NGWN行星齿轮传动系统设计与分析

齿 轮 固定 ，当太 阳轮旋 转 时 ，行 星 轮也 会 绕 自身
的轴 线 自转 ，同时 ，带 动行 星 架 绕太 阳轮 轴 线 回
转 ，形 成速 度及 动力 的传 递 。传 动原理 见 图 １。
图 １中 ，ａ为 太 阳轮 ，为 主 动 轴 ， Ｈ为 行 星
架 ， 为 从 动
轴 ， 中 间通 过
摘 要 ：介绍 了ＮＧＷＮ行 星齿轮传动 系统 的优点与传 动原 理 ，以工程 实例详述 了ＮＧＷＮ行星齿轮传动 系统的设计计算 过程 ；最
后 ，针 对双联 齿轮 的结构 特点 ，提出了双联齿 轮结构设计改进 方案 。 关键 词：行 星齿轮传 动 ；设计计算 ；双联齿轮
ｔｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ，Ｄ０ｎｇｇｕａｎ５２３８０８，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅ ａｎｄ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ＮＧＷ Ｎ—ｐｌａｎｅｔａｒｙ—ｇｅａｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｅｘａｍ ｐｌｅ， ｉｔ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｐｒｏｃｅｓｓ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ＮＧＷＮ－ｐｌａｎｅｔａｒｙ－ｇｅａｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｆ ｄｕａｌ ｇｅａｒ， ａｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｄｅｓｉｇｎ ｉｓ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ ａｔ ｌａｓｔ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｇｅａｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ； ｄｅｓｉｇｎ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ； ｄｕａｌ ｇｅａｒ
２ ＮＧＷＮ行星齿轮传动 系统设计计算
２．１设计 方 案 分 析 该减 速 传 动系 统 的负 载
特点 、工作形式 以及设计技术指 标 ，此传动系统的设计难点是输 出载荷大 、传动 比大 、径向与轴 向尺寸 小 。 由于 空 间安装 尺 寸 的 限制 ，传 统 的 ＮＧＷ 型行星齿 轮 传 动无 法 满 足设 计要 求 ，故 采 用 ＮＧＷＮ型 行 星齿 轮 传 动设 计 思 路 。
文献标 识码 ：Ａ 文章编 号：１００９—９４９２（２０１６）０５—０００６—０３
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ＮＧＷ Ｎ－Ｐｌａｎｅｔａｒｙ－Ｇｅａｒ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ＷＡＮＧ Ｌｉ ，ＺＨＡＮＧ Ｈｏｎｇ－ｍｅｉ ，ＷＡＮＧ Ｌｅｉ－ｊｉｅ ，ＬＩＡＮＧ Ｙｏｎｇ－ｈｏｎｇ ，ＺＨＵ Ｙｕ－ｇａｎｇ
０引言 随着齿 轮传 动 的设 计 与制造 技术 的 飞速发
展 ，行星齿轮传动系统技术性能越来越高 ，具体 表现为提高齿轮的承载能力 、传动效率 、减／Ｊ，￣ｌ－ 形 尺 寸 、减轻 重 量 以及 增 大传 动 比等 。ＮＧＷＮ型 行 星 齿 轮 传 动 以其 结 构 紧凑 、传 动 比大且 范 围广 等 特 点 而 受 到 广 泛 应 用 ，可 以有 效 地 满 足 大 载 荷 、小 体 积 的工 程技 术要 求 。
王 莉 等：ＮＧＷＮ行星齿轮传动系统设计与分析
舡 技术与
１＿２ ＮＧＷ Ｎ行 星齿 轮传 动 系统 技术 要 求 某 工 程 预研 项 目产 品 中 ，减 速传 动 系统 设 计
时 ，要求 按 如下 设计 技术 指标 进行 工 程设计 ： （１）输 出转 矩 ：３ ０５０ Ｎ·ｍ； （２）速 比 ：８０； （３）精度 ：±０．５。； （４）使用寿命 ：≥１ ０００ ｈ； （５）外 形 尺寸 ：径 向不 大 于 １６０ ｍｍ； （６）输 入转 速 ：不 大于 ５００ ｒ／ｍｉｎ。
（１．Ｘｉ’ａｎ Ｈｕａｎｇｈｅ Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｃｏ．，Ｌｔｄ， Ｘｉ’ ａｎ７ １００４３， Ｃｈｉｎａ；２，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ＨＵＳＴ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ Ｋｅｙ Ｌａｂ ｏｆ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒ ｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ， Ｄ０ｎｇｇｕａｎ５２３８０８， Ｃｈｉｎａ； ３． Ｄｏｎｇｇｕａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｄｏｎｇｇｕａｎ５２３８０８，Ｃｈｉｎａ；４．Ｄｏｎｇｇｕａｎ ＨＵＳＴ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒ ｉｎｇ Ｅｎｇｉｎｅｅｒ ｉｎｇ Ｒｅｓｅａｒｃｈ
技 术与机 床
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－９４９２．２０１６．０５．００２
ＮＧＷＮ行星齿轮传动 系统设计与分析半
王 莉 ，张红梅 ，王磊 杰 ，梁永红 ，朱育刚
（１．西安黄河机电有限公司 ， 陕西 西安 ７１００４３； ２．广 东华 中科技 大学工业技 术研 究院 广 东省制造装备数 字化 重点实验 室 ， 广 东东莞 ５２３８０８； ３．东莞理工 学院 ， 广 东东莞 ５２３８０８；４．东莞 市华科制造 工程研 究院有 限公 司， 广 东东莞 ５２３８０８）
与 行 星 轮 ｃ和
内齿 轮 ｂ的啮
合 ，行 星 轮 ｄ
和 内齿 轮 ｅ啮
合 ，完成 主动
轴 和 从 动 轴 之
间 传 动 比 的 转
换 。
图１ 传动原理图
广东省科 技计划项 目 （编号 ：２０１３Ａ０９０１００００１，２０１３Ｂ０９１６０２００１） 收稿 日期 ：２０１６—０１—０６
１ ＮＧＷＮ行星齿轮传动 系统
１．１ ＮＧＷ Ｎ行 星 齿轮传 动 原理 ＮＧＷＮ行 星齿轮传动就是通 过一 系列相互啮
合 的齿 轮 ，将 主动 轴 的运 动传递 到从 动轴 ，同 时 ，在 该 轮 系 中有 一 个 或一 个 以上 的 齿轮 轴 线 绕 位置 固定的几何轴线 回转 ，太 阳轮为主动件 ，内