最新2电气控制系统基本控制电路
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(a):KM1线圈及KT线圈始终得电，既不安全也无必要。 (b):在KM2得电后，用其常闭触点断开KM1及KT线圈，同时KM2自锁。
FR
控制 SB2：连续运行 ~ SB1
SB2
KM
关系 SB3：点动
SB3
点动按钮SB3的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
KM 复合按钮
2. 点动+连续运行的控制电路 I
点动时： 按下SB3
电机运转 FR
~ SB1
SB2 SB3
KM 先断开
KM
通电 闭合
后闭合 自锁触点不起作用
• 2.1 笼型异步电动机直接起动控制线路 • 2.2 笼型异步电动机串电阻起动控制线路 • 2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 • 2.4 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 • 2.5 行程控制线路 • 2.6 电路图
2.1 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动
组合开关QS
熔断器FU 交流接触器KM
转动
..
M 3~
松开起动按钮SB2，线圈仍保持通电状态， 电机连续运转。
FR
控
SB1 SB2 KM
制 电
..
路
通电 KM
（2） 控制原理II
停车
按下停止按钮SB1
KM线圈断电
主触头（KM）断开 电动机停转。
QS
KM辅助触头断开，取消自锁。
FU
主
..
FR
控 制
电 KM
路
. . SB1 SB2 KM
电 路
2电气控制系统基本控制电 路
本章要求：
1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 3. 掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程 （如电机启动、停车、正反转等控制） 。 4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控 制电路。
第二节 常用基本控制电路
QS
FU
主
..
电
路 KM
FR
转动 M 3~
合上开关QS 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触头闭合， 电动机运转。
KM辅助触点闭合，自锁。 FR
控
制
SB2 KM
电
..
路
SB1 自锁
通电 KM
利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
（2） 控制原理I
起动 QS FU
主 电
路 KM FR
21
按扭SB SB 13 SB2 5
4
热继电器FR
M
3～ （a）结构图
(1) 电路
熔断器 QS
主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
开关 控制电路
..
起动按钮 SB1
SB2
M
停止按钮KM
3~
热继电器 动断触点 FR
KM 接触器 线圈
接触器 辅助触点
(b)原理图
（2） 控制原理 起动
返回
2. 点动的控制电路
QS
FU
..
KM
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
FR
SB
KM
FR
M 3~
松开按钮
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
方法一：
2. 点动+连续运行的控制电路 I 加复合按钮
按下起动按钮SB2，电动机运转，松开起动按 钮 SB2，电动机继续连续运行。
起动：
SB
KM1
FR1
闭合
KM2 KM1
SB 闭合
KM2通电
FR2
通电
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，
由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在
运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
停止：
又能连续运行
SB1 SB2
KM
KM SB
KH
不能点动！
3. 电机的顺序控制
QS
FU
闭合 .
. .
..
KM1
1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。
M2既不能单独起动，也不能单独停车。
按SB1
M1转动
再按SB2 M2转动
SB SB1 通电 KM1
KM2 闭合
KM1
闭合 KM2
M1
M2
SB2
3~
3~ 闭合 KM2 通电
SB
SB2：连续运行
按下SB2 线圈KA通电 电动机连续运转
M 3~
SB：点动 按下SB 松开SB
电机运转 电机停转
点动+连续运行控制规律：
• 电动机连续运行与点动控制的关键环节 是自锁触点是否接入：若能实现自锁，则 电动机连续运转；若断开自锁回路，则电 动机实现点动控制。
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
FR
通断电
转停动转 M 3~
KM 去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
电动机的保护
熔断器 短路保护 QS
FU
主 电
KM
路
FR
热继电器 过载保护
..
M 3~
一、直接起动 控制电路
热继电器 动断触点
FR
控
SB1 SB2 KM
制 电 路
KM 接触器 零压、欠压保护
电动机的保护
短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产 生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏， 故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器 FU和过 流继电器等。
欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动 机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转， 在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起 动)，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器 控制进行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实 行自锁；用欠电压继电器组成失压、欠压保护。
过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流 增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用， 应进行过载保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自 动开关和电流继电器保护。
KM1
M1 3~
这样的顺序控 制是否合理？
KM2
M2 3~
两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆
积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
wk.baidu.com. 点动+连续运行的控制电路 I
松开SB3
电机停转 实现点动
用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。
FR
~ SB1
SB2
KM
后闭合
SB3 KM
断电 断开
先断开
该电路缺点：动作不够可靠。
2. 点动+连续运行的控制电路 II
方法二：加中间继电器（KA）
SB1 SB2
KA
A BC
KH
KA
FU
KA
KM
KM
SB
KM1
FR1
断开
KM2
KM2 断电
KM1
FR2
SB 断开
断电
顺序控制的控制规律：
• 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工 作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器的常开触点。
• 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触 器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并 联在甲接触器的停止按钮两端。
2.2 笼型异步电机串电阻降压起动控制线路
FR
控制 SB2：连续运行 ~ SB1
SB2
KM
关系 SB3：点动
SB3
点动按钮SB3的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
KM 复合按钮
2. 点动+连续运行的控制电路 I
点动时： 按下SB3
电机运转 FR
~ SB1
SB2 SB3
KM 先断开
KM
通电 闭合
后闭合 自锁触点不起作用
• 2.1 笼型异步电动机直接起动控制线路 • 2.2 笼型异步电动机串电阻起动控制线路 • 2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 • 2.4 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 • 2.5 行程控制线路 • 2.6 电路图
2.1 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动
组合开关QS
熔断器FU 交流接触器KM
转动
..
M 3~
松开起动按钮SB2，线圈仍保持通电状态， 电机连续运转。
FR
控
SB1 SB2 KM
制 电
..
路
通电 KM
（2） 控制原理II
停车
按下停止按钮SB1
KM线圈断电
主触头（KM）断开 电动机停转。
QS
KM辅助触头断开，取消自锁。
FU
主
..
FR
控 制
电 KM
路
. . SB1 SB2 KM
电 路
2电气控制系统基本控制电 路
本章要求：
1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 3. 掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程 （如电机启动、停车、正反转等控制） 。 4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控 制电路。
第二节 常用基本控制电路
QS
FU
主
..
电
路 KM
FR
转动 M 3~
合上开关QS 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触头闭合， 电动机运转。
KM辅助触点闭合，自锁。 FR
控
制
SB2 KM
电
..
路
SB1 自锁
通电 KM
利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
（2） 控制原理I
起动 QS FU
主 电
路 KM FR
21
按扭SB SB 13 SB2 5
4
热继电器FR
M
3～ （a）结构图
(1) 电路
熔断器 QS
主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
开关 控制电路
..
起动按钮 SB1
SB2
M
停止按钮KM
3~
热继电器 动断触点 FR
KM 接触器 线圈
接触器 辅助触点
(b)原理图
（2） 控制原理 起动
返回
2. 点动的控制电路
QS
FU
..
KM
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
FR
SB
KM
FR
M 3~
松开按钮
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
方法一：
2. 点动+连续运行的控制电路 I 加复合按钮
按下起动按钮SB2，电动机运转，松开起动按 钮 SB2，电动机继续连续运行。
起动：
SB
KM1
FR1
闭合
KM2 KM1
SB 闭合
KM2通电
FR2
通电
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，
由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在
运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
停止：
又能连续运行
SB1 SB2
KM
KM SB
KH
不能点动！
3. 电机的顺序控制
QS
FU
闭合 .
. .
..
KM1
1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。
M2既不能单独起动，也不能单独停车。
按SB1
M1转动
再按SB2 M2转动
SB SB1 通电 KM1
KM2 闭合
KM1
闭合 KM2
M1
M2
SB2
3~
3~ 闭合 KM2 通电
SB
SB2：连续运行
按下SB2 线圈KA通电 电动机连续运转
M 3~
SB：点动 按下SB 松开SB
电机运转 电机停转
点动+连续运行控制规律：
• 电动机连续运行与点动控制的关键环节 是自锁触点是否接入：若能实现自锁，则 电动机连续运转；若断开自锁回路，则电 动机实现点动控制。
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
FR
通断电
转停动转 M 3~
KM 去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
电动机的保护
熔断器 短路保护 QS
FU
主 电
KM
路
FR
热继电器 过载保护
..
M 3~
一、直接起动 控制电路
热继电器 动断触点
FR
控
SB1 SB2 KM
制 电 路
KM 接触器 零压、欠压保护
电动机的保护
短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产 生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏， 故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器 FU和过 流继电器等。
欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动 机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转， 在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起 动)，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器 控制进行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实 行自锁；用欠电压继电器组成失压、欠压保护。
过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流 增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用， 应进行过载保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自 动开关和电流继电器保护。
KM1
M1 3~
这样的顺序控 制是否合理？
KM2
M2 3~
两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆
积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
wk.baidu.com. 点动+连续运行的控制电路 I
松开SB3
电机停转 实现点动
用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。
FR
~ SB1
SB2
KM
后闭合
SB3 KM
断电 断开
先断开
该电路缺点：动作不够可靠。
2. 点动+连续运行的控制电路 II
方法二：加中间继电器（KA）
SB1 SB2
KA
A BC
KH
KA
FU
KA
KM
KM
SB
KM1
FR1
断开
KM2
KM2 断电
KM1
FR2
SB 断开
断电
顺序控制的控制规律：
• 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工 作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器的常开触点。
• 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触 器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并 联在甲接触器的停止按钮两端。
2.2 笼型异步电机串电阻降压起动控制线路