Halcon 标定板制作方法

Halcon 标定板制作方法
•只看楼主倒序阅读发布于：2013-07-23 08:32
一、Halcon标定板标准文件制作
利用Halcon软件自制标定板。

程序命令：gen_caltab
该命令可以制作所需的标定板参数文件Caltab.descr和标定板图像文件Caltab.ps。

按确认后生成的命令gen_caltab (9, 9, 0.015, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps')
Caltab.ps文件可以用Photoshop打开。

图片如附录
图像尺寸的计算方式：按上述文件参数为标定板的点阵式9*9的，每个点之间的间距是
0.015米，原点直径与每个点之间距离的比值为0.5。

最后两个文件时输出，可以通过后面的文件夹符号来改变存储位置。

或者用./’caltab.descr’的方式存在当前目录下。

标定板黑边外延到黑边外延的距离计算式为：（Xnum+1）*MarkDist*1000
本文参数导出的标定板尺寸为（9+1）*0.015*1000=150mm 所以我们标定板为
150mm*150mm的。

但是算上白边的整个宽度为（Xnum+1）*MarkDist*1000*(1+0.0201)
图片：111.jpg。