组成无多余约束的几何不变体系。

图示为一无多余约束的几何不变体系
将杆AC、BC均看成刚片， 就成为两 刚片组成的无多余约束几何不变体系 规则二、两刚片以一铰及不通过该铰的一根 链杆相联组成无多余约束的几何不变体系 。
A a C
A
B
当杆通过铰
瞬变体系
B
规则三、两刚片以不互相平行，也不 相交于一点的三根链杆相联，组成无多余 约束的几何不变体系。 如约束不满足限制条件，将出现下列几种形式的可变体系 瞬 变 体 系 瞬 变 体 系 常 变 体 系
将BC杆视为刚片, 该体系就成为一 刚片与一点相联成的几何不变体系。 规则四、一点与一刚片用两根不共线的 链杆相联，组成无多余约束的几何不变体系。
B 1 A 2
A
C
两根不共线的链杆联结 一点称为二元体。 两根共线的链杆联一点 瞬变体系
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在一体系上增加（或减去）二元 体不改变原体系的自由度，也不改变 原体系的机动性。
A
图示为一无多余约束的几何不变体系 将杆AC,AB,BC均看成刚片， 就成为三刚 片组成的无多余约束的几何不变体系
规则一、三刚片以不在一条直线上的三铰 相联， 组成无多余约束的几何不变体系。
C B
如约束不满足限制条件，将出现下列几种形式的瞬变体系
三铰共线瞬变体系
三刚片以三对平行链杆相联瞬变体系
两平行链杆于两铰连线平行, 瞬变体系
四个规则可归结为一个三角形法则。
（a）
（b ）
（e ）
（d）
（c）
规则 一 二 三 四 连接对象 三刚片 两刚片 一点一刚片 必要约束数 六个 三个 两个 对约束的布置要求 三铰(单或虚)不共线 链杆不过铰 三链杆不平行也不交于一点 两链杆不共线
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