具有执行器故障的Delta算子系统D稳定H_∞鲁棒容错控制

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★
解Ｌ得到鲁棒容错控制器的设计。ＭＩ所得结果可将连续系统和离散系统的有关结果统一到Ｄｌ算子框架中。ｅｔａ数值算例验证
了该方法的可行性。
关键词：ｅｔ算子；Ｄｌａ容错控制；控制；鲁棒控制；区域极点约束中图分类号：Ｐ７Ｔ２３文献标识码：Ａ文章编号：０３２１２１）２００ — ５１０７４（０２０～０６０
设计问题也取得了不少研究成果。文【】ｌ基于Ｌ方法，ＭＩ
张洛花，李晓辉
（河南城建学院，南平顶山４７３）河６０６
摘要：究Ｄｅａ研ｌ算子描述的不确定线性系统在区域极点约束和Ｈ范数界约束下的鲁棒容错控制问题。ｔ利用线性矩阵不等式（ＭＩＬ）
理论，给出了在执行器失效情况下Ｄｌ算子不确定系统在区域极点约束下的鲁棒Ｈｅｔａ容错控制存在的充分条件，并可通过求
１引言
容错控制是提高复杂控制系统的可靠性和安全性的一种重要途径。我们在设计系统时，仅关心系统在不
有故障时的稳态性能，而且系统对外部干扰信号的抑制能力或抗干扰能力也非常关注。控制就是如何设计