装箱机械手

机械原理课程设计

说明书

设计题目：装箱机械手

能动学院流体专业1201班

设计者：潘信宇

学号：3120201112

指导教师：孙建荣

2014 年12 月31 日

目录

1.课程设计的目的--------------------------------------------------------- 2

2.设计题目及设计要求----------------------------------------------------2 2.1概述----------------------------------------------------------------------2

2.2设计参数----------------------------------------------------------------2

3.装箱机械手设计的基本步骤与工作流程--------------------------3

3.1装箱机械手设计的主要步骤--------------------------------------3

4.设计任务-------------------------------------------------------------------3

5.设计说明-------------------------------------------------------------------3

6.工作要求-------------------------------------------------------------------3

7.设计方案-------------------------------------------------------------------4 7.1题目分析-------------------------------------------------------------4 7.2方案介绍-------------------------------------------------------------5 7.3最优方案详细分析------------------------------------------------7

7.4机械手抓设计------------------------------------------------------11

8.动力设计------------------------------------------------------------------11

9.总结------------------------------------------------------------------------12

10.参考文献----------------------------------------------------------------12

11.附1号图纸两张

1.课程设计的目的

（1）机械原理课程设计旨在使学生运用本课程所学的理论知

识以及有关课程的知识，进行一次较全面的、综合性的设计练习，从而培养学生分析问题和解决问题的能力。

（2）通过对装箱机械手机构方案的拟定及其机构简图设计，增加对设计工作的了解和认识，并培养学生的机构设计能力和机构分析的能力。

2.设计题目及设计要求

2.1概述

在某装箱机械手机构中，要求其手的运动按简图所示JKLM，MLKJ线路往复运动，其中JK段为取物料上升（物料来自传送带）；KL段为物料水平移动，LM 段为物料下降放入集装箱内。因为LM段是手抓放料于箱内，故对其直线度要求较高。KL段若较平直可提高装箱稳定性，但稍有误差问题不大。JK段是从输送带上抓取物料，直线度要求不高，只要能将物料提升到c的高度即可。返回时要求按原路逆着走。

2.2设计参数

满足预期轨迹尺寸为: a=120mm，b=600mm，c=50mm，d=1000mm，

物料提升重量为: m=2kg。

3.装箱机械手设计的基本步骤与工作流程

3.1装箱机械手设计的主要步骤：

1、确定课题

2、研究内容

3、制定方案

4、查询资料

5、按要求确定硬件配置

6、设计系统结构

7、记录结果并分析

8、总结

4.设计任务

(1)根据上述设计要求，小组讨论并最终给出三种设计方案，并画出设计简图。

每人选取其中最优的方案进行设计，对主题机构进行运动分析，并按1:1尺寸（1号图纸）绘出相应的机构运动简图，且需标出极限位置。

(2)查询机械抓手相关资料，提供一套抓手开合机构的运动方案设计。

(3)每人编制一份设计说明书，设计方案均需写入说明书，各设计方案及其优缺

点比较均应写入说明书（封面、目录、内容、展望、参考书目）内。

5.设计说明

（1）本设计尽量考虑用已学过的机构或几种机构的组合来实现位置要求，熟练运用本课程知识。

（2）应考虑从动力源到执行部件之间的整体运动传递方案，尤其执行部分更为重要，可参考《机械设计》中的传动方案知识。

（3）除应考虑运动情况外还应考虑力求使机构运动性、加工特性、使用性能、经济性等要好，要尽量使用成熟的机构及其组合。除考虑满足轨迹要求

外，还应考虑其各段行程中的运动规律的性能的特殊要求。

6.工作要求

(1)设计图纸准确、布局均匀，图上线条、符号、尺寸标注及书写字体（仿宋体）

要求规范，图面整洁。

(2)说明书要求论述内容完整，步骤清除，分析有条理，字迹工整，方案合理，

装订成册。

(3)设计应按预定进度进行，每天必须按时到设计教室，及时完成任务，不准无

故迟到，早退，旷课，不做与设计无关的工作。