垂直循环立体车库毕业设计

技术水平
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存在问题 PART ONE
由于国内技术多借鉴其他 先进国家早期的技术，故 存在很多问题。产品的可 靠性，安全性，耐久性都 不完善，产品外形不美观， 粗糙易刮伤车辆，噪声大 等等问题。
PART TWO
由于国内的技术落后， 故停车场层数不如国外 的多，达不到国外的水 平，故停车场建设成本 增加，停车成本增加， 使得立体车库在推广使 用方面大大 受阻。
PART THREE
耗电、维修、专人管理等问 题导致停车成本高，使很多 人望而却步；取放车时间长， 遇上高峰期会拥堵，开车技 术不好还会损伤车辆；由于 设计的限制，导致超宽、超 长、超重的车辆都无法入库， 这一限制阻挡了 不少车源。
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PART 内容 方法 THREE
设计内容
概述
本课题是采用机械传动、液压传动知识和汽车运用技术，高效能技术设计占 地面积小，进库便捷，工作可靠的12车位立式回转车库。
内容 1）存车平台在立式支架上采用链式拉动方式，保证回转速度每分钟1—2转； 2）传动系统要求采用电机—皮带—蜗轮蜗杆减速—回转连链系统； 3）有停电、过载、重力平衡等安全保护装置； 4）基础结构采用双立柱框架结构，地基为砼结构，地面平面占地两个车位左 右（7车座）； 5）承车台采用吊篮式，重力保证任何时刻承车台水平，设有水平报警器，承 车台要有车辆锚定装置等，单车重量小于2.5吨； 6）进出车要方便，安全可靠。
确定各元件的参数和 尺寸，完成CAD图纸。
方案选择合理，具有 可行性，图纸绘制符 合制图标准，结构合 理，满足设计要求。
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PART 技术 路线 FOUR
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PART 进度 安排 FIVE
设计进度安排
01 02 03 04 05 06 07 08 09
调研、资料收集
第 1 周（15年12月28日～16年2月26日）
产品类型
低，而且市场需求量大。塔库、平面移动类、仓储式车库由于更能融 合城市环境、方便驾驶者进出，近几年得到了更多的关注。此外简易 升降类车库需求量也很大，其多用于高档小区停车库的建设。
国内大都采用摩擦轮夹紧载车板下的驱动条，摩擦轮旋转带动载车板 进出车位，摩擦轮上的正压力可以用弹簧或调节螺钉来调整。其次还 有用于纵向存取车的梳齿交换机构，其又分为固定梳齿交换机构和伸 缩梳齿交换机构。
拟定技术路线
Technology roadmap
设计进度和安排
Design schedule
主要参考资料
The main reference
PART 目的 意义 ONE
研究目的
近年来，城市化的进程势不可挡，我国机动车的数
量也是逐年增加，停车难成了很棘手的问题。我们 无法阻止城市的发展，那么我们能做的只是在节省 土地资源的同时尽可能地扩大城市空间容量。本课 题的研究目的就是为了缓解停车场不足带来的问题，
12车位立式回转车库 总体结构及驱动系统设计
汇报人：范和平 导师：齐晓杰
01
研究目的与意义
Purpose and significance
02 04 06
当前现状与问题
Status quo and problems
目录
CONTENTS
03 05
内容和研究方法
Content and development
明确任务,完成开题报告
整体布局设计，方案确定，完成总体草图
第 2 周wenku.baidu.com2月29日～3月4日）
第 3~4周（3月7日～3月18日）
各总成结构设计、计算，完成总体草图
各总成结构等设计计算与校核 确定总装配图，零部件图 整体结构优化分析 整理设计计算说明书 毕业设计答辩准备及答辩
第5～6周（3月21日～4月1日）
重点的培训意义
在本课题的研究过程中，查阅了大量文献，了解了各种立体停车场的发展，优势和 技术水平，同时也对其结构进行了研究，并设计计算相关数据，所以本课题对提高 我的设计能力和水平，以及日后的工作具有很重要的培训意义。
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PART 现状 问题 TWO
国外现状
美国多以家庭式 这里阐释 简易升降的二层 一个概念 立体车库为主
德国多数为巷道 堆垛式和多层升 降横移式产品
日本立体车库种 这里阐释 类最多，垂直循 一个概念 环式最广
美国的立体 车库技术水 平很先进
这里用于 机械手交换机构 解释这个概念 （夹车轮）这类 交换机构
横向存取车的梳 齿交换机构技术
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国内现状
国内的立体车库多为升降横移类车库，原因是这类设备的技术门槛较
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研究方法
25%
查找资料
通过文献资料，熟悉 立式回转车库总体结
50%
调研分析
调研，掌握回转传动 机构和电机—皮带—
75%
设计计算
确定汽车驱动机构电 动机各项参数，计算
90%
整理校核
毕业设计说明书格式 规范，设计思路清晰，
构的相关知识，掌握 立式回转车库驱动系 统的布置形式。
蜗轮蜗杆减速—回转 连链系统的设计过程
02
• 陈婧.垂向循环横向平移立体车库结构设计研究[D].西南交通大学，2013.05. • 白玉铭.垂直循环式立体车库设计研究[D].哈尔滨工业大学,2007.05. • 苏鹏伟.矩阵循环类立体车库分析与设计[D].太原理工大学，2014.05. • 盛国荣.立体旋转式车库的设计[J].改革探索,2008.09. • 孟荣光. 旋转车篮式自动化立体车库[J].北方工业大学学报,2000.01. • 刘俊，刘同山等.自动存取地下回转式立体自行车库系统设计[J].科技创新与应用，2013.10. • 王伟.立体车库发展之我见[J].时代汽车，2007.08. • 王瑞刚，吴成东.立体停车场的发展现状与趋势[J].交通与运输，2005.02. • 白忠喜.城市停车难与机械式立体停车设备[J].绍兴文理学院学报，2006.06.
从根本上解决停车难。 完成12车位立式回转车库
总体结构及驱动系统的设计。
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研究意义
重要的现实意义
机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地 下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段也是停车产业发展的必 由之路。故具有重要的现实意义。
重大的经济意义
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、 可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。 这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件，也大大节约了能源和 成本。所以本课题具有很重大的经济意义。
第7～8周（4月4日～4月15日） 第9～11周（4月18日～5月6日） 第12～14周（5月9日～5月27日） 第 15～16 周（5月30～6月10日） 第 17 周（6月13～6月17日）
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PART 参考 资料 SIX
主要参考资料
01
• 王文卿.城市汽车停车场（库）设计手册[M].中国建筑工业出版社，2002.01. • 关宏志，刘小明.停车场规划设计与管理[M].人民交通出版社,2003.09. • 闻邦椿.机械设计手册[M].机械工业出版社出版，2010.01. • 孙晓娟.机械制图[M].北京：北京大学出版社，2011.08. • 马秋生.机械设计基础[M].北京：机械工业出版社，2005.12（2011.01重印）.
• BJ Zheng，YK Yuan，C Yuan. Design and Realization of the Control System of Intelligent Stereo Garage[J].Computer Automated Measurement & Control, 2003.11. • S Li，HR Li，XB Zhang，MF Ji.Scheduling Optimization for Parking and Taking Car about the Vertical Circulation Type Stereo Garage[J].Applied Mechanics & Materials,2012.
03
04
18
THANKS