仓库货架类型
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北京博途物流设备有限公司 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司
6、手推液压堆高车 Manual Hydraulic Stacker
定义说明：手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。 其起升机构有：手摇机械式（右图上）、手动液压式（右图下左）和电 动液压式（右图下右）三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高， 但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。 性能参数：载 重 量 500——1000kg 起升高度 1——3m 货叉最低离地高度 ≤100 mm 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 江苏省无锡市大隆电工机械厂 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司
Pick Stocker
拣选式高层货架 苏州市富士达仓储成套设备有限公司 仓库供应企业：
昆明昆船物流信息产业有限公司 日东自动化设备（上海）有限公司 北京起重运输机械研究所 太原刚玉仓储设备有限公司 辽宁国能铁岭精工机械公司 苏州同方自动化物流工程有限公司
4、单元-拣选式（自动）仓库
适用 由单元-拣选式巷道堆 范 垛起重机和高层货 围： 架为主组成的高层 货架仓库。堆垛起 重机既有货叉的伸 缩机构，又有随载 货台一起升降的司 机室。因为既能实 现单元托盘货物的 入出库作业，又能 实现零星的拣选作 业。
2、手推台车 Platform Truck
适用范围：手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、
易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、 办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运 工具。一般，每次搬运量为5—500kg，水平移动30米以下，搬 运速度30米/分以下。 类型：平台式手推台车（单栏平台式、双栏平台式、多层平台 式等）、天平式手推台车（适用长大物料） 动载重／静承重：500—2000／4x（500—2000）kg 供应企业：
案例：
海尔国际物流中心 成品件自动仓库
主要设备组成： 存储物料 ： 高层货架：16排×74列×8层=9472个 巷道堆垛起重机：数量 4台（双深） 冰箱、空调、小家电等 载重量 1200kg 高 度 20m 单元货物： 2100×1200×2000 （mm） 入出库输送机系统 1套 货位数量： 16排×74列×8层 =9472个 LGV自动搬运系统 1套 自动化控制系统 1套 计算机监控和管理系统 1套 大屏幕摄像监控系统 1套 语言对讲调度系统 1套 无线条码识别系统 1套
库存控制
移库
拣货
工人监管
出货 装货
越库
入库
收货 配 送
物流实训场地作业立面图 仓库
立体仓库 一、定 义： 由高层货架、巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出 库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及 其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计 算机管理的仓库。（或教材P24定义）广泛应用于大型生产 性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS) 及流通领域的大型流通中心、配送中心中。 此外，由有轨堆垛机和无轨堆垛机与高架货架等组成的 各类机械化、半自源自文库化高架货架仓库、拣选式高层货架仓 库也在此介绍。
5、手动液压升降平台车 Scissor Lift Table
适用范围：手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力，
通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。可调整 货物作业时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。 性能参数： 项目 单位 参数 载重量 kg 150 300 500 800 平台最低位置 mm 225—420 平台最高位置 mm 40—1000 平台尺寸 mm 700—900x450—500 供应企业：
供应 林德厦门叉车有限公司 企业
北京起重运输机械研究所 苏州市富士达仓储成套设 备有限公司
8、高层货架
High Level Rack
二、分类 → 杠杆式手推车 Hand Truck → 手推台车 Platform Truck → 登高式手推台车 Ascerding Dispath Trolley → 手动托盘搬运车 Manual Pallet Trucks → 手动液压升降平台车 Scissor Lift Table → 手推液压堆高车 Manual Hydraulic Stacker →其它 Others（架子车、自行车、人力三轮车、 购物车、行李车、手推车)
2、箱盒式自动仓库 Fine Stocker
适用范围：
采用箱盒单元方式来保管物料的自动 仓库.箱盒单元货物要比托盘单元货 物外形尺寸小、重量轻,适用于存放 小型物料,以及一次入出库量较少的 自动仓库,如家电、医药、标准件等 行业。
箱盒尺寸： 250~450(W)×350~700(L)×200~300( H) 载重量（单叉/双叉）： 50/2×50 kg 仓库高度： 5~15 M
二、分类： → 托盘单元式自动仓库 Pallet Unit AS/RS
→ 箱盒单元式自动仓库 Fine Stocker
→ 拣选式高层货架仓库 Pick Stocker → 单元-拣选式自动仓库 Unit-Pick Stocker → 高架叉车仓库 Rack Fork Stocker → 巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机） Stacker Crane → 高架叉车（无轨堆垛机）Rack Fork → 高层货架 High Level Rack → 入出库输送机系统 O/R Conveying Systems
性能参数：
昆明昆船物流信息产业有限公司
供应企业：
日东自动化设备（上海）有限公司
3、拣选式高层货架仓库
适用 范 围： 由拣选式巷道堆 垛起重机和高层货 架为主组成的仓库。 拣选式巷道堆垛起 重机没有货叉伸缩 机构，而有带司机 升降、拣选的司机 室和作业平台。适 用于多品种小件物 品的零星入出库作 业，如维修配套件 仓库、标准件库、 劳保库。
1、杠杆式手推车 Hand Truck
适用范围：二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、
灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬 运距离较短的场合。 为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小的 耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。
4、手动托盘搬运车 Manual Pallet Trucks
适用范围：手动托盘搬运车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱 动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托 盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。 性能参数：注：各厂略有差别 项目 额定起重量 kg 货叉起升高度 mm 120 货叉下降最低位 mm 100 托盘叉口有限高度mm 120 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 单位 1000 参数 1500 120 80 100 2000 2500 3000
北京博途物流设备有限公司 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司
3、登高式手推台车 Ascerding Dispath Trolley
适用范围：当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯 子的手推台车,以提高仓库的空间利用率，适用于图书、标准件等仓库进 行拣选、运输作业。 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司
车体（宽×长） 300—450x180—260mm 高度 1000、1070、1240 mm 车轮（Φ） 150、220 mm 载重量 60、150、250 kg
性能参数：
供应企业：
北京博途物流设备有限公司 林德厦门叉车有限公司 上海一百商业设施有限公司 上海环宇科技有限公司
Unit-pick Stocker
单元-拣选式 （自动）仓库 供应企业：
昆明昆船物流信息产业有限公司 苏州市富士达仓储成套设备有限公司 日东自动化设备（上海）有限公司
5、高架叉车仓库
适用 范 围：
FLT Stocker
由高架叉车和高层货架为主组成的仓 库。因为高架叉车向运行方向二侧进 行堆垛作业时，车体无须直角转向， 而使前部的门架或货叉作直角转向及 侧移，这样作业通道大大减少；此外， 高架叉车的起升高度比普通叉车要高， 从而大大提高了仓库面积和空间利用 率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有 轨堆垛机相比，可多巷道共用一台， 适用于巷道高度较短，入出库作业频 率较低的仓库。在多巷道、多台高架 叉车的仓库，有时还配套使用条形码 识别，无线传输，自动识别等装置。
→ 自动搬运车 Automatic Guided Vehicle
→ 码垛机器人 Robot Palletizer
1、托盘单元式自动仓库 Pallet Unit AS/RS 适用 范 围 采用托盘集装单元方 式来保管物料的自 动仓库，是自动仓 库最广泛的使用形 式，通常所说的 “自动仓库”，指 的就是托盘单元式 自动仓库。一般由 巷道堆垛起重机， 高层货架，入出库 输送机系统，自动 控制系统，周边设 备和计算机仓库管 理系统等组成。
主要 性能
7、高架叉车（无轨堆垛机） 适用 范围
Rack Fork
高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛 作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角 转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率； 此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右， 最高可达13M，提高了空间利用率。
供应企业同上
6、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）Stacker Crane
适用 范围 分类
是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高 仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备， 又称有轨堆垛机。 按照用途可分：单元型、拣选型、单元-拣选型。 按照控制方式分：手动、半自动、全自动。 按照转移巷道方法分：固定式、转移式和转移车式。 按照金属结构的形式分：单立柱和双立柱。 仓库高度：6—24M Max 40M 运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型) 起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型) 货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)
托盘单元式自动仓库分类：根据高层货架与建筑物之 间的关系不同，分为： 1、整体式自动仓库：由货架顶部支撑建筑屋架， 在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑 费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。 2、分离式自动仓库：货架与建筑无关，呈独立、 分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型 自动仓库。 根据自动控制的方式可以分为： 1、单机设定，自动运转； 2、单机设定，红外通讯，自动运转； 3、计算机遥控设定多台单机，自动运转； 4、计算机脱机/联机/实时自动控制。 供应企业：昆明昆船物流信息产业有限公司 日东自动化设备（上海）有限公司 湖州德马物流系统工程有限公司 苏州市富士达仓储成套设备有限公司
设备1：人力搬运车 Hand Truck
一、定义、特点、用途
人力搬运车是一种以人力为 主，在路面上从事水平运输的搬运车。 这是最古老，但至今仍是应用最广泛 的搬运设备之一。它具有轻巧灵活、 易操作、回转半径小、价格低等优点， 广泛使用于车间、仓库、站台、货场 等处。是短距轻小物品的一种方便而 经济的搬运工具。 随着手动液压、电动液压技术的 应用，并与托盘运输相结合，目前已 成为车间、仓库、站台、货场等最常 见的搬运方式。
分
托盘单元型：由 货叉进行托盘货 类 物的堆垛作业 1、司机室地面 固定型，起升高 度较低，因而视 线较差；（见右 图）
托盘单元型：2、司机室随作 分 业货叉升降型，起升高度较高、视 线好。（见上图） 类 拣选型：无货车作业机构，司 机室和作业平台一起升降，由司机 向二侧高层货架内的物料进行拣选 作业。（见下图）
6、手推液压堆高车 Manual Hydraulic Stacker
定义说明：手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。 其起升机构有：手摇机械式（右图上）、手动液压式（右图下左）和电 动液压式（右图下右）三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高， 但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。 性能参数：载 重 量 500——1000kg 起升高度 1——3m 货叉最低离地高度 ≤100 mm 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 江苏省无锡市大隆电工机械厂 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司
Pick Stocker
拣选式高层货架 苏州市富士达仓储成套设备有限公司 仓库供应企业：
昆明昆船物流信息产业有限公司 日东自动化设备（上海）有限公司 北京起重运输机械研究所 太原刚玉仓储设备有限公司 辽宁国能铁岭精工机械公司 苏州同方自动化物流工程有限公司
4、单元-拣选式（自动）仓库
适用 由单元-拣选式巷道堆 范 垛起重机和高层货 围： 架为主组成的高层 货架仓库。堆垛起 重机既有货叉的伸 缩机构，又有随载 货台一起升降的司 机室。因为既能实 现单元托盘货物的 入出库作业，又能 实现零星的拣选作 业。
2、手推台车 Platform Truck
适用范围：手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、
易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、 办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运 工具。一般，每次搬运量为5—500kg，水平移动30米以下，搬 运速度30米/分以下。 类型：平台式手推台车（单栏平台式、双栏平台式、多层平台 式等）、天平式手推台车（适用长大物料） 动载重／静承重：500—2000／4x（500—2000）kg 供应企业：
案例：
海尔国际物流中心 成品件自动仓库
主要设备组成： 存储物料 ： 高层货架：16排×74列×8层=9472个 巷道堆垛起重机：数量 4台（双深） 冰箱、空调、小家电等 载重量 1200kg 高 度 20m 单元货物： 2100×1200×2000 （mm） 入出库输送机系统 1套 货位数量： 16排×74列×8层 =9472个 LGV自动搬运系统 1套 自动化控制系统 1套 计算机监控和管理系统 1套 大屏幕摄像监控系统 1套 语言对讲调度系统 1套 无线条码识别系统 1套
库存控制
移库
拣货
工人监管
出货 装货
越库
入库
收货 配 送
物流实训场地作业立面图 仓库
立体仓库 一、定 义： 由高层货架、巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出 库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及 其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计 算机管理的仓库。（或教材P24定义）广泛应用于大型生产 性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS) 及流通领域的大型流通中心、配送中心中。 此外，由有轨堆垛机和无轨堆垛机与高架货架等组成的 各类机械化、半自源自文库化高架货架仓库、拣选式高层货架仓 库也在此介绍。
5、手动液压升降平台车 Scissor Lift Table
适用范围：手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力，
通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。可调整 货物作业时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。 性能参数： 项目 单位 参数 载重量 kg 150 300 500 800 平台最低位置 mm 225—420 平台最高位置 mm 40—1000 平台尺寸 mm 700—900x450—500 供应企业：
供应 林德厦门叉车有限公司 企业
北京起重运输机械研究所 苏州市富士达仓储成套设 备有限公司
8、高层货架
High Level Rack
二、分类 → 杠杆式手推车 Hand Truck → 手推台车 Platform Truck → 登高式手推台车 Ascerding Dispath Trolley → 手动托盘搬运车 Manual Pallet Trucks → 手动液压升降平台车 Scissor Lift Table → 手推液压堆高车 Manual Hydraulic Stacker →其它 Others（架子车、自行车、人力三轮车、 购物车、行李车、手推车)
2、箱盒式自动仓库 Fine Stocker
适用范围：
采用箱盒单元方式来保管物料的自动 仓库.箱盒单元货物要比托盘单元货 物外形尺寸小、重量轻,适用于存放 小型物料,以及一次入出库量较少的 自动仓库,如家电、医药、标准件等 行业。
箱盒尺寸： 250~450(W)×350~700(L)×200~300( H) 载重量（单叉/双叉）： 50/2×50 kg 仓库高度： 5~15 M
二、分类： → 托盘单元式自动仓库 Pallet Unit AS/RS
→ 箱盒单元式自动仓库 Fine Stocker
→ 拣选式高层货架仓库 Pick Stocker → 单元-拣选式自动仓库 Unit-Pick Stocker → 高架叉车仓库 Rack Fork Stocker → 巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机） Stacker Crane → 高架叉车（无轨堆垛机）Rack Fork → 高层货架 High Level Rack → 入出库输送机系统 O/R Conveying Systems
性能参数：
昆明昆船物流信息产业有限公司
供应企业：
日东自动化设备（上海）有限公司
3、拣选式高层货架仓库
适用 范 围： 由拣选式巷道堆 垛起重机和高层货 架为主组成的仓库。 拣选式巷道堆垛起 重机没有货叉伸缩 机构，而有带司机 升降、拣选的司机 室和作业平台。适 用于多品种小件物 品的零星入出库作 业，如维修配套件 仓库、标准件库、 劳保库。
1、杠杆式手推车 Hand Truck
适用范围：二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、
灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬 运距离较短的场合。 为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小的 耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。
4、手动托盘搬运车 Manual Pallet Trucks
适用范围：手动托盘搬运车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱 动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托 盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。 性能参数：注：各厂略有差别 项目 额定起重量 kg 货叉起升高度 mm 120 货叉下降最低位 mm 100 托盘叉口有限高度mm 120 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 单位 1000 参数 1500 120 80 100 2000 2500 3000
北京博途物流设备有限公司 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司
3、登高式手推台车 Ascerding Dispath Trolley
适用范围：当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯 子的手推台车,以提高仓库的空间利用率，适用于图书、标准件等仓库进 行拣选、运输作业。 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司
车体（宽×长） 300—450x180—260mm 高度 1000、1070、1240 mm 车轮（Φ） 150、220 mm 载重量 60、150、250 kg
性能参数：
供应企业：
北京博途物流设备有限公司 林德厦门叉车有限公司 上海一百商业设施有限公司 上海环宇科技有限公司
Unit-pick Stocker
单元-拣选式 （自动）仓库 供应企业：
昆明昆船物流信息产业有限公司 苏州市富士达仓储成套设备有限公司 日东自动化设备（上海）有限公司
5、高架叉车仓库
适用 范 围：
FLT Stocker
由高架叉车和高层货架为主组成的仓 库。因为高架叉车向运行方向二侧进 行堆垛作业时，车体无须直角转向， 而使前部的门架或货叉作直角转向及 侧移，这样作业通道大大减少；此外， 高架叉车的起升高度比普通叉车要高， 从而大大提高了仓库面积和空间利用 率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有 轨堆垛机相比，可多巷道共用一台， 适用于巷道高度较短，入出库作业频 率较低的仓库。在多巷道、多台高架 叉车的仓库，有时还配套使用条形码 识别，无线传输，自动识别等装置。
→ 自动搬运车 Automatic Guided Vehicle
→ 码垛机器人 Robot Palletizer
1、托盘单元式自动仓库 Pallet Unit AS/RS 适用 范 围 采用托盘集装单元方 式来保管物料的自 动仓库，是自动仓 库最广泛的使用形 式，通常所说的 “自动仓库”，指 的就是托盘单元式 自动仓库。一般由 巷道堆垛起重机， 高层货架，入出库 输送机系统，自动 控制系统，周边设 备和计算机仓库管 理系统等组成。
主要 性能
7、高架叉车（无轨堆垛机） 适用 范围
Rack Fork
高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛 作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角 转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率； 此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右， 最高可达13M，提高了空间利用率。
供应企业同上
6、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）Stacker Crane
适用 范围 分类
是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高 仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备， 又称有轨堆垛机。 按照用途可分：单元型、拣选型、单元-拣选型。 按照控制方式分：手动、半自动、全自动。 按照转移巷道方法分：固定式、转移式和转移车式。 按照金属结构的形式分：单立柱和双立柱。 仓库高度：6—24M Max 40M 运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型) 起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型) 货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)
托盘单元式自动仓库分类：根据高层货架与建筑物之 间的关系不同，分为： 1、整体式自动仓库：由货架顶部支撑建筑屋架， 在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑 费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。 2、分离式自动仓库：货架与建筑无关，呈独立、 分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型 自动仓库。 根据自动控制的方式可以分为： 1、单机设定，自动运转； 2、单机设定，红外通讯，自动运转； 3、计算机遥控设定多台单机，自动运转； 4、计算机脱机/联机/实时自动控制。 供应企业：昆明昆船物流信息产业有限公司 日东自动化设备（上海）有限公司 湖州德马物流系统工程有限公司 苏州市富士达仓储成套设备有限公司
设备1：人力搬运车 Hand Truck
一、定义、特点、用途
人力搬运车是一种以人力为 主，在路面上从事水平运输的搬运车。 这是最古老，但至今仍是应用最广泛 的搬运设备之一。它具有轻巧灵活、 易操作、回转半径小、价格低等优点， 广泛使用于车间、仓库、站台、货场 等处。是短距轻小物品的一种方便而 经济的搬运工具。 随着手动液压、电动液压技术的 应用，并与托盘运输相结合，目前已 成为车间、仓库、站台、货场等最常 见的搬运方式。
分
托盘单元型：由 货叉进行托盘货 类 物的堆垛作业 1、司机室地面 固定型，起升高 度较低，因而视 线较差；（见右 图）
托盘单元型：2、司机室随作 分 业货叉升降型，起升高度较高、视 线好。（见上图） 类 拣选型：无货车作业机构，司 机室和作业平台一起升降，由司机 向二侧高层货架内的物料进行拣选 作业。（见下图）