Ansys 第11例均匀直杆和斜齿圆柱齿轮的固有频率分析
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第11例模态分析实例----均匀直杆的固有频率分析
本例介绍了利用ANSYS进行结构固有频率和振型研究即模态分析的方法、步骤和过程,并使用解析解对有限元分析结果进行了验证。
11.1概述
11.1.1 模态分析的定义
模态分析用于分析结构的振动特性,即确定结构的固有频率和振型,它也是谐响应分析、瞬态动力学分析,以及谱分析等其他动力学分析的基础ANSYS提供的模态提取方法有:分块法(Block Lanczos,默认的方法)、PCG Lanczos法、缩减法(Reduced/Householder),非对称法(Unsymmetric)、阻尼法(Dainped)、QR阻尼法(QR Damped)、超节点模蕊求解( Supernode)等,大多数分析都可以使用分块法和缩减法。
ANSYS的模态分析是线性分析,任何非线性特性,例如,塑性、接触单元等,即使被定义了也将被忽略。
11.1.2 模态分析的步骤
模态分析包括建模、施加载荷和求解、扩展模态,以及查看结果等几个步骤。
1.建模
模态分析的建模过程与其他分析相似,包括定义单元类型、定义单元实常数、定义材料特性、建立几何模型和划分网格等。但需注意的是:模态分析是线性分析,非线性特性将被忽略;必须定义材料的弹性模量和密度。
2.施加载荷和求解
施加载荷和求解包括指定分析类型、指定分析选项、施加约束、设置载荷选项,并进行固有频率的求解等。
指定分析类型:Main Menu→Solution→Analysis Type→NewAnalysis,选择Modal。
指定分析选项:Main Menu→Solution→Analysis Type→Analysis Options,选择MODOPT(模态提取方法),设置模态提取数量MXPAND。
定义主自由度:仅缩减法使用。
施加约束: MainMenu→Solution→Define Loads→Apply→Structural→Displacement.
求解:Main Menu→Solution→Solve→Current LS。
3.扩展模态
如果要在POST1中观察结果,必须先扩展模态,即将振型写入到结果文件中。过程包括重新进入求解器、激活扩展处理及其选项、指定载荷步选项、扩展处理等。
激活扩展处理及其选项:Main MenU→Solution→Load Step Opts→Expansionpass→Single Expand→Expand modeS。
指定载荷步选项:(此部分内容不常用,本书省略不进行介绍)。
扩展处理:Main Menu→Solution→Solve→Current LS。注意:扩展模态可以如前述办法单独进行,也可以在施加载荷和求解阶段同时进行。本例即采用了后面的方法。
4.查看结果
模态分析的结果包括结构的频率、振型、相对应力和力等。
11.2问题描述及解析解
图11-1所示为一根长度为L的等截面直杆,一端固定,另一端自由。已知杆材料的弹性模量E=2x1011N/m2,密度P:7850kg/m,杆长L=0.1m。要求计算直杆纵向振动的固有频率。
根据振动学理论,假设直杆均匀伸缩,图11-1所示等截面直杆纵向振动第i
阶固有频率为
ωi=(2i−1)πE rad
(i=1,2,…)
将角频率ωi转化为频率f i,并将己知参数代入,可得
图11-2改变任务名对话框
图11-3单元类型对话框
图11-4单元类型库对话框
11.3.2选择单元类型
拾取菜单Main Menu→Preprocessor→Element Type→Add/Edit/Delete,弹出如图11-3所示的对话框,单击“Add…”按钮,弹出如图11-4所示的对话框,在左侧列表中选“Structural Solid”,在右側列表中选" Brick 20node 186”,单击“OK”按钮,最后单击如图11-3所示对话框中的“Close”按钮。
11.3.3 定义材料模型
拾取菜单Main Menu→Preprocessor→Material Props→Material Models,弹出如图11-5所示的对话框,在右侧列表中依次拾取“Structural”、“I’Linear”, “Elastic”, “Isotropic”,弹出如图11-6所示的对话框,在“EX”文本框中输入2e11 (弹性模量),在“PRXY”文本框中,输入0,3(泊松比),单击“OK”按钮;再拾取右侧列表中“Structural”下的“Density”,弹出如图11-7所示的对话框,在“DENS "文本框中输入7850(密度),单击“OK”按钮。最后关闭如图11-5所示的对话框。
图11-5材料模型对话框
图11-6材料特性对话框
图11-7定义密度对话框
11.3.4创建块
拾取菜单Main Menu→-Preprocessor→Modeling→Create→Volumes→Block-By Dimension,弹出如图11-8所示的对话框,在“X1,X2”文本框中分别输入0,0.01,在“Y1,Y2”文本框中分别输入0,0.01,在“Z1,Z2”文本框中分别输入0,0.1,单击“OK”‘按钮。
图11-8创建块对话框
11.3.5 改变视点
拾取菜单UtilityMenu→PlotCtrls→Pan Zoom Rotate,在所弹出的对话框中,,依次单击"lso”和“Fit”按钮,或者单击图形窗口右侧显示控制工具条上的按
钮。
11.3.6划分单元
拾取菜单Main Menu→Preprocessor→Meshing→MeshTool,弹出如图11-9所示示的对话框,单击“Size Controls”区域中“Lines”后面的“Set”按钮,弹出拾取窗口,任意拾取块x轴和y轴方向上的边各一条(短边),单击“OK”按钮,弹出如11-10所示示的对话框,在“NDIV”文本框中输入3,单击“Apply”按钮;再次弹出拾取窗口,拾取块Z轴方向上的边(长边),单击“OK”按钮,在“NDIV”文本框中输入15,单击“OK”按钮。