具有实时运算潜力的并联混合动力汽车模型预测控制

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提出了基于驾驶员加速踏板位置的需求转矩预测方法，在考虑用电机补偿发动机转矩响应延迟的情况下，设计了优化问题的约束条件以及目标函数，把非线性的混合动力汽车转矩分配问题转化成为线性
规划问题并进行求解。该模型预测控制转矩分配算法在计算机仿真中的运算时间小于１０ｓ５ｍ，具有实时运算的潜力。仿真结果表明：与一套基于规则的控制策略相比，该模型预测控制策略能将混合动
Ｍｏｌｅｃｉｅｃｎｒｌｏｒｌｅｙｉｌｃｒｃｖｈｉｌｓｄｅｄｉｔｖｏｔｏｒｐａａｌｌｈｂｒｄｅｅｔｉｅｃｅｐｒｆｗｉｈｐｏｅｔａｅｌｔｍｅｃｐａｌｔｔｔｎｉｌｒａ－ｉａｂｉｉｙ－
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ＩＳＳＮ６７－４４１４８８
—
—
汽车安全与节能学报，０２年，第３卷２１
第２期
１／２０１１ —１２６５— ７
ＣＮ５０／１ — ９４Ｕ１
ＪＡｕｏｔｅＳｆｔｎｎｒｙ２１．０．．ｔｍｏｉａｅｙａｄＥｅｇ，０２Ｖｌ３Ｎｏ２ｖ１
力车辆的燃油经济性提高２５％．。
关键词：混合动力汽车；型预测控制；转矩分配策略；模燃油经济性
中图分类号：Ｕ４１６．６文献标识码：ＡＤ：１．９９ｉｓ．７ — ４４２１．．０ＯＩ０３６￣．ｎ１４８８．０２００ｓ６２１
具有实时运算潜力的并联混合动力汽车模型预测控制
曾祥瑞，黄开胜，孟凡博
（清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北wk.baidu.com １０８）００４
摘要：混合动力车辆（Ｅ）ＨＶ的控制策略对提高燃油经济性和排放性能十分重要。该文基于简化过的
一
阶柴油发动机动态模型，提出了一种并联混合动力汽车模型预测控制（Ｐ）ＭＣ转矩分配策略。该策略
ｐｏｒｍｍｉｒｂｅＩｔｅｓｌｉｎｔｅＭＰｒｕ－ｐｉｓｒｔｇ，ｉｏｅｔｌａ－ｍｅｃｐｂ，ｒｇａｎｐｏｌｍ．ｎｈｉａｏＣｔｑｅｓｌｔｅｙｗｈｃｉｐｔｎｉｌｒｌｉ。ａａｌｇｍｕｔｈｏｔａｈｓａｙｅｔｅｏｅａｅｓａ５．ｉｌｉｎｒｓｌｈｗｔａｅＭＰｔｔｇａｒｖｅｆｅｅｏｏｙｐｒｔｓｉｌｓｔｎ１０ｍｓＳｍｕａｏｕｓｓｏｔｈＣｓｒｅｙｎｉｏｅｔｌｃｎｍｙｂｎｅｈｔｅｔｈｔａｃｍｐｈｕ
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