直线滚动导轨 PPT

闭式圆柱面导轨
闭式直角导轨
3、导轨副应满足的基本要求 （1）导向精度高
导向精度： 指动导轨按给定方向作直线
运动的准确程度。
影响导向精度的因素： 导轨的结构 导轨的几何精度和接触精度 导轨的配合间隙 油膜厚度和油膜刚度（静压导轨） 导轨和基础件的刚度 热变形
（2）刚性好 导轨的刚度即抵抗载荷的能力。
c. 按滚道沟槽形状分类
有单圆弧和双圆弧 二种，见右图。单圆弧 沟槽为二点接触，如右 上图所示。双圆弧沟槽 为四点接触，如右下图 所示。前者运动摩擦和 安装基准平均作用比后 者要小，但其静刚度比 后者稍差。
一、原理
滚动导轨是 在导轨面之 间放置滚珠、 滚柱、滚针 等滚动体， 使导轨面之 间的滑动摩 擦变成为滚 动摩擦。
回流系统 滚动体保持器 防尘机构 刮油片
回流系统：端盖 一组线性滑轨有 两个端盖组件， 分别搭接在滑块 两端而成为一道 封闭的滚动体循 环管路，简单来 说就是让滚动体 转弯的管路
滚动体保持器 在滑块未套上滑轨前，用来支撑着滚 动体，不至于掉离滑块
防尘机构
底部防尘片，装设于滑块下方，达到密 封的功能，防止粉尘及切削侵入滚动体 的循环路径
每种又分为凸形和凹形
对称三角形
45o
凸形
900~1200
凹形
燕尾形
550
550
凸形
凹形
矩形
凸形
凹形
圆形
凸形
凹形
（4）按结构特点分为 开式导轨 闭式导轨
开式导轨
借助重力或弹簧力保证运动件与承导面之 间的接触。
开式圆柱面导轨
开式“V”形导轨
闭式导轨：
只靠导轨本身的结构形式保证运动件与承导面 之间的接触。
对安装精度的要求较高
3）滚针导 轨
特点： 承载力比滚柱导轨大，但安装精度要
求更高，适用于结构尺寸受限制的机床
b.按导轨截面形状分类
右左图所示为四方 向等载荷式，导轨截面为 矩形，承载时各方向受力 大小相等。梯形截面如右 图所示，导轨能承受较大 的垂直载荷，而其它方向 的承载能力较低，但对于 安装基准的误差调节能力 较强。
用
良好的防护装置。
三、对滚动导轨的基本要求
导向精度 耐磨性 刚度 工艺性
四、适用场合
滚动导轨特别适用于机床的工作部件要求移动均匀、 运动灵敏及定位精度高的场合。
五．结构形 式
动导轨 静导轨
线性滑轨组成
回流系统 滚动体保持器 防尘机构 刮油片
滑
滚滑
轨
动块 体
六、滚动直线导轨的其源自文库系统的功能
一、导轨副的组成、种类及其应 满足的条件
1、导轨副的组成 ➢ 承导件(支承导轨、静导轨) ➢ 运动件(运动导轨、动导轨)
支承导轨用以支承和约束运动导轨，使 之按功能要求作正确的运动。
导轨副
运动件
承导件
2、导轨副的分类
（1）按运动轨迹分
直线运动导轨副 回转运动导轨副
直线运动导轨副
回转运动导轨副
刮油片
装设在滑块两侧最外端达到密封的功 能，防止粉尘及切削侵入滚动体的循 环路径
七、导轨的材料
滚动直线导 轨
第一组 冬
2016.3.22
简介
导向支撑机构用于保证运动部件沿着一 定的轨迹（直线或圆）运动，并承受运 动部件上的载荷。
导向支承部件的作用是： 1）支 承2）限制运动部件按给定的运动 要求和规定的运动方向运动。
常见的支撑机构主要有导轨、轴 系及床身等，这里我们主要介绍 导轨中的滚动直线导轨。
（3）精度的保持性
提高导轨的精度保持性方法：
➢ 正确的润滑与保护； ➢对于滑动导轨，采用贴塑导轨；
（4）运动的灵活性和低速运动的平稳性 减小摩擦可以提高系统运动
的灵活性和低速运动的平稳性；
为防止爬行现象的出现，可同时采取以下 几项措施：
采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴 塑导轨等；
在普通导轨上使用含有极性添加剂的导轨 油；
b.滚柱导轨：线接触，刚度和承载能力都有所提高， 但导轨的制造精度要求高，可将滚珠做成腰鼓形。
c.滚针导轨：高度小，结构紧凑，排列紧凑，承载 能力大，但摩擦增大，精度较低。
d.滚珠滚柱组合导轨：在导轨方向上，滚珠滚柱交 替放置，滚珠直径比滚柱稍大，轻载时滚珠灵巧转 动，重载时滚珠稍有变形，部分载荷由滚柱承担。
直线导轨
一般为二种，一种是滚动式，一种是滑动式，滚 动直线滑轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与 滑轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着 滑轨轻易的以高精度作线性运动，其摩擦系数可 降至传统滑动导引的1/50，使之能轻易地达到 μm级的定位精度。
滚动直线导轨的分类
a.按滚动体的形状分类
a.滚珠导轨：点接触，灵敏度高，刚度小，承载能 力差。与滚珠接触的导轨面可为直线形或圆形，后 者刚度和承载能力提高，但是摩擦增大。
用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动 链、减少传动副等方法来提高传动系统的 刚度。
（5）对温度的敏感性和结构工艺性
导轨对温度变化的敏感性，主要取决 于导轨材料和导轨配合间隙的选择；
结构工艺性是指系统在正常工作条件下， 应力求结构简单，制造容易，装拆、调整、 维修及检测方便，从而最大限度的降低成本。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
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（2）按接触面的摩擦性质分
圆柱型
滑动导轨
棱柱型
组合型
滚动导轨
滚珠型
滚柱（针）型
滚动导轨块型
滚动轴承型
流体介质摩擦导轨
弹性摩擦导轨
滚珠导轨
滚柱导轨
滚动轴承导轨
液体静压导轨
（3）按导轨副的截面形状分 三角形 矩形 燕尾形 圆形
e.滚珠长圆柱滚动导轨：长圆柱固定在运动件上， 滚珠装在导轨的V形槽内，制造精度要求较低。
各滚动体类型的特点
1）滚珠导轨
运动件 滚珠 承导件
特点：
摩擦小，但承载能力差，刚度低，不能承 受大的颠覆力矩和水平力。
适用于载荷不超过200N的小型部件
2）滚柱导轨
运动件
滚柱 承导件
特点：
承载能力和刚度比滚珠导轨副要高， 导向性能也高；
二、直线滚动导轨副的特点
优点
缺点
摩擦系数小（0.003~0.005） 抗振性差，接触应力大；
运动灵活；
不易出现爬行；
对导轨的表面硬度、表面
可以预紧，刚度高；
形状精度和滚动体的尺寸
寿命长
精度要求高
精度高； 润滑方便
结构复杂，制造困难，成 本高；
由专业厂生产，可以外购选 对脏物比较敏感，必须有