《机械传动》PPT课件

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五、V型带及带轮
• • • • V型带的结构 V型带的型号和规格 V型带轮的材料 V型带轮的结构
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第二节：齿轮传动工作原理
一、齿轮传动的类型、特点及应用 二、传动比和齿廓曲线 三、渐开线齿廓
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一、齿轮传动的类型、特点及应用
• 类型 按轴的相对位置划分；按齿向划分；按 工作条件划分。 • 特点及应用 保证恒定的传动比，传动平稳；传动效 率高；结构紧凑，寿命长；不适用于轴 间距远的传动。
• 带的弹性滑动 • 带传动的传动比
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带的弹性滑动
v主＞v带＞v从 ，这是带传动正常工作时 固有的特性，无法避免。 带的弹性滑动就是带一边绕行主动 轮，一边徐徐向后收缩。
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带传动的传动比
由于弹性滑动的影响，从动轮的圆周 速度 v2 低于主动轮的圆周速度 v1 ，其降 低量用滑动率ε表示。
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三、带传动的受力分析与打滑现象
• 带传动的受力分析 • 带传动的打滑现象 • 影响圆周力的因素
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带传动的受力分析
F0 O1 F0
a
F0 O2 F0
静止时，带两边的拉力都等于初拉力F0
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n1
Ff
F2
O1 F1
a
F2
n2
O2 Ff
F1
KZ Kb v OK O K Ka v OK KZ i OK
k1 1 1 2 k2 2 2 1 12 2 1
由上式可得
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又因△O1O2Z∽△O1CK故有
由此得到
KZ O C OK OC KZ O C i OK OC
2 1 1 1 2 12 2 1 1
v v 100% 1 ~ 2% v
1 2 1
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因为 所以 若略去ε，则
d n d n d n 1 dn dn n d i n d (1 )
1 1 2 2 2 1 1 1 1 2 2 1
2
1
n d i n d
1 2
2
1
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三、渐开线齿廓
• 渐开线的形成 • 渐开线的性质 • 渐开线齿廓的啮合特性
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渐开线的形成
Fn K vk αk
rk
θk A Ⅰ
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B
Ⅱ o r百度文库 r
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渐开线的性质
1、发生线长度等于基圆上被滚过的弧长， 即 BK=AB； 2、发生线即为渐开线在K点的法线； 3、基圆越大，渐开线越平直； 4、基圆以内无渐开线；
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二、带传动的特点和应用
• 适用 通常用于传递中小功率；常用于多级传 动中的高速级；传动比i≤7，传动效率 =0.94~0.97。 • 优点 中心距较大的传动；过载时，出现打滑， 起到过载保护作用；结构简单，制造、 安装精度低，成本低。
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• 缺点 传动装置尺寸较大； 不能保证准确的传动比； 带的寿命较短； 传动效率较低。
（1） （2）
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带传动的打滑现象
因为，P=Fe· v 若 v 一定，P增大时， 圆周力Fe也增大。但在具体条件下，摩擦 力Ff是有一极限值，相应的带传递功率P 也有一定值。 当带传递的功率超过此定值时，带与 带轮将发生明显的相对滑动，这种现象称 为打滑。打滑时，带和从动轮不能正常转 动，甚至完全不动，使传动失效。打滑将 造成带的严重磨损。
OC 常数 i OC
1 2 12 2 1
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啟动时，F1-F0=F0-F2 从动轮， F1=Ff+F2
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主动轮，F2+Ff=F1 圆周力，Fe=F1-F2
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啟动时，F1-F0=F0-F2 所以， F0=（F1+F2）/2 圆周力，Fe=Ff=F1-F2 由（1）式减（2）式，得 F2=F0 - Fe/2
∴ F1=F0+Fe/2
第五章：机械传动
带传动与齿轮传动
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第一节：带传动
一、带传动的工作原理及类型 二、带传动的特点和应用 三、带传动的受力分析与打滑现象 四、带传动中的弹性滑动与传动比 五、V型带及带轮
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一、带传动的工作原理及类型
• 带传动的组成 主动轮、从动轮、传动带。 • 传动带按其截面形状分类 平带、V型带、圆带、同步带。 • 传动的类型 开口传动；交叉传动；角度传动。
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二、传动比和齿廓曲线
• 传动比
a ω1 vk2 vk1 b C n ω2
vk1= ω1O1K vk2 =ω2 O2K
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o1 r1′ K
n
r2′ z
o2
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过O2作O2Z∥nn，与O1K的延长线交 于Z点，因△Kab与△KO2Z的对应边互 相垂直，所以△Kab∽△KO2Z，故有
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5、压力角k，为渐开线上某一点法线与 该点速度方向所夹之锐角。
OB r cos OK r
k
b
k
规定
cos
r
b
r
中国规定标准齿轮的压力角α=20°， （在分度圆上的压力角为之）。
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渐开线齿廓的啮合特性
1、渐开线齿廓能保证定传动比 因为渐开线上任意一点都于基圆相 切，所以，过两齿廓的接触点，作两齿 廓的公法线与两齿轮的连心线交于定点。
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影响圆周力的因素
根据欧拉公式：F1=F2efα 圆周力， Fe=Ff=F1-F2 以及 F2=F0 - Fe/2 ∴
e 1 F 2F e 1
f e 0 f
由上式可知，影响圆周力的因素有： 初始拉力F0、包角α、摩擦系数f。
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四、带传动中的弹性滑动与传动比
欲保证传动比i12恒定，O2C/O1C应为常数。
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• 互相啮合传动的一对齿廓，在任一瞬时 的传动比，与连心线被其啮合齿廓在接 点的公法线nn所分的两线段成反比。 • 齿廓公法线nn与两连心线的交点C称为啮 合节点。 • 要保持恒定的传动比，则不论齿廓在任 何位置接触，过接触点所作的齿廓公法 线nn必须与连心线交于定点C。