工业机器人应用与维护

时间设定和常用信息事件日志查看等基本操作，熟
工业机器人
4
悉机器人数据的备份与恢复，掌握机器人的单轴运
72
技术基础
动、线性运动和重定位运动这三种手动操纵模式，
了解机器人转数计数器更新操作。了解机器人的
I/O 通信种类，掌握常用标准 I/O 板的配置，掌握各
种输入输出信号的定义方法，了解系统输入/输出与 I/O 信号的关联。
机械常识 与钳工实训
主要教学内容和要求
参考学时
依据《中等职业学校电工技术基础与技能教学 72
大纲》开设，并与专业实际和行业发展密切结合。
依据《中等职业学校电子技术基础与技能教学 152
大纲》开设，并与专业实际和行业发展密切结合。
熟悉常用低压电器的功能、结构及原理、选用
方法，熟记低压电器的图形符号和文字符号，会分
依据《中等职业学校物理教学大纲》开设， 并与专业实际和行业发展密切结合。
5
参考学时
36 36 36 72
24
语言能力
7
36
与表达
（二）专业技能课 1.专业核心课
序号
1 2
3
4 5 6
7 8
课程名称
电工技术 基础与技能
电子技术 基础与技能
低压电气 控制设备
机械基础 机械制图
传感器技术 及应用
可编程序 控制器技术
3、专业英语
4、工业机器人技术基础
4、液压与气压传动技术
业
5、工业机器人编程与仿真
5、运动控制技术
6、工业机器人基础应用
6、工业机器人综合应用
技
7、工业机器人典型应用
7、自动化生产线安装与调试
8、工业机器人工作站维护保养 8、工业机器人创新应用
9、综合实习与考证
能
9、市场营销
课
专 电工 电子 低压 机械 机械 传感 可编 机械
七、主要接续专业
高职：机电一体化技术 机电设备维修与管理 自动化生产设备应用
本科：机械设计制造及其自动化 机械工程及其自动化 电气工程及其自动化
3
八、课程结构
本专业的课程结构如图 1 所示。
顶 岗实习
专业必修课
专业选修课
1、导线制作与工艺
1、工业机器人职业认知
2、工装与夹具
2、单片机技术及应用
专
3、机电一体化装置拆装
业 技术 技术 电气 基础 制图 器技 程控 常识
核 基础 基础 控制
与
与 设备
心 技能 技能
课
术及 应用
制器 技术
与 钳工 实训
职职经哲心语数英计体公
公业 业 济 学 理 文 学 语 算 育 共
生道政与健
机与艺
共涯 德 治 人 康
应健术
基规 与 与 生
用康
础划 法 社
基
律会
础
课
公共选修课
1、语文 2、数学 3、英语 4、物理 5、德育学分课程 6、信息检索 7、语言能力与表达
依据《中等职业学校语文教学大纲》开设， 198
并与专业实际和行业发展密切结合。
依据《中等职业学校数学教学大纲》开设， 180
并与专业实际和行业发展密切结合。
依据《中等职业学校英语教学大纲》开设， 198
并与专业实际和行业发展密切结合。
依据《中等职业学校计算机应用基础教学大
纲》开设，并注重培养学生应用计算机解决工作
48
行系统参数配置，信号配置，程序数据设定和程序
8
编写。了解机器人倒置后的三维坐标系变换，了解
掌握传感器技术的作用、分类等基本概念，掌
握常用传感器的基本结构，基本原理、特性指标，
了解各种传感器应用范围、场合以及应用条件，了
60
解传感器的选用原则和方法，掌握常用传感器应用
电路的分析、组建。
熟知常用小型可编程控制器的型号、结构、编
程元件等，会连接相应外围电路，掌握小型可编程
控制器的基本指令、功能指令，能熟练应用可编程
间的表示方法；掌握专业文献中的常用符号、公式
以及方程的表示方法；掌握被动语态、Baidu Nhomakorabea调句、长
54
句等翻译技巧；能借助工具阅读、理解专业英文资
料。
了解液压与气压传动的特点、应用和发展，掌
握液压与气压的缸、泵、阀等元件的结构和工作特
性，会识读简单液压与气压传动回路图，会连接传
40
动回路。了解液压、气压传动系统的安装调试和故
60
控制器的指令与基本程序，编制、调试一般应用程
序，能安装、维护简单的可编程控制器控制装置。
依据《中等职业学校机械常识与钳工实训教学 48
大纲》开设，并与专业实际和行业发展密切结合。
2.专业（技能）方向课 （1）必修课
序号
1
课程名称
导线制作 与工艺
主要教学内容和要求
了解常用导线规格，掌握电缆线束的加工工 艺，多芯电缆导线束的制作及的保护工艺，多芯电
计时指令和触发指令等应用。了解机器人系统与外
界设备通信的基本方式，了解基于 DeviceNet 总线 的标准 IO 板信号传输。
了解机器人工作站常见故障诊断与处理方法。
工业机器人
了解机器人控制柜、机器人本体和机器人工具的周
8
工作站维护保
72
期保养操作，了解各个保养对象，保养事项，保养
养
间隔时间与具体操作方法。
五、职业范围
根据教育部《中等职业学校专业目录》之规定，结合上海工业机器人产业的现实状 况，本专业的对应专业（技能）方向、职业（岗位）、职业资格证书举例和见表 1。
表 1 工业机器人应用与维护对应的职业范围
专业（技能）方向
职业（岗位）
职业资格证书
工业机器人 应用与维护
工业机器人及其系统的使用和维护 工业机器人本体的维护和维修 工业机器人系统的组装和调试 工业机器人系统的维护和维修
工业机器人应用与维护
人才培养方案
工业机器人应用与维护专业组 2015 年 7 月
1
一、专业名称
工业机器人应用与维护
二、入学要求
初中毕业生或具有同等学力者
三、基本学制
4年
四、培养目标
本专业主要面向工业机器人本体制造、工业机器人系统集成和使用的行业企业，培 养从事工业机器人及系统设备组装、检测、调试、操作、维护和维修等工作，具备一定 的理论知识和较强的实际操作技能，具有相关职业资格和职业生涯发展基础的高素质劳 动者和技能型人才。
掌握工业机器人技术应用职业资格所要求的
综合实习
9
应知、应会内容，达到工业机器人技术应用职业技
96
与考证
能鉴定要求。
（2）选修课 序号 课程名称
工业机器人 1
职业认知
单片机技术 2
及应用
3
专业英语
液压与气压 4
传动技术
运动控制 5
技术
工业机器人 6
综合应用
主要教学内容和要求
参考学时
了解世界主流品牌工业机器人的特征及发展
应用技术有初步掌握。
了解机器人涂胶、装配搬运和焊接的各个工作
站布局设置，了解相关夹具工件，以及外围工装系
工业机器人
7
统。学会常用 IO 信号配置与系统常用参数配置，
96
典型应用
系统输入输出关联。学会专用焊接软件设定与专用
焊接指令的使用，创建对应的程序数据。了解中断
7
的应用，学会给复杂的程序数据赋值，了解数组、
障分析方法。
解矢量控制、伺服控制的原理，掌握位置控制、
速度控制及力矩控制的基本方法，能使用步进电机
驱动器、变频器及伺服控制器来控制步进电机、交 40
流异步电动机及交流伺服电机。为今后从事工业现
场机械设备和电气系统线路的安装、调试、维护、
修理打下基础。
了解四种工业机器人协同循环工作的自动化
生产线的整体布局，学会为每个工作站的机器人进
机电一体化 原理图设计和绘制、元器件选用，掌握机械系统的
3
72
装置拆装 装配和调试，会安装调试传感器，会连接电路，会
应用 PLC、交流变频器、触摸屏。
了解工业机器人的基本组成部分，了解其中各
单元结构，包括机器人本体、机器人示教器和机器
人控制柜，掌握机器人的硬件连接。了解示教器中
软件平台系统主菜单各选项，掌握示教器的语言、
144
与生活中实际问题的应用能力。
依据《中等职业学校体育与健康教学大纲》 216
开设，并与专业实际和行业发展密切结合。
依据《中等职业学校公共艺术课程教学大纲》 36
开设，并与专业实际和行业发展密切结合。
2.公共选修课
序号
1 2 3
4
5 6
课程名称
语文 数学 英语
物理
德育学分课程 信息检索
主要教学内容和要求
图 1 机电技术应用（工业机器人应用与维护方向）课程结构图
九、课程设置及要求
本专业课程设置分为公共基础课和专业技能课。 公共基础课包括德育课、文化课、体育与健康、艺术（或音乐、美术），以及其他
4
自然科学和人文科学类选修课。 专业技能课包括专业核心课、专业必修课、专业选修课和顶岗实习等。 （一） 公共基础课 1.公共必修课
工业机器人及其系统的销售及售后服务 工业机器人系统的应用设计
维修电工高级工 低压电气上岗证
六、人才规格
本专业毕业生应具有以下职业素养、专业知识和技能。 （一）职业素养 1、具有良好的职业道德和信誉、敬业精神和责任心、健康的心理和体魄； 2、具有良好的工作态度、工作作风、表达能力和适应能力； 3、具有良好保密意识和对企业的忠诚度； 4、具备良好的人际交往能力、团队合作精神和优质服务意识； 5、具备安全、环保、节能意识和严格按照行业安全工作规程进行操作的意识；
中建立工作站，了解离线和在线功能的使用方法，
学会仿真运动机器人，了解仿真过程的录制。
掌握机器人工具数据、工件数据和载荷数据的
创建方法，示教目标点，搭建程序框架。掌握基本
工业机器人 运动指令线性运动、关节运动和圆弧运动的运用，
6
96
基础应用 了解信号控制指令，偏移指令和注释行备注程序的
使用。了解机器人运动路线的选择优化，对机器人
参考学时
48
6
缆的压接连接工艺，同时掌握对热缩套管在制作中
的工艺处理。学会从导线加工开始到线束的组成、
穿套、装配、焊接、压接等方面技能。
了解工装夹具的基本用途，工装夹具的设计原
2
工装与夹具 理，基本方法和步骤。了解工件产品零件的技术要
48
求，学会设计基本的机器人常用夹具。
了解机电一体化装置组建的流程、传动形式、
方向。了解企业对工业机器人技术人才的需求及企
54
业对工业机器人应用与维护岗位的要求。
理解单片机的电路结构，理解 C 语言的基本结
构、语句、数据与运算、数组等，会Ｃ语言简单编
程，了解单片机定时／计数器的结构，理解中断系
40
统的定义、结构，理解中断系统及程序，理解 LED
数码接口控制部件。
掌握工业机器人及其系统常用词汇、数字及时
6、具有对新知识、新技能的学习能力，能适应不断变化的工作需求；
7、 具备良好的执行能力、职业竞争和创新意识。
2
（二）专业知识和技能 1、具备电工技术、电子技术、电气技术和机械基础和机械制图的基础知识； 2、具备计算机技术、传感器技术、PLC 技术和机器人技术的基础知识； 3、能熟练使用机器人及其系统的组装工具； 4、能熟练使用机器人及其系统的调试仪器； 5、能读懂工业机器系统的结构安装图和电气原理图，理解工业机器人系统应用方 案； 6、能根据工业机器人系统应用方案，组装和调试工业机器人及其系统； 7、能使用、维护和维修工业机器人及其系统； 8、能收集、查阅工业机器人及其系统应用技术资料，对已完成的工作进行规范记 录和存档； 9、具有工业机器人及其系统的销售及售后服务能力； 10、具有初步运用计算机处理工作领域内的信息和技术交流能力； 11、具有搜集、记录和整理技术资料的能力； 12、能读懂用英文标识的仪器设备面板和铭牌，具有借助工具阅读英文资料的能力。
纲》开设，并与专业实际和行业发展密切结合。
依据《中等职业学校经济政治与社会教学大 36
纲》开设，并与专业实际和行业发展密切结合。
依据《中等职业学校哲学与人生教学大纲》 36
开设，并与专业实际和行业发展密切结合。。
依据《中等职业学校心理健康教学大纲》开
设，并注重培养学生职业兴趣，提高应对挫折、
36
求职就业、适应社会的能力。
了解机器人程序数据分类，掌握建立程序数据
的操作，掌握三个关键程序数据的设定方法。了解
机器人程序架构，掌握程序模块与例行程序的建立
方法，熟悉机器人常用 RAPID 指令，学会建立可
工业机器人
5
运行的基本 RAPID 程序，掌握程序基本调试步骤
72
编程与仿真
与方法。了解程序种类中功能程序与中断程序的使
用。了解机器人仿真软件的应用，学会在仿真软件
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
课程名称
职业生涯规划 职业道德与法
律 经济政治与社
会 哲学与人生
心理健康
语文
数学
英语
计算机应用 基础
体育与健康
公共艺术
主要教学内容和要求
参考学时
依据《中等职业学校职业生涯规划教学大纲》 36
开设，并与专业实际和行业发展密切结合。
依据《中等职业学校职业道德与法律教学大 36
析点动、连续运行、正反转、顺序控制、降压起动、 60
制动、多速等电动机基本控制线路的原理，能识读
电气布置图和接线图，并了解绘制原则，并会安装、
调试上述电动机基本控制线路。
依据《中等职业学校机械基础教学大纲》开设， 72
并与专业实际和行业发展密切结合。
依据《中等职业学校机械制图教学大纲》开设， 72
并与专业实际和行业发展密切结合。