电机学培训资料
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2.1 工作原理
对称三相绕组 通入对称三相电流
三相交流电能
旋转磁场 (磁场能量)
转子绕组在磁场中 受到电磁力的作用
转子绕组中 产生 e 和 i
磁场切割 转子绕组
转子旋转起来 输出机械能量
机械负载 旋转起来
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2.2 转动原理
1、电生磁:三相对称绕组通往 三相对称电流产生圆形旋转磁 场。
2、磁生电:旋转磁场切割转 子导体感应电动势和电流。
具体结构可见拆分图
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1.1.1 鼠笼型异步电动机主要部件拆分图
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(一)、定子部分(定子铁心、定子绕组、机座)
1、定子铁心 —— 导磁部分。
定子铁心是电机磁路的一部分,并起固定定子绕组的作用。为了增强 导磁能力和减小铁耗,定子铁心常选用0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲 制叠压而成,片间涂上绝缘漆。定子铁心内圆均匀冲出许多形状相同的 槽,用以嵌放定子绕组。
2、定子绕组:放在定子铁心内圆槽内 —— 导电部分。
定子绕组是异步电动机的电路部分,其材料主要采用紫铜。小型异 步电动机常采用三相单层绕组,大中型异步电动机常采用三相双层短矩 叠绕组形式,三相绕组的六个出线端子均接在机座侧面的接线板上,可 根据需要将三相绕组接成Y形或△形。
3、机座 —— 支撑部分。
机座是电动机的外壳,支撑电机各部件,并通过机座的底脚将电机安 装固定。全封闭式电机的定子铁心紧贴机座内壁,故机座外壳上的散热筋 是电机的主要散热面。中小型电机采用铸铁机座。大型电机一般采用钢板 焊接机座。
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(二)、转子部分(包括转子铁心、转子绕组)
1、转子铁心
转子铁心也是电机磁路的组成部分,并用来固定转子绕组。铁心材 料也用0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制叠压而成,故通常用冲制定 子铁芯冲片剩余下来的内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴上,其外 圆上开有槽,用来嵌放转子绕组。
()电流入 首端流入,尾端流出。
B X
尾端流入,首端流出。
(•)电流出
电机学培训资料
三相电流合成
磁场的分布情况
分析可知:三相电流产生的合
o
成磁场是一旋转的磁场。 即:
t
一个电流周期,旋转磁场在空
间转过360°。
600
A Y
Z
C B
X
A Y
Z
C
X
B
A Y
Z
C B
X
合成磁场方向向下 合成磁场旋转60° 合成磁场旋转90°
A Y´ C´
Z´ B
X´
X
B´ Z
C A´ Y
A
XA
Z' 'X'
பைடு நூலகம்
C
' C
Z
Y' B'
Y
B
磁场位置(t=0)
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二、三相异步电动机的转速
电动机的转速是与旋转磁场有关的。而磁场极数不同 则磁场的转速就不同,在一对磁极的情况下,交流电经历 一个周期磁场恰好在空间转过一圈,若定子电流的频率为 f1,旋转磁场在每分钟将转过60f1 周。
磁极对数为 p时,磁场的转速为:
而转子的实际转速将小于磁场的转速,即n< n1。若二 者相等,转子就没有切割磁力线作用,转矩也就消失了,因 此转子不可能以n1的转速正常运行。
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在我国(f1=50Hz),磁极对数为 p的磁场转速n1为:
极对数
每个电流周期 磁场转过的空间角度
同步转速
可见:旋转磁场转速n1 与频率f1和极对数p有关。
3、电磁力:转子载流(有功 分量电流)体在磁场作用下受 电磁力作用,形成电磁转矩, 驱动电动机旋转,将电能转化为 机械能。
V2 W1
n
U1
U2
W2 V1
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三相对称交流绕组通入三 相对称交流电流时,将在电 机气隙空间产生旋转磁场。
A
YX
B
Z
C
A Y
规定:
i : “+” i : “–”
Z
C
2、转子绕组
根据转子绕组的结构型式可分为: 1)鼠笼式转子:转子铁心的每个槽内插入一根裸导条,形成一个多相
对称短路绕组。 2)绕线式转子:转子绕组为三相对称绕组,嵌放在转子铁心槽内。
(三)、气隙
异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允许达到的最小值。
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二、三相异步电动机的基本工作原理
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2.2 异步电机的运行状态
2.2.1 转差率
由前面分析可知,电动机转子转动方向与磁场旋转的方
向一致,但转子转速 n 不可能达到与旋转磁场的转速相等,
即
异步电动机
如果:
转子与旋转磁场间没有相对运动,磁通不切割转子导条
无转子电动势和转子电流
无转矩
因此,转子转速与旋转磁场转速间必须要有差异。
额定运行时,转差率一般在0.01~0.06之间,即电机
转速接近同步转速。
练习
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2.2.2 三相异步电动机的运行状态
按照转差率的正负和大小,感应电机有电动机,发电机 和电磁制动三种运行状态。如下图所示(见图)
概述
原理:电磁感应原理 用途:主要用作电动机,拖动各种生产机械 优点:结构简单、运行可靠、制造容易、
成本低、使用维护简单
缺点:功率因数低,调速比直流电机复杂
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1.1 三相鼠笼式异步电动机的主要结构
下图是一台三相鼠笼式异步电动机的结构图。它主要由定子和 转子两大部分组成,定转子中间是空气隙。此外,还有端盖、轴 承、机座、风扇、风罩等部件。
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2.2 三相异步电动机的极数与转速
2.2.1 三相异步电动机的极数
三相异步电动机定子产生旋转磁场的磁极个数,称为极数。 对于每相只有一个线圈的电动机,绕组始端之间相差120°的空 间角,则产生的旋转磁场只有一对磁极。磁极对数用p表示,则 p=1。若每相定子绕组由两个线圈串联组成(如图所示),则绕组 始端之间相差60°空间角,因而旋转磁场具有两对磁极,p=2.
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2020/11/28
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授课大纲
1 三相鼠笼型异步电动机的基本构造 2 三相鼠笼型异步电动机的工作原理 3 三相鼠笼型异步电动机的功率和转矩 4 三相鼠笼型异步电动机的机械特性 5 三相鼠笼型异步电动机的起动 6 三相鼠笼型异步电动机的使用维护
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一、三相鼠笼型异步电动机的基本构造
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同步转速与转子转速之差与同步转速的比值称为转差率, 用s表示,即:
转差率是异步电机的一个基本物理量,它反映电机的
各种运行情况。转子未转动时,n = 0,s = 1;电机理想空
载时,
作为电动机,转速在
范围内变
化,转差率在0~1范围内变化。
负载越大,转速越低,转差率越大;反之,转差率越 小。转差率的大小能够反映电机的转速大小或负载大小。 电机的转速为:
对称三相绕组 通入对称三相电流
三相交流电能
旋转磁场 (磁场能量)
转子绕组在磁场中 受到电磁力的作用
转子绕组中 产生 e 和 i
磁场切割 转子绕组
转子旋转起来 输出机械能量
机械负载 旋转起来
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2.2 转动原理
1、电生磁:三相对称绕组通往 三相对称电流产生圆形旋转磁 场。
2、磁生电:旋转磁场切割转 子导体感应电动势和电流。
具体结构可见拆分图
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1.1.1 鼠笼型异步电动机主要部件拆分图
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(一)、定子部分(定子铁心、定子绕组、机座)
1、定子铁心 —— 导磁部分。
定子铁心是电机磁路的一部分,并起固定定子绕组的作用。为了增强 导磁能力和减小铁耗,定子铁心常选用0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲 制叠压而成,片间涂上绝缘漆。定子铁心内圆均匀冲出许多形状相同的 槽,用以嵌放定子绕组。
2、定子绕组:放在定子铁心内圆槽内 —— 导电部分。
定子绕组是异步电动机的电路部分,其材料主要采用紫铜。小型异 步电动机常采用三相单层绕组,大中型异步电动机常采用三相双层短矩 叠绕组形式,三相绕组的六个出线端子均接在机座侧面的接线板上,可 根据需要将三相绕组接成Y形或△形。
3、机座 —— 支撑部分。
机座是电动机的外壳,支撑电机各部件,并通过机座的底脚将电机安 装固定。全封闭式电机的定子铁心紧贴机座内壁,故机座外壳上的散热筋 是电机的主要散热面。中小型电机采用铸铁机座。大型电机一般采用钢板 焊接机座。
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(二)、转子部分(包括转子铁心、转子绕组)
1、转子铁心
转子铁心也是电机磁路的组成部分,并用来固定转子绕组。铁心材 料也用0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制叠压而成,故通常用冲制定 子铁芯冲片剩余下来的内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴上,其外 圆上开有槽,用来嵌放转子绕组。
()电流入 首端流入,尾端流出。
B X
尾端流入,首端流出。
(•)电流出
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三相电流合成
磁场的分布情况
分析可知:三相电流产生的合
o
成磁场是一旋转的磁场。 即:
t
一个电流周期,旋转磁场在空
间转过360°。
600
A Y
Z
C B
X
A Y
Z
C
X
B
A Y
Z
C B
X
合成磁场方向向下 合成磁场旋转60° 合成磁场旋转90°
A Y´ C´
Z´ B
X´
X
B´ Z
C A´ Y
A
XA
Z' 'X'
பைடு நூலகம்
C
' C
Z
Y' B'
Y
B
磁场位置(t=0)
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二、三相异步电动机的转速
电动机的转速是与旋转磁场有关的。而磁场极数不同 则磁场的转速就不同,在一对磁极的情况下,交流电经历 一个周期磁场恰好在空间转过一圈,若定子电流的频率为 f1,旋转磁场在每分钟将转过60f1 周。
磁极对数为 p时,磁场的转速为:
而转子的实际转速将小于磁场的转速,即n< n1。若二 者相等,转子就没有切割磁力线作用,转矩也就消失了,因 此转子不可能以n1的转速正常运行。
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在我国(f1=50Hz),磁极对数为 p的磁场转速n1为:
极对数
每个电流周期 磁场转过的空间角度
同步转速
可见:旋转磁场转速n1 与频率f1和极对数p有关。
3、电磁力:转子载流(有功 分量电流)体在磁场作用下受 电磁力作用,形成电磁转矩, 驱动电动机旋转,将电能转化为 机械能。
V2 W1
n
U1
U2
W2 V1
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三相对称交流绕组通入三 相对称交流电流时,将在电 机气隙空间产生旋转磁场。
A
YX
B
Z
C
A Y
规定:
i : “+” i : “–”
Z
C
2、转子绕组
根据转子绕组的结构型式可分为: 1)鼠笼式转子:转子铁心的每个槽内插入一根裸导条,形成一个多相
对称短路绕组。 2)绕线式转子:转子绕组为三相对称绕组,嵌放在转子铁心槽内。
(三)、气隙
异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允许达到的最小值。
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二、三相异步电动机的基本工作原理
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2.2 异步电机的运行状态
2.2.1 转差率
由前面分析可知,电动机转子转动方向与磁场旋转的方
向一致,但转子转速 n 不可能达到与旋转磁场的转速相等,
即
异步电动机
如果:
转子与旋转磁场间没有相对运动,磁通不切割转子导条
无转子电动势和转子电流
无转矩
因此,转子转速与旋转磁场转速间必须要有差异。
额定运行时,转差率一般在0.01~0.06之间,即电机
转速接近同步转速。
练习
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2.2.2 三相异步电动机的运行状态
按照转差率的正负和大小,感应电机有电动机,发电机 和电磁制动三种运行状态。如下图所示(见图)
概述
原理:电磁感应原理 用途:主要用作电动机,拖动各种生产机械 优点:结构简单、运行可靠、制造容易、
成本低、使用维护简单
缺点:功率因数低,调速比直流电机复杂
电机学培训资料
1.1 三相鼠笼式异步电动机的主要结构
下图是一台三相鼠笼式异步电动机的结构图。它主要由定子和 转子两大部分组成,定转子中间是空气隙。此外,还有端盖、轴 承、机座、风扇、风罩等部件。
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2.2 三相异步电动机的极数与转速
2.2.1 三相异步电动机的极数
三相异步电动机定子产生旋转磁场的磁极个数,称为极数。 对于每相只有一个线圈的电动机,绕组始端之间相差120°的空 间角,则产生的旋转磁场只有一对磁极。磁极对数用p表示,则 p=1。若每相定子绕组由两个线圈串联组成(如图所示),则绕组 始端之间相差60°空间角,因而旋转磁场具有两对磁极,p=2.
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授课大纲
1 三相鼠笼型异步电动机的基本构造 2 三相鼠笼型异步电动机的工作原理 3 三相鼠笼型异步电动机的功率和转矩 4 三相鼠笼型异步电动机的机械特性 5 三相鼠笼型异步电动机的起动 6 三相鼠笼型异步电动机的使用维护
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一、三相鼠笼型异步电动机的基本构造
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同步转速与转子转速之差与同步转速的比值称为转差率, 用s表示,即:
转差率是异步电机的一个基本物理量,它反映电机的
各种运行情况。转子未转动时,n = 0,s = 1;电机理想空
载时,
作为电动机,转速在
范围内变
化,转差率在0~1范围内变化。
负载越大,转速越低,转差率越大;反之,转差率越 小。转差率的大小能够反映电机的转速大小或负载大小。 电机的转速为: