电动机电气制动控制

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停转。
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特点：制动力强，制动迅速，控制电路简单， 设备简单，价格低；
缺点：制动准确性差，冲击力大，易损坏传动部件。 适用于l0kw以下小容量的电动机； 制动要求迅速、系统惯性大，不经常启动与制动的设备。
如：铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。
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关键是电动机电源相序的改变 当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。
对称接法 ➢制动电阻的接线方法:
不对称接法
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AB C
把与电源相接的三根火线中的任意两根对调，使 旋转磁场改变方向，从而产生制动转矩的方法。
在电动机的定子绕组中通入对称三相交流电， 电动机顺时针转动。
改变通入定子绕组中电流的相序，旋转磁场反向，
转子受到与惯性旋转方向相反的电磁力，使电机迅速
2、工作原理
（b）常开触点 （c）常闭触点
电动机起动旋转→继电器的转子（永久磁铁）随之转动
→笼型绕组切割转子磁场产生感应电动势→形成环内电流。
（此电流与磁铁磁场相作用，产生电磁转矩）
→圆环在此力矩的作用下带动摆杆，克服弹簧力而顺转子 转动的方向摆动→拨动触点改变其通断状态。
在摆杆左右各设一组切换触点，分别在速度继电器正转和反转 时发生作用。
载流导体在磁场中又会受到与转子
惯性方向相反的电磁力作用，由此使
n0=0
电动机迅速停转。
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＋F × n
能耗制动常用于生产机械中的各
R－
种机床制动。
·F
S
制动转矩大小与通入直流电流的大小、电动机的转速n有关。 （转速电流越大，制动能力越强）
一般接入的直流电流为电动机空载电流的3-5倍， （过大会烧坏电动机的定子绕组）
调节弹簧弹力时，可使速度继电器在不同转速时切换触点改变
Pag通e ▪ 3断状态。
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3．速度继电器的主要技术参数和型号
常用的速度继电器有JY1和JFZ0型。
JY1型：700～3600r/min
JFZO-1型：300～1000r/min；
JFZO-2型：1000～3600r/min。
JY1型速度继电器
主要技术参数包括：
（1）动作转速一般不低于120 r/min；
（2）复位转速约在100 r/min以下。
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（3）工作时，允许的转速高达1000～3600r/min4
任务实施 一、三相异步电机反接制动电路
电机断电后由于机械惯性总要经过一段时间才能 停下来。
为了提高生产效率及安全，采用一定的方法让高 速运转的电动机迅速停转，就是所谓的制动。
电动机转速迅速下降→当电动机转速接近100r/min时 →KS常开触点复位→KM2断电 →电动机断电，反接制动结束。
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二、能耗制动
当电动机三相定子绕组与交流电源断开后 把直流电通入两相绕组→产生固定不动的磁场n0。 电动机由于惯性仍在运转，转子导体切割固定磁场产生感应电流。
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➢ 制动类型：
电磁机械制动--电磁铁操纵 机械进行制动
电气制动--电动机产生一个与转子 转动方向相反的力矩来进行制动
➢常用的电气制动： 反接制动
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能耗制动
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1. 电动机单向反接制动控制
➢原理：改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的 旋转磁场，形成制动转矩。
➢要求： 10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电阻， 转速接近于零时，及时切断反相序电源,防止反向再 起动。
采用在直流电源回路中串接可调电阻，调节制动电流的大10 小。
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能耗制动动作步骤介绍
（1）将运行中的电动机，从交流电源上切除 （2）立即接通直流电源 （3）在定子绕组接通直流电源时
→直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场 →（转子因惯性在磁场内旋转）在转子导体中产生感 应电势（有感应电流流过） →产生制动力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。
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电动机单向运行能耗制动控制 对于10 kW以下小容量电动机，且对制动要求不
高的场合，常采用半波整流能耗制动。 对于10 kW以上容量较大的电动机，多采用有变
压器全波整流能耗制动的控制电路。
➢ 特点（与反接制动相比）：
消耗的能量小，其制动电流要小得多；
适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频繁的场合；
➢电气原理图：
速度继电器
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电动机正常运转时→KM1通电吸合&KS的常开触点闭合 →为反接制动作准备
按下停止按钮SB1→KM1断电 →电动机定子绕组脱离三相电源
(电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合) 将SB1按到底，使SB1常开触点闭合→KM2通电并自锁
→电动机定子串接电阻接上反相序电源 →进入反接制动状态。
能耗制动需要直流电源整流装置。
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1.单向能耗制动控制 （按时间原则控制）
整流变压器 桥式整流电路
单向运行接触器
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能耗制动接触器
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1.单向能耗制动控制 （按速度原则控制）
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拓展知识 一、机械制动电路
机械制动的制动原理：断电电磁抱闸制动方式。 电磁抱闸的电磁线圈通电时
第七节 电动机电气制动控制
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相关知识
一、速度继电器
速度继电器是利用转轴的转速来切换电路的自动电器。
主要用于鼠笼式异步电动机的反接制动控制电路中，
1．速度继电器外形结构和符号
故称为反接制动继电器。
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速度继电器的轴与电动机的轴相连接，转子固定在轴上，定子与轴同心。
（a）继电器转子
→电磁力克服弹簧的作用 →杠杆绕支点做顺时针转动 →闸瓦松开闸轮 →电动机可以运转。
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优点： （1）定位准确 （2）制动效果较好 缺点： 易产生机械撞击， 对设备损伤较大。
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