新型焊接温度场监控系统研究
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2 . 2 温 度传 感 器 [ 6 1
由于焊接 现场温度 变 化幅度 较大 ( 0 — 1 5 0 0℃) 且 变化速度 快 , 因此温度 传感 器采用 K型镍 铬一 镍铝 热 电偶 , 其 主要 分度 如 表 1 所示。
表 1 K型镍铬一 镍 铝 热 电偶 分 度 表
≯ 掌 I 馨 ∞ m 誊 潮 l 誊 _ F ‘ ¥ l
所示 。
有两个区别 : 一是输 出信号可作为反馈信号用于调 整 焊 接 电流 , 从 而 达到 自动 控制 焊 接 温 度 的 目的 , 形成 完 整 的焊接 温度 闭 环控 制 系统 ; 二是 为 焊接 过 程温度场动态检测提供 了一种先进 、 稳定 、 准确 的
方 法
1 Z i g B e e 技术简介
孝
8 1 ・
焊 接 设 备
雹珲梭
第4 3 卷
由表 1 可知热 电偶 只能将温度信号转换为毫 伏级的电信号 , 但毫伏级的电路不足以驱动 C C 2 4 3 0 芯片引脚 , 因此必须要先经过信号调理 电路将信号 转换为 4 - 2 0 m A的电流信号 , 再 串接一个 2 5 0 n的精 密电阻, 将电流信号转化为 1 ~ 5 V的电压信号。 由于 C C 2 4 3 0自带 A / D, 因此可 以直 接将数 据输 入芯 片 中 进 行处 理 。 其放 大 电路 如图 3所示 。
Q
、
9 Q : 二
b 0 O _ 0 。 0
● 协 调 器 ● 路 由 器 0终 端 设 备
图1 Z i g Be e 网 络 拓 扑 结 构
2 . 1 主控芯片 的选择
终端 节 点 以 C h i p c o n公 司推 出 的 C C 2 4 3 0射 频 芯 片为 控 制 核心 。 C C 2 4 3 0最 大 的特 点 是 高 集 成 度 和低 功耗 。 该 芯 片满 足 以 Z i g B e e为基 础 的 2 . 4 G H z I E E E 8 0 2 1 5 . 4协议 要求 , 包含 1 个 高 效 的 8位 8 0 5 1 控制器 , 具有 3 2 / 6 4 / 1 2 8 k B的 F L A S H, 可 用 于 存 储 温度数据 , 在 一 定程 度 上 避 免 了存 储 器 的扩 展 。 同 时, 还 自带 8路 A / D转 换 电 路 , 四个 定 时器 、 看 门
据温度反馈信号 自动调整焊接电流 以达到控制焊
接 温度 的 目的 。
4 0 0
5 0 0
6 0 0
1 6 . 3 9 5
2 0 . 6 4 0 —
2 4 . 9 0 2
1 l 0 0
1 2 0 0
4 5 . 1 0 8
4 8 . 8 2 8
温度数据的传输分为两个部分 : 一是将温度信 息通过无线通信模块传输到协调器 中, 优点在于当
0
0
7 0 0
2 9 . 1 2 8
1 0 0 2 0 0 3
4 . 0 9 5 8 . 1 3 7 ! 2 2 0 7
8 O 0 9 0 0 1 O o o
3 3 . 2 7 7 3 7 . 3 2 5 4 1 . 2 6 9
块、 无线通信模块 、 L C D显示模块、 F L A S H存储模块 、 声光报警模块等组成 。 电源模块负责整个系统的电 源供给。 温度检测模块用于实时采集焊接温度信息 , 并送 入控 制模块 。 本 系统主要 采用 C C 2 4 3 0芯片 , 它 集成了 A / D转 换 电路 、 Z i g B e e无 线 射 频 、 1 2 8 k B的 F L A S H, 内部还 含 有 1 个 8位 MC U( 8 0 5 1 ) , 实现 了 控制模块 、 无线通信模块和 F L A S H存储模块的相关 功能。 温度信息可在 L C D上实时显示 , 当温度高于 或低于设定值时 , 声光报警模块启动 , 硬件系统根
焊接设备
陶跃珍 等 : 新条件下 , 布线较 困难 。 基于此 , 采用 K型镍铬
镍铝热电偶进行温度检测 ,结合 Z i g B e e 无线通信 技 术设计 了一种新 型 的焊 接温 度场监 控 系统 。 该 系统 相 比以往 的焊 接 温 度 场监 测 系统 主要
Z i g B e e技术 以 I E E E 8 0 2 1 5 . 4为协议 基 础 , 是 新
雾 ◆ , ~
图 2 硬件 系统结构框图
型短距离、 低功耗的无线通信技术 , 可在 I S M 2 . 4 G H z 频段上免费工作 , 无需 申请许 可。 传输距离为 1 0 ~ 1 0 0 I l l 。 Z i g B e e 由协调器 z c 、 路 由器 Z R和终端设备 Z E三级构成 , 其 中协调器 和路 由器为全功能设 备 F F D, 终端设备为精简功能设备 R F D [ 1 。 并且有三 种网络拓扑结构 , 分别是星型、 簇一 树型和网状 网络 型, 如图 1 所示 。
o
2 硬 件 系统 设计
终端 节 点 由温度 检 测 模块 、 电源 模 块 、 控 制 模
狗、 A E S 1 2 8 协同处理器 、 3 2 k H z 晶振休眠模式定时 器、 上 电复位 电路 、 掉 电检测 电路 和 2 1 个 可 编程 I / 0引脚 , 可 实现 节点 的微 型化 I 3 - 4 ] 。
一
需检测多个 焊接现场温度信息时 , 可以形成簇一 树 型网络拓扑结构 ; 二是通过 R S 2 3 2 将温度信息传输 到计算机监控 中心 , 便于数据存储 、 历史数据查询 和报表生成打 印等_ 5 J 。 协调器节点 以 S T C 8 9 C 5 2为 控制核心 , 其主要功能是汇总数据和通过 R S 2 3 2向 计 算 机 监 控 中心 发 送 数 据 。 硬件 系统结构 如图 2