第八章-滚动轴承
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• 预期寿命L´h
——在对轴承进行寿命计算时时,必须先给出轴 承的使用时间,及预期寿命,按此选择轴承型号。 表11-11推荐出预期寿命
二、基本额定动载荷
1. 定义:使轴承的基本额定寿命恰好是106 转时,轴承所能承 受的载荷,用字母C表示,单位:kN
2. 大小:不同类型C的含义不同;不同型号C的大小不同。
公差代号,由高级到 低级:
径向游隙代号,由小 到大: 0组:常用,可不标 1组: /c1 2组: /c2 3组: /c3 4组: /c4
/p2:2级
/p4:4级 /p5:5级 /p6:6级 /p6x:6x级
/p0:普通级,可省略
5组: /c5
前 置 代 号
表示轴承的分部件,用字母表示。
例:7211c/p5
60 n L h C P 106
Lh
——预期寿命(h)
四、滚动轴承的当量动载荷P
1. 当量动载荷:由实际载荷转换为与基本额定动载荷C条件 一致的载荷形式,用P表示。 2. P的计算:P=fP (XFr +YFa ) 式中: fP ——载荷系数(表11-9) Fr ——径向载荷;X——径向载荷系数 Fa ——轴向载荷;Y——轴向载荷系数 表11-8
f p 1.1 (表11-9)
10 ft C Lh ( ) 60n P 6 10 25500 3 ( ) 60 2000 2200 12976.9h
6
ft 1.0 (表11-12)
五、角接触轴承轴向载荷的计算
30000型 70000型 轴承受径向载荷作用时会产生 内部轴向力
成对使用,有两种安装方式(正装、反装) 这是一对两外圈窄边 相对的正装,其支撑 点内移,有利于轴的 强度计算.内部轴向力 的方向向里.
这是一对两外圈宽 边相对的反装,其 支撑点外移,不利 于轴的强度计算.内 部轴向力方向向外.
正装:
F
' 2
FA
F1'
1.若 FA F2> F1 由于轴承1的右端已固定,轴不能向右移动,即轴承1被压紧, 由 力的平衡条件得
e 0.19
查得: C0r=15.2kN Cr=25.5kN 表11-8
表11-16
Fa 300 0.0197 3 C 0 r 15.2 10
0.22 0.19 (0.028 0.0197 ) 0.208 0.028 0.014
Fa Fr 300 2000 0.15 e 则: X 1, Y 0 故: P f p ( XFr YFa ) 1.1 (1 2000 0 300) 2200N
Fsi Fs 1.25Fr tg
角接触向心轴承内部轴向力F’Βιβλιοθήκη 轴 承 类 型F’
角 接 触 向 心 球 轴 承 圆锥滚子轴承 70000C 70000AC 70000B Fr/(2Y) (=150) (=250) ( =400) (Y是Fa/F>e时 的轴向系数) eFr 0.68Fr 1.14 Fr
向心轴承:为径向基本额定动载荷,用Cr 表示
推力轴承:为轴向基本额定动载荷,用Ca 表示 向心推力轴承:使套圈产生纯径向位移的载荷径向 分量,用Cr 表示
以上C值可查手册
三、寿命计算公式
1. 提出问题: • • 若作用在轴承上的载荷不为C值时,寿命为多少? 若已知载荷P,转速n,预期寿命L´h该如何求C值? 图示为6207轴承载荷——寿命曲线
轴承2(压紧端)承受的轴向载荷:Fa 2 F1 FA
8.5 滚动轴承的组合设计
一、轴承配置
1、双支点单向固定
深沟球
角接触球
2、单支点双向固定
固定端:
• 深沟球; • 角接触或圆锥滚子成对使用; • 向心和推力组合使用
游动端:
• 深沟球,内圈固定,外圈 游动;
• 圆柱滚子,内外圈均固定, 滚子游动
2. 实验解决问题:
当寿命为106 r时,载荷P(C)=25.5kN, 将曲线用解析式子表示:
C L10 ( ) P
C L10 ( ) P
式中: L10 ——寿命(106 r)
C P
——基本额定动载荷(kN)
——当量动载荷(kN)
——轴承指数(球:ε=3;滚子: ε=10/3 )
轴承1(压紧端)承受的轴向载荷: Fa1 FA F2 轴承2(放松端)承受的轴向载荷: Fa 2 F2 2.若 FA F2< F1 则轴承2被压紧,由力的平衡条件得 轴承1(放松端)承受的轴向载荷: Fa1 F1 轴承2(压紧端)承受的轴向载荷:Fa 2 F1 FA
基本代号
直径系列代号:指 内径相同,外径与 宽度不同,例:
内径代号,其中:
00~d=10mm 01~d=12mm
02~d=15mm
03~d=17mm 04~96:d=5*代号(mm)
后 置 代 号
用字母和数字等表示轴承的结构、公差 及材料的特殊要求等,其中常用代号有:
内部结构代号: C:表示α=15° AC:表示α=25° B:表示α=40°
结论: • 被压紧轴承: Fa为FA与放松轴承的派生轴向力的 代数和 • 被放松轴承: Fa为自身的派生轴向力
FA
反装:
F1'
F2'
1.若 FA F2> F1 轴承1(压紧端)承受的轴向载荷: Fa1 FA F2 轴承2(放松端)承受的轴向载荷: Fa 2 F2 2.若 FA F2< F1 则轴承2被压紧,由力的平衡条件得 轴承1(放松端)承受的轴向载荷: Fa1 F1
配合标注: 内圈与轴:只标注轴
外圈与孔:只标注孔
五、轴承的预紧与装拆
• 预紧:使轴承在轴向被压紧,消除轴向游隙,轴承组件 之间产生预变形。 • 目的:提高转动精度,增加刚性,减小振动。 • 方法 加热 (80~900C) 利用 拆装 工具 轴肩高度低于内圈
设计时应注意:
为便于装拆→ 阶梯轴→轴肩→dmin在最外端、必有定位轴环 轴承定位轴肩(套筒)不能过高(以便拆卸) 非定位轴肩→便于装配 h=(0.5 ~ 1)mm 轴长应略短于 轮毂宽度 (保证零件固定) 定位轴肩→零件定位 安装标准件轴段直径, 应套其内径标准 h =3~5 mm
二、考虑转速高低
高速:宜选球,轻系列,实体保持架,提高轴承公差等级,适 当增大径向游隙
三、考虑装拆问题
若轴承座孔为整体结构,应考虑选内、或外圈可分离的轴承,如 30000型,N0000型,或NA0000
8.4 滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式及基本额定寿命
1. 失效形式
• 点蚀——接触应力引起——引起振动、噪声、发热 • 烧伤——润滑不足引起 • 过渡磨损——润滑油不洁引起 • 其它——卡死,涨破内圈,挤碎套圈或保持架——安装不 良引起
二、轴承的轴向紧固
1、内圈紧固方法
弹性挡圈与轴肩
2、外圈紧固方法
轴端挡圈与轴肩
圆螺母加止动垫圈
轴承端盖
挡肩与孔用弹 性挡圈
外圈带止动槽的轴承
三、轴承游隙及轴上零件位置的调整
垫 片
靠轴承端盖的垫片调整
靠圆螺母调整
靠套杯调整圆锥齿轮与蜗杆的轴向位置
四、轴承的配合
1、内圈与轴的配合:基孔制,紧配合,常采用k6 2、外圈与座孔的配合:基轴制,可采用较松的配合,但不能 在孔内转动,常采用H7。
• 特例:对于N,NA类轴承——因Fa =0,则: P=fP Fr 对于5类轴承——因Fr =0,则: P=fP Fa
实例分析1: 一水泵选用深沟球轴承,已知轴颈直径d=35mm,转速 n=2000r/min,Fr=2000N,Fa=300N,初选轴承6207 。试计算轴承 寿命。 1)初选轴承6207 计算p
点蚀
磨损
胶合 套圈破碎 保持架破碎
2. 寿命:套圈或滚动体在首次出现疲劳扩展前,一个套圈 相对于另一个套圈的转数
• 寿命分布曲线: 可以看出尽管材料、尺 寸、类型完全相同,但 寿命情况差别很大。 提出问题:如何定义寿 命
未失效轴承数量(%)
• 基本额定寿命
——按一组轴承中,10%发生破坏,90%不发生 破坏前的转数(单位:106)作为轴承的基本额定 寿命,用L10表示
3. 计算公式:实际计算时寿命用小时更为方便;另有考 虑温度的影响,引入温度系数:
106 f t C Lh ( ) 60n P
106 f t C Lh ( ) 60n P
ft n
——温度系数(表11-12) ——转速(r/min)
两类问题: • • 已知轴承转速、载荷、轴承型号,计算使用寿命; 已知轴承转速、载荷、预期寿命,选择轴承型号
表示角接触球轴承;直径2(轻)系列;内径为55mm;接 触角α=15°;5级公差;0组游隙
试说明滚轴承代号62203和7312AC/P6的含义。
8.3 滚动轴承类型的选择
一、考虑载荷特性
1. 载荷大小:大:滚子;小:球
2. 载荷方向:径向:圆柱滚子、滚针、深沟球; 轴向:推力 径向与不大的轴向:深沟球,α不大的角接触球与圆锥滚子; 径向与较大的轴向:α较大的角接触球与圆锥滚子,或深沟球 加推力。 3. 载荷特点:冲击载荷,或轴中心线与轴承座中心线不重合时 应选调心球或调心滚子,决不能选圆柱滚子或滚针。
8.2 滚动轴承的主要类型及代号
一、按承受外载荷类型分类:
• 向心轴承:承受径向力Fr , 其中有几类可承受不大的轴 向力
• 推力轴承:承受轴向力Fa
• 向心推力轴承:同时承受径向力Fr ,轴向力Fa
接触角
载荷角
二、代号
前 置 代 号 类型代号: 宽度系 常用: 列代号 1:调心球 正常系 列为0, 2:调心滚子 除调心 3:圆锥滚子 滚子与 5:推力球 圆锥滚 6:深沟球 子,其 余可省 7:角接触球 略 N:圆柱滚子 后 置 代 号
第八章 滚动轴承
8.1 概述
一、本章的基本内容:
•轴承的选用(类型,尺寸) • 轴承承载能力的验算 • 轴承装置设计(安装、调试、润滑、密封)
二、滚动轴承的基本结构:
•套圈:内圈2(轴圈),外圈1(座圈);材料为轴承钢 • 滚动体3:球,滚子(圆柱、圆锥、鼓形),滚针等,材料 轴承钢 • 保持架4:切制(铜、铝等合金,塑料),冲压(低碳钢)
(a)滚动轴承 (b)联轴器 (c)密封件 < 轴肩圆角r 轮毂孔圆角R(倒角C)
(为保证轴上零件与轴肩贴合)
——在对轴承进行寿命计算时时,必须先给出轴 承的使用时间,及预期寿命,按此选择轴承型号。 表11-11推荐出预期寿命
二、基本额定动载荷
1. 定义:使轴承的基本额定寿命恰好是106 转时,轴承所能承 受的载荷,用字母C表示,单位:kN
2. 大小:不同类型C的含义不同;不同型号C的大小不同。
公差代号,由高级到 低级:
径向游隙代号,由小 到大: 0组:常用,可不标 1组: /c1 2组: /c2 3组: /c3 4组: /c4
/p2:2级
/p4:4级 /p5:5级 /p6:6级 /p6x:6x级
/p0:普通级,可省略
5组: /c5
前 置 代 号
表示轴承的分部件,用字母表示。
例:7211c/p5
60 n L h C P 106
Lh
——预期寿命(h)
四、滚动轴承的当量动载荷P
1. 当量动载荷:由实际载荷转换为与基本额定动载荷C条件 一致的载荷形式,用P表示。 2. P的计算:P=fP (XFr +YFa ) 式中: fP ——载荷系数(表11-9) Fr ——径向载荷;X——径向载荷系数 Fa ——轴向载荷;Y——轴向载荷系数 表11-8
f p 1.1 (表11-9)
10 ft C Lh ( ) 60n P 6 10 25500 3 ( ) 60 2000 2200 12976.9h
6
ft 1.0 (表11-12)
五、角接触轴承轴向载荷的计算
30000型 70000型 轴承受径向载荷作用时会产生 内部轴向力
成对使用,有两种安装方式(正装、反装) 这是一对两外圈窄边 相对的正装,其支撑 点内移,有利于轴的 强度计算.内部轴向力 的方向向里.
这是一对两外圈宽 边相对的反装,其 支撑点外移,不利 于轴的强度计算.内 部轴向力方向向外.
正装:
F
' 2
FA
F1'
1.若 FA F2> F1 由于轴承1的右端已固定,轴不能向右移动,即轴承1被压紧, 由 力的平衡条件得
e 0.19
查得: C0r=15.2kN Cr=25.5kN 表11-8
表11-16
Fa 300 0.0197 3 C 0 r 15.2 10
0.22 0.19 (0.028 0.0197 ) 0.208 0.028 0.014
Fa Fr 300 2000 0.15 e 则: X 1, Y 0 故: P f p ( XFr YFa ) 1.1 (1 2000 0 300) 2200N
Fsi Fs 1.25Fr tg
角接触向心轴承内部轴向力F’Βιβλιοθήκη 轴 承 类 型F’
角 接 触 向 心 球 轴 承 圆锥滚子轴承 70000C 70000AC 70000B Fr/(2Y) (=150) (=250) ( =400) (Y是Fa/F>e时 的轴向系数) eFr 0.68Fr 1.14 Fr
向心轴承:为径向基本额定动载荷,用Cr 表示
推力轴承:为轴向基本额定动载荷,用Ca 表示 向心推力轴承:使套圈产生纯径向位移的载荷径向 分量,用Cr 表示
以上C值可查手册
三、寿命计算公式
1. 提出问题: • • 若作用在轴承上的载荷不为C值时,寿命为多少? 若已知载荷P,转速n,预期寿命L´h该如何求C值? 图示为6207轴承载荷——寿命曲线
轴承2(压紧端)承受的轴向载荷:Fa 2 F1 FA
8.5 滚动轴承的组合设计
一、轴承配置
1、双支点单向固定
深沟球
角接触球
2、单支点双向固定
固定端:
• 深沟球; • 角接触或圆锥滚子成对使用; • 向心和推力组合使用
游动端:
• 深沟球,内圈固定,外圈 游动;
• 圆柱滚子,内外圈均固定, 滚子游动
2. 实验解决问题:
当寿命为106 r时,载荷P(C)=25.5kN, 将曲线用解析式子表示:
C L10 ( ) P
C L10 ( ) P
式中: L10 ——寿命(106 r)
C P
——基本额定动载荷(kN)
——当量动载荷(kN)
——轴承指数(球:ε=3;滚子: ε=10/3 )
轴承1(压紧端)承受的轴向载荷: Fa1 FA F2 轴承2(放松端)承受的轴向载荷: Fa 2 F2 2.若 FA F2< F1 则轴承2被压紧,由力的平衡条件得 轴承1(放松端)承受的轴向载荷: Fa1 F1 轴承2(压紧端)承受的轴向载荷:Fa 2 F1 FA
基本代号
直径系列代号:指 内径相同,外径与 宽度不同,例:
内径代号,其中:
00~d=10mm 01~d=12mm
02~d=15mm
03~d=17mm 04~96:d=5*代号(mm)
后 置 代 号
用字母和数字等表示轴承的结构、公差 及材料的特殊要求等,其中常用代号有:
内部结构代号: C:表示α=15° AC:表示α=25° B:表示α=40°
结论: • 被压紧轴承: Fa为FA与放松轴承的派生轴向力的 代数和 • 被放松轴承: Fa为自身的派生轴向力
FA
反装:
F1'
F2'
1.若 FA F2> F1 轴承1(压紧端)承受的轴向载荷: Fa1 FA F2 轴承2(放松端)承受的轴向载荷: Fa 2 F2 2.若 FA F2< F1 则轴承2被压紧,由力的平衡条件得 轴承1(放松端)承受的轴向载荷: Fa1 F1
配合标注: 内圈与轴:只标注轴
外圈与孔:只标注孔
五、轴承的预紧与装拆
• 预紧:使轴承在轴向被压紧,消除轴向游隙,轴承组件 之间产生预变形。 • 目的:提高转动精度,增加刚性,减小振动。 • 方法 加热 (80~900C) 利用 拆装 工具 轴肩高度低于内圈
设计时应注意:
为便于装拆→ 阶梯轴→轴肩→dmin在最外端、必有定位轴环 轴承定位轴肩(套筒)不能过高(以便拆卸) 非定位轴肩→便于装配 h=(0.5 ~ 1)mm 轴长应略短于 轮毂宽度 (保证零件固定) 定位轴肩→零件定位 安装标准件轴段直径, 应套其内径标准 h =3~5 mm
二、考虑转速高低
高速:宜选球,轻系列,实体保持架,提高轴承公差等级,适 当增大径向游隙
三、考虑装拆问题
若轴承座孔为整体结构,应考虑选内、或外圈可分离的轴承,如 30000型,N0000型,或NA0000
8.4 滚动轴承尺寸的选择
一、滚动轴承的失效形式及基本额定寿命
1. 失效形式
• 点蚀——接触应力引起——引起振动、噪声、发热 • 烧伤——润滑不足引起 • 过渡磨损——润滑油不洁引起 • 其它——卡死,涨破内圈,挤碎套圈或保持架——安装不 良引起
二、轴承的轴向紧固
1、内圈紧固方法
弹性挡圈与轴肩
2、外圈紧固方法
轴端挡圈与轴肩
圆螺母加止动垫圈
轴承端盖
挡肩与孔用弹 性挡圈
外圈带止动槽的轴承
三、轴承游隙及轴上零件位置的调整
垫 片
靠轴承端盖的垫片调整
靠圆螺母调整
靠套杯调整圆锥齿轮与蜗杆的轴向位置
四、轴承的配合
1、内圈与轴的配合:基孔制,紧配合,常采用k6 2、外圈与座孔的配合:基轴制,可采用较松的配合,但不能 在孔内转动,常采用H7。
• 特例:对于N,NA类轴承——因Fa =0,则: P=fP Fr 对于5类轴承——因Fr =0,则: P=fP Fa
实例分析1: 一水泵选用深沟球轴承,已知轴颈直径d=35mm,转速 n=2000r/min,Fr=2000N,Fa=300N,初选轴承6207 。试计算轴承 寿命。 1)初选轴承6207 计算p
点蚀
磨损
胶合 套圈破碎 保持架破碎
2. 寿命:套圈或滚动体在首次出现疲劳扩展前,一个套圈 相对于另一个套圈的转数
• 寿命分布曲线: 可以看出尽管材料、尺 寸、类型完全相同,但 寿命情况差别很大。 提出问题:如何定义寿 命
未失效轴承数量(%)
• 基本额定寿命
——按一组轴承中,10%发生破坏,90%不发生 破坏前的转数(单位:106)作为轴承的基本额定 寿命,用L10表示
3. 计算公式:实际计算时寿命用小时更为方便;另有考 虑温度的影响,引入温度系数:
106 f t C Lh ( ) 60n P
106 f t C Lh ( ) 60n P
ft n
——温度系数(表11-12) ——转速(r/min)
两类问题: • • 已知轴承转速、载荷、轴承型号,计算使用寿命; 已知轴承转速、载荷、预期寿命,选择轴承型号
表示角接触球轴承;直径2(轻)系列;内径为55mm;接 触角α=15°;5级公差;0组游隙
试说明滚轴承代号62203和7312AC/P6的含义。
8.3 滚动轴承类型的选择
一、考虑载荷特性
1. 载荷大小:大:滚子;小:球
2. 载荷方向:径向:圆柱滚子、滚针、深沟球; 轴向:推力 径向与不大的轴向:深沟球,α不大的角接触球与圆锥滚子; 径向与较大的轴向:α较大的角接触球与圆锥滚子,或深沟球 加推力。 3. 载荷特点:冲击载荷,或轴中心线与轴承座中心线不重合时 应选调心球或调心滚子,决不能选圆柱滚子或滚针。
8.2 滚动轴承的主要类型及代号
一、按承受外载荷类型分类:
• 向心轴承:承受径向力Fr , 其中有几类可承受不大的轴 向力
• 推力轴承:承受轴向力Fa
• 向心推力轴承:同时承受径向力Fr ,轴向力Fa
接触角
载荷角
二、代号
前 置 代 号 类型代号: 宽度系 常用: 列代号 1:调心球 正常系 列为0, 2:调心滚子 除调心 3:圆锥滚子 滚子与 5:推力球 圆锥滚 6:深沟球 子,其 余可省 7:角接触球 略 N:圆柱滚子 后 置 代 号
第八章 滚动轴承
8.1 概述
一、本章的基本内容:
•轴承的选用(类型,尺寸) • 轴承承载能力的验算 • 轴承装置设计(安装、调试、润滑、密封)
二、滚动轴承的基本结构:
•套圈:内圈2(轴圈),外圈1(座圈);材料为轴承钢 • 滚动体3:球,滚子(圆柱、圆锥、鼓形),滚针等,材料 轴承钢 • 保持架4:切制(铜、铝等合金,塑料),冲压(低碳钢)
(a)滚动轴承 (b)联轴器 (c)密封件 < 轴肩圆角r 轮毂孔圆角R(倒角C)
(为保证轴上零件与轴肩贴合)