2021年山东省科学技术进步奖提名项目公示内容

2021年山东省科学技术进步奖提名项目公示内容

一、项目名称

基于平行驾驶技术的露天矿无人运输系统及应用

二、提名单位意见

该项目来源于基金委重大研究计划、国家自然科学基金基金、青岛市智能产业智库联合基金和徐工集团重大科技创新项目。项目组在国际上首先提出了基于ACP方法(即人工社会、计算实验、平行执行)的平行驾驶系统理论，构建了包含平行四胞胎、平行学习、平行测试和平行控制的平行驾驶技术体系，实现了自动驾驶理论和技术上的较大

突破。项目组将平行驾驶技术应用到露天矿的“采-运-排关键”关键工业环节，在矿区自动驾驶数据集、车路协同感知、大型工程机械复地形控制、半动态地形管理、道路均衡碾压、强交互协同作业、安全保障与应急、智能调度等技术上取得了一系列的创新性成果，基于此开发了一套平行矿山无人运输系统。该系统是国内第一套技术最先进、方案最完整的露天矿无人运输系统，打破了国外对无人采矿业的技术垄断。

该项目研究成果已经在国内多个露天矿区得到产业化应用。统计数据表明，系统的成功应用，可有效削减人力成本，提高生产效益20%，降低矿卡油耗10%，减少轮胎损耗10%，使矿区的生产安全和生产效率都得到极大提高。该项目研究是响应国家能源安全新战略的重要举措，可以促进安全生产，有利于加快旧动能转换进程，有效推动露天矿高效、安全、绿色与可持续发展，是我国采矿行业由大变强，实现两化融合的重要标志，具有影响深远的重大意义。

提名该项目为山东省科学技术进步奖一等奖。

三、项目简介

项目组针对我国露天矿智能化水平低、效率低、安全性差等行业现状，针对露天矿山的运输环节的智能化开展深入研究，基于提出的平行驾驶理论和平行驾驶技术体系，实现了一体化无人运输系统，在国内多个露天矿区得到产业化应用，取得了一系列的原创性成果。

主要科技创新包括：

1.

在国际上首次提出平行驾驶理论和建立平行驾驶技术体系，突破了国外技术垄断

在国际上首先提出了基于ACP方法(即人工社会、计算实验、平行执行)和C PSS（Cyber-Physical-Social

Systems）的平行驾驶系统理论，建立了了包含平行四胞胎、平行学习、平行测试和平行控制的平行驾驶技术体系，实现了自动驾驶理论和技术上的重大突破。

2.

开发了露天矿一体化无人运输系统，填补了国内在矿区无人化运输领域的空白基于首创的平行驾驶系统理论，将平行驾驶技术应用到露天矿的“采-运-排”关键工业环节，在矿区自动驾驶数据集、车路协同感知、大型工程机械复地形控制、半动态地形管理、道路均衡碾压、强交互协同作业、安全保障与应急、智能调度等技术上取得了一系列的创新性成果，开发了计算系统与实际系统交互运行、协同演化的平行矿山无人运输系统。该是国内第一套技术最先进、方案最完整的露天矿无人运输系统，填补了国内在矿区无人化运输领域的空白

3.

创建了世界首套平行矿山仿真系统，基于虚实互动实现系统的迭代学习和持续优化

建立了与真实生产作业的矿区环境、矿车、传感器等完全一致的模型，创建了世界首套平行矿山仿真系统，通过24小时持续不间断的与真实作业系统进行虚实实时交互和过程演化，完成对无人允收系统的迭代学习和持续优化。

项目成果已经得到产业化应用和推广，在航天重型工程装备有限公司、国家能源集团大雁神宝能源公司、马钢集团马鞍山钢铁公司、大唐集团宝利公司、云南华联锌铟股份有限公司、中煤平朔集团有限公司等十多个单位推广应用[48]，近三年直接经济效益超过4亿元。统计数据表明，系统的成功应用有效的削减了人力成本，提高生产效益20%，降低矿卡油耗10%，减少轮胎损耗10 %，使矿区的生产安全和生产效率得到极大提高。

该项目获授权发明专利5项，软著9项，制定企业/行业标准5项，在国际顶级会议和期刊上发表论文68篇。先后获得“2018中国汽车智能化技术优秀创新项目”、“山东省移动互联网及5G应用创新技能大赛”等20余项奖项。

该成果一经产业化，便得到了媒体广泛报道，

4次登录央视核心频道，累计在116家媒体进行曝光，受到权威党媒央媒、资深创投财经媒体、科技与能源垂直行业媒体以及项目相关地方媒体的关注与报道，电视频道及媒体覆盖人群累计超过千万，阅读量合计超百万，取得了巨大的社会效益。

综上，该项目完成了理论和技术上的原始创新，研究成果得到了广泛的产业化应用，取得了较大

的经济效益。该项目改变了中国采矿业发展现状，切实增强了我国矿山企业的

核心竞争能力，有效促进了我国露天开采智能化核心技术体系的形成，创造了采矿行业新的技术高度。

四、主要知识产权和标准规范等目录

（提名书原文）

五、主要完成人情况

（每名完成人一张表格，按顺序填写）

六、主要完成单位及创新推广贡献

（每个完成单位一张表格，按顺序填写）