链传动PPT课件
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链传动
• 14.1 概述
– 工作原理：通过轮齿和链节相啮合实现传动
• 14.1.1 特点
– 优点（与带比）：没有滑动，传动尺寸紧凑，不需要很大的张紧力， 故作用在轴上的载荷较小，效率较高，环境适应性强
– 缺点：只能用于平行轴间的传动，瞬时速度不均匀，不宜在载荷变 化很大的传动中应用，有冲击、噪声，制造费用比带高
– 受力：工作拉力、离心拉力、垂度拉力
• 14.5 滚子链传动的计算
– 失效形式：疲劳破坏、销轴磨损、链节距过度伸长、销轴与套筒胶合，过 载断裂、链轮磨损
• 14.5.1 额定功率曲线（P288图14.16） • 14.5.2 额定功率
– 计算功P率c（各个Kkz系Ak数Pp见P28P80表14.2、14.3）
现在，又开发了一种可更换式主轴 系统， 具有一 机两用 的功效 ，用户 根据不 同的加 工对象 选择使 用，即 电主轴 和镗杆 可相互 更换使 用。这 种结构 兼顾了 两种结 构的不 足，还 大大降 低了成 本。是 当今卧 式镗铣 床的一 大创举 。电主 轴的优 点在于 高速切 削和快 速进给 ，大大 提高了 机床的 精度和 效率。
传统的铣削是通过镗杆进行加工， 而现代 铣削加 工，多 由各种 功能附 件通过 滑枕完 成，已 有替代 传统加 工的趋 势，其 优点不 仅是铣 削的速 度、效 率高， 更主要 是可进 行多面 体和曲 面的加 工，这 是传统 加工方 法无法 完成的 。因此 ，现在 ，很多 厂家都 竞相开 发生产 滑枕式 (无镗 轴)高速 加工中 心，在 于它的 经济性 ，技术 优势很 明显， 还能大 大提高 机床的 工艺水 平和工 艺范围 。同时 ，又提 高了加 工精度 和加工 效率。 当然， 需要各 种不同 型式的 高精密 铣头附 件作技 术保障 ，对其 要求也 很高。
高速电主轴在卧式镗铣床上的应用 越来越 多，除 了主轴 速度和 精度大 幅提高 外，还 简化了 主轴箱 内部结 构，缩 短了制 造周期 ，尤其 是能进 行高速 切削， 电主轴 转速最 高可大10000r/min以 上。不 足之处 在于功 率受到 限制， 其制造 成本较 高，尤 其是不 能进行 深孔加 工。而 镗杆伸 缩式结 构其速 度有限 ，精度 虽不如 电主轴 结构， 但可进 行深孔 加工， 且功率 大，可 进行满 负荷加 工，效 率高， 是电主 轴无法 比拟的 。因此 ，两种 结构并 存，工 艺性能 各异， 却给用 户提供 了更多 的选择 。
– 链速：速度过高，动载荷加大，一般12m/s
– 链节距：链最重要的参数，节距大则尺寸大，承载能力强，但速 度不均匀性及动载荷加大，因此在满足承载能力情况下，应选链 节距小的链
– 中心距：大中心距可以提高链的寿命，但也会使运行不平稳 （a=30-50p）
• 例题14.1
• 14.7 链传动的合理布置和张紧方法
卧式镗铣床运行速度越来越高，快速 移动速 度达
到25～30m/min，镗杆 最高转 速6000r/min。 而卧式 加工中 心的速 度更高 ，快速 移动高 达50m/min， 加速度5m/s2， 位置精 度0.008～0.01m m， 重复定 位精度 0.004～ 0.005mm。
落地式铣镗床铣刀
由于落地式铣镗床以加工大型零件 为主， 铣削工 艺范围 广，尤 其是大 功率、 强力切 削是落 地铣镗 床的一 大加工 优势， 这也是 落地铣 镗床的 传统工 艺概念 。而当 代落地 铣镗床 的技术 发展， 正在改 变传统 的工艺 概念与 加工方 法，高 速加工 的工艺 概念正 在替代 传统的 重切削 概念， 以高速 、高精 、高效 带来加 工工艺 方法的 改变， 从而也 促进了 落地式 铣镗床 结构性 改变和 技术水 平的提 高。
• 14.1.2 链种类
– 传动链、起重链、曳引链
• 14.1.3应用范围
– 中心距大，工作可靠，不适合齿轮和带的场合，环境恶劣的场合
• 14.2 链传动的零件和材料
• 14.2.1 传动链
– 传动链的形式
• 套筒滚子链：重量轻、转动灵活、易伸长、有冲击噪音
• 齿型链：高弹性、缓冲减振性好，结构复杂、价格高
• 14.2.2 链轮
单排
链号16， p＝25.4
– 链轮齿廓为三圆弧一直线 – 链轮结构分：实心、腹板等
• 14.2.3 材料-----一般采用钢，小链轮应选较好的材料
– 计算公式见P283
• 14.3 链传动的运动特性
– 运动的不均匀性：链速一般做周期性变化，造成速度的不均匀，链轮齿数越少，不均匀性越严 重
• 14.7.1 链传动的合理布置
– 两链轮回转平面在同一垂直平面 – 两链轮中心连线水平
• 14.7.2 张紧方法(P294)
• 14.8 链传动的润滑、护罩或链条箱
– 润滑：P295图14.23 – 护罩或链条箱：保护作用
•结束
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– 工作不平稳：工作时链节作忽上忽下、忽快忽慢的变化，造成不平稳和振 动
– 瞬时传动比不恒定：只有当两个链轮齿数相等，紧边长度恰为链节距的整 数倍时，才可能等到恒定值
• 14.3.2 链传动的动载荷
– 链传动由于运动不平稳，故会产生动载荷 – 链轮转速越高、链节距越大、链轮齿数越少，动载荷越大
• 1wk.baidu.com.4 链传动的受力分析
当今，落地式铣镗床发展的最大特点是 向高速 铣削发 展，均 为滑枕 式(无 镗轴)结 构，并 配备各 种不同 工艺性 能的铣 头附件 。该结 构的优 点是滑 枕的截 面大， 刚性好 ，行程 长，移 动速度 快，便 于安装 各种功 能附件 ，主要 是高速 镗、铣 头、两 坐标
双摆角铣头等，将落地铣镗床的工艺 性能及 加工范 围达到 极致， 大大提 高了加 工速度 与效率 。
– 套筒滚子链的结构见 P281图14.2
– 套筒滚子链的规格
p 链条各元件尺寸 传动功率
• 节距p：相邻两滚子中心的距离。
• 是标准件见P282表14.1
• 多排链
16A - 1×80 GB1243.1-83
链选用时一般应用选用偶数链节数
80节
如果是奇数，则必须增加过渡链节，
从而造成附加弯矩见P282图14.4
工艺特点
高速铣削给落地式铣镗床带来了结构 上的变 化，主 轴箱居 中的结 构较为 普遍， 其刚性 高，适 合高速 运行。 滑枕驱 动结构 采用线 性导轨 ，直线 电机驱 动，这 种结构 是高速 切削所 必需的 ，国外 厂家在 落地式 铣镗床 上都已 采用， 国内同 类产品 还不
多见，仅在中小规格机床上采用线性 导轨。 高速加 工还对 环境、 安全提 出了更 高的要 求，这 又产生 了宜人 化生产 的概念 ，各厂 家都非 常重视 机床高 速运行 状态下 ，对人 的安全 保护与 可操作 性，将 操作台 、立柱 实行全 封闭式 结构， 既安全 又美观 。
– 链型号的初步选择：P289图17.17
• 14.5.3 主要参数的选择
– 传动比：一般2-3.5，过大小链轮包角过小，啮合齿数少，加速磨 损，出现跳齿
– 链轮齿数：过多过少都不好，具体根据速度选择P290
• 过少则：增加传动的不均匀性和动载荷、增加链节距的相对转角从而
增大功率消耗、
• 过多则：缩短链的使用寿命
• 14.1 概述
– 工作原理：通过轮齿和链节相啮合实现传动
• 14.1.1 特点
– 优点（与带比）：没有滑动，传动尺寸紧凑，不需要很大的张紧力， 故作用在轴上的载荷较小，效率较高，环境适应性强
– 缺点：只能用于平行轴间的传动，瞬时速度不均匀，不宜在载荷变 化很大的传动中应用，有冲击、噪声，制造费用比带高
– 受力：工作拉力、离心拉力、垂度拉力
• 14.5 滚子链传动的计算
– 失效形式：疲劳破坏、销轴磨损、链节距过度伸长、销轴与套筒胶合，过 载断裂、链轮磨损
• 14.5.1 额定功率曲线（P288图14.16） • 14.5.2 额定功率
– 计算功P率c（各个Kkz系Ak数Pp见P28P80表14.2、14.3）
现在，又开发了一种可更换式主轴 系统， 具有一 机两用 的功效 ，用户 根据不 同的加 工对象 选择使 用，即 电主轴 和镗杆 可相互 更换使 用。这 种结构 兼顾了 两种结 构的不 足，还 大大降 低了成 本。是 当今卧 式镗铣 床的一 大创举 。电主 轴的优 点在于 高速切 削和快 速进给 ，大大 提高了 机床的 精度和 效率。
传统的铣削是通过镗杆进行加工， 而现代 铣削加 工，多 由各种 功能附 件通过 滑枕完 成，已 有替代 传统加 工的趋 势，其 优点不 仅是铣 削的速 度、效 率高， 更主要 是可进 行多面 体和曲 面的加 工，这 是传统 加工方 法无法 完成的 。因此 ，现在 ，很多 厂家都 竞相开 发生产 滑枕式 (无镗 轴)高速 加工中 心，在 于它的 经济性 ，技术 优势很 明显， 还能大 大提高 机床的 工艺水 平和工 艺范围 。同时 ，又提 高了加 工精度 和加工 效率。 当然， 需要各 种不同 型式的 高精密 铣头附 件作技 术保障 ，对其 要求也 很高。
高速电主轴在卧式镗铣床上的应用 越来越 多，除 了主轴 速度和 精度大 幅提高 外，还 简化了 主轴箱 内部结 构，缩 短了制 造周期 ，尤其 是能进 行高速 切削， 电主轴 转速最 高可大10000r/min以 上。不 足之处 在于功 率受到 限制， 其制造 成本较 高，尤 其是不 能进行 深孔加 工。而 镗杆伸 缩式结 构其速 度有限 ，精度 虽不如 电主轴 结构， 但可进 行深孔 加工， 且功率 大，可 进行满 负荷加 工，效 率高， 是电主 轴无法 比拟的 。因此 ，两种 结构并 存，工 艺性能 各异， 却给用 户提供 了更多 的选择 。
– 链速：速度过高，动载荷加大，一般12m/s
– 链节距：链最重要的参数，节距大则尺寸大，承载能力强，但速 度不均匀性及动载荷加大，因此在满足承载能力情况下，应选链 节距小的链
– 中心距：大中心距可以提高链的寿命，但也会使运行不平稳 （a=30-50p）
• 例题14.1
• 14.7 链传动的合理布置和张紧方法
卧式镗铣床运行速度越来越高，快速 移动速 度达
到25～30m/min，镗杆 最高转 速6000r/min。 而卧式 加工中 心的速 度更高 ，快速 移动高 达50m/min， 加速度5m/s2， 位置精 度0.008～0.01m m， 重复定 位精度 0.004～ 0.005mm。
落地式铣镗床铣刀
由于落地式铣镗床以加工大型零件 为主， 铣削工 艺范围 广，尤 其是大 功率、 强力切 削是落 地铣镗 床的一 大加工 优势， 这也是 落地铣 镗床的 传统工 艺概念 。而当 代落地 铣镗床 的技术 发展， 正在改 变传统 的工艺 概念与 加工方 法，高 速加工 的工艺 概念正 在替代 传统的 重切削 概念， 以高速 、高精 、高效 带来加 工工艺 方法的 改变， 从而也 促进了 落地式 铣镗床 结构性 改变和 技术水 平的提 高。
• 14.1.2 链种类
– 传动链、起重链、曳引链
• 14.1.3应用范围
– 中心距大，工作可靠，不适合齿轮和带的场合，环境恶劣的场合
• 14.2 链传动的零件和材料
• 14.2.1 传动链
– 传动链的形式
• 套筒滚子链：重量轻、转动灵活、易伸长、有冲击噪音
• 齿型链：高弹性、缓冲减振性好，结构复杂、价格高
• 14.2.2 链轮
单排
链号16， p＝25.4
– 链轮齿廓为三圆弧一直线 – 链轮结构分：实心、腹板等
• 14.2.3 材料-----一般采用钢，小链轮应选较好的材料
– 计算公式见P283
• 14.3 链传动的运动特性
– 运动的不均匀性：链速一般做周期性变化，造成速度的不均匀，链轮齿数越少，不均匀性越严 重
• 14.7.1 链传动的合理布置
– 两链轮回转平面在同一垂直平面 – 两链轮中心连线水平
• 14.7.2 张紧方法(P294)
• 14.8 链传动的润滑、护罩或链条箱
– 润滑：P295图14.23 – 护罩或链条箱：保护作用
•结束
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– 工作不平稳：工作时链节作忽上忽下、忽快忽慢的变化，造成不平稳和振 动
– 瞬时传动比不恒定：只有当两个链轮齿数相等，紧边长度恰为链节距的整 数倍时，才可能等到恒定值
• 14.3.2 链传动的动载荷
– 链传动由于运动不平稳，故会产生动载荷 – 链轮转速越高、链节距越大、链轮齿数越少，动载荷越大
• 1wk.baidu.com.4 链传动的受力分析
当今，落地式铣镗床发展的最大特点是 向高速 铣削发 展，均 为滑枕 式(无 镗轴)结 构，并 配备各 种不同 工艺性 能的铣 头附件 。该结 构的优 点是滑 枕的截 面大， 刚性好 ，行程 长，移 动速度 快，便 于安装 各种功 能附件 ，主要 是高速 镗、铣 头、两 坐标
双摆角铣头等，将落地铣镗床的工艺 性能及 加工范 围达到 极致， 大大提 高了加 工速度 与效率 。
– 套筒滚子链的结构见 P281图14.2
– 套筒滚子链的规格
p 链条各元件尺寸 传动功率
• 节距p：相邻两滚子中心的距离。
• 是标准件见P282表14.1
• 多排链
16A - 1×80 GB1243.1-83
链选用时一般应用选用偶数链节数
80节
如果是奇数，则必须增加过渡链节，
从而造成附加弯矩见P282图14.4
工艺特点
高速铣削给落地式铣镗床带来了结构 上的变 化，主 轴箱居 中的结 构较为 普遍， 其刚性 高，适 合高速 运行。 滑枕驱 动结构 采用线 性导轨 ，直线 电机驱 动，这 种结构 是高速 切削所 必需的 ，国外 厂家在 落地式 铣镗床 上都已 采用， 国内同 类产品 还不
多见，仅在中小规格机床上采用线性 导轨。 高速加 工还对 环境、 安全提 出了更 高的要 求，这 又产生 了宜人 化生产 的概念 ，各厂 家都非 常重视 机床高 速运行 状态下 ，对人 的安全 保护与 可操作 性，将 操作台 、立柱 实行全 封闭式 结构， 既安全 又美观 。
– 链型号的初步选择：P289图17.17
• 14.5.3 主要参数的选择
– 传动比：一般2-3.5，过大小链轮包角过小，啮合齿数少，加速磨 损，出现跳齿
– 链轮齿数：过多过少都不好，具体根据速度选择P290
• 过少则：增加传动的不均匀性和动载荷、增加链节距的相对转角从而
增大功率消耗、
• 过多则：缩短链的使用寿命