提供的高
（一）主轴装置 • 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器 （双滚筒特有）等。 • 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定 滚筒），筒壳外边一般均设有衬垫，衬垫上车有 螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列， 并减少钢丝绳的磨损。 • 主轴装置的作用：1、缠绕或下放提升钢丝绳；2、 承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础；3、 承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；4、当 更换提升水平时，调节钢丝绳的长度(仅限双滚筒 提升机)。
矿井提升机简介
介绍的主要内容
一、矿井提升机概述及晋煤集团使用情况
二、矿井提升机机械部分结构概述
三、矿井提升机电控部分介绍
四、矿机提升机制动装置介绍
五、矿井提升机的检修和维护
六、矿井提升机事故案例
一、矿井提升机概述 矿井提升机是矿井提升设备中的动力 部分，由电动机、减速器、主轴装置、制 动装置、深度指示器、电控系统和操纵台 等组成。 我国目前广泛使用的提升机可分为两 大类：单绳缠绕式提升机（分为小绞车 （滚筒直径2m以下）和提升机）和多绳摩 擦式提升机。
三、矿井提升机电控部分介绍
ABB直流调速系统：
三、矿井提升机电控部分介绍
ABB直流调速系统：
三、矿井提升机电控部分介绍
三、矿井提升机电控部分介绍
交流变频调速系统：
近年来，交流变频调速技术在我国有了突飞 猛进地发展，变频调速在调速范围、调速精度、 动态响应、低速转矩、通信功能、智能控制、功 率因素、节约电能、工作效率、使用方便等方面 的优异性能，是其它的交流调速方式无法比拟的。 它以体积小、重量轻、通用性强、使用范围广、 保护功能完善、可靠性高、操作简便等优点，深 受各个行业的欢迎，使用变频器后经济效益和社 会效益都非常显著。
一、晋煤集团提升机使用情况
单位 凤凰山矿 矸井 副斜井 成庄矿 矸井 3#风井 副井 东风井 寺河矿 上庄风井 西副井 2JK—3/20E 立井、单绳缠绕 JK-4×1.8E 斜井、单绳缠绕 JK×2.5×2 斜井、单绳缠绕 2JK-2.5/20A 斜井、单绳缠绕 2JK-3/20A 立井、单绳缠绕 JKMD—4×4（I）E 立井、落地多绳摩擦 2-JK-3.5/28E 斜井、单绳缠绕 JKMD-2.25×4(I)E 立井、落地多绳摩擦 使用地点 副斜井 规格型号 2JK-2.5/30 斜井、单绳缠绕
压油实现松闸。
三、矿井提升机电控部分介绍
矿井提升机电力拖动的主要形式可分为 交流拖动和直流拖动两大类。 电控设备用以对矿井提升机进行启动、 加速、匀速、减速进行控制，且具有必要的电 气保护和联锁装置。
三、矿井提升机电控部分介绍
提升机对电控装置的要求 ： 1、满足四象限运行。 2、要求平滑调速且调速精度高 3、要设置准确可靠的速度给定装置 4、要设置行程显示与行程控制器 5、要设置完善的故障监视装置 6、要设置可靠的闸控电路
一、晋煤集团提升机使用情况
单位 赵庄矿 副立井
寺河矿 二号井 赵庄矿 二号井
使用地点 副斜井
规格型号 JK—3.5/28E 斜井、单绳缠绕 JKMD-3.0×4(I)E 立井、落地多绳摩擦 2JK-3.5/2.8 立井、单绳缠绕 JKMD-3.25×4(Z) 立井、落地多绳摩擦 JKMD-3.25×4(Z) 立井、落地多绳摩擦 2JK—2.5/30E 斜井、单绳缠绕
一、晋煤集团提升机使用情况
目前晋煤集团各生产矿井在用的主、副井提 升机共有23台。其中单绳缠绕式15台，多绳摩擦 式8台。 具体分情况如下表：
一、晋煤集团提升机使用情况
单位 古书院矿 矸井 王台矿 副斜井 长平主井 长平副井 长平矿 釜山副井 釜山副斜井 釜山副斜井 JK-2.5/20 斜井、单绳缠绕 2JK-2.5×1.2E 斜井、单绳缠绕 JKM-2.8×4（I）E 立井、塔式多绳摩擦 JKM-2.8×4（I）E 立井、塔式多绳摩擦 JKM－3×4（Ι ） 立井、塔式多绳摩擦 JK-4×2.1/30E 斜井、单绳缠绕 JK-2.5/30E 斜井、单绳缠绕 使用地点 副斜井 规格型号 2JK-2.5/30 斜井、单绳缠绕
一、矿井提升机概述
多绳摩擦式提升机
在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。但是，摩 擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。因此,在容器 与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随容器的位置变化而变化。矿井越 深，静应力的波动值越大，因此，摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般 限制H<1400m。
二、矿井提升机机械部分结构概述
（三）深度指示器 • 深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装置。 目前我国提升机应用较多的是圆盘式深度指示器 和牌坊式深度指示器。集团公司使用的均是牌坊 式深度指示器，主要有机械式和电子式两种。 • 作用：1、向绞车司机指示提升容器在井筒的位置； 2、当容器接近井口停车位置时，发出减速信号； 3、当提升容器过卷时，打开装在深度指示器上的 终端行程开关，切断保护回路，进行安全制动， 防止过卷或过放事故的发生；4、减速阶段通过限 速装置进行限速保护等。
一、矿井提升机概述
矿井提升机的分类： 单卷筒 单绳缠绕 可分离单卷筒 缠绕提升机 双卷筒 矿井 多绳缠绕-布雷尔式 提升 塔式 机 单绳摩擦 落地式 摩擦提升机 塔式 多绳摩擦 落地式
一、矿井提升机概述
缠绕式提升机：
是较早出现的一种，它工作可靠，结构简单，但仅适用于浅井及中等深度的矿井，且 终端载荷不能太大。对于深井且终端载荷较大时，提升钢丝绳和提升机卷筒的直径很大， 从而造成体积庞大，重力猛增，使得提升钢丝绳和提升机在制造、运输和使用上都有诸多 不便。因此在一定程度上限制了单绳缠绕式提升机在深井条件下的使用。
• 直流调速柜：完成主回路电源的变换控制和电机驱动
• 高压开关柜：用于控制高压回路的闭合。
• 励磁变压器：完成励磁回路电源电压的变换。（根据情况也可不设）
• 输出电抗器：减小电流脉动量、使小电流工作时电流连续。如没有输 出电抗器，电流脉动量增大，电机特性变软，空载和轻载时电机转速 升高 • 直流快开：在大功率和中功率系统中采用快开，对电机过流进行保护， 因断开时间先于装置快熔所以可以保护整流装置。
三、矿井提升机电控部分介绍
交流变频调速系统： 目前在晋煤集团矿井提升机上应用最多的变 频方式为直接转矩控制（DTC）方式，均采用的 ABB公司的ACS800系列变频器。ACS 800系列 单驱动变频器是新一代变频器，它能达到交流电 动机控制方面近乎完美的性能。ABB公司率先将 直接转矩控制技术(DTC)应用于ACS 800／600变 频器中。它能够精确地控制任何标准鼠笼型电动 机的速度和转矩。
一、矿井提升机概述
矿井提升机的工作原理： 单绳缠绕式双滚筒提升机一般用于双钩提升， 建井期间经常用作单钩提升，单钩提升时使用固 定滚筒。选用时应按照允许的最大静张力差选用 提升机。 摩擦式矿井提升机的工作原理与缠绕式提升 机不同，它的提升钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而 是依靠钢丝绳与主导轮上的衬垫之间的摩擦力， 使提升钢丝绳与主导轮一起运动，并带动钢丝绳 端部悬挂的提升容器做上升或下降运动