《计算机控制技术》第三章线性化处理
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• 适用范围：有公式可循，并且公式不是非 常复杂。直接套公式计算。
一：热电偶的非线性补偿。 T=A*E^4+B*E^3+C*E^2+D*E+F
也可以写成 T=(((A*E+B)*D+C)*E+D)*E+F
C语言实现…………
计算法
• 二：平方根的数字实现 直接法：如计算根2. 级数展开法： 牛顿迭代法：
二：二次插值原理 y=y0+k1*(x-x0)+k2*(x-x0)*(x-x1) 简写成：y=y0+(x-x0)*(k1+k2*(x-x1))
二次插值精确，但是运算量大。
折线近似
• 原理见图（P88） 思想：将曲线分段，每段看成一小段直线。 程序：。。。。。。。。。。
查表法
• 适用范围：有计算公式，但是计算机较为 复杂，如：三角函数，微分，积分等。 或没有计算公式。 根据自变量多少，选取数组的维数。 见黑板举例。T=F(X,Y,Z)
表格中数据是离散的，两点间的数据需要插 值处理。
插值逼近
一：一次线性插值原理（P87，图3.14） y=y0+k*(x-x0) k=(y1-y0)/(x1-x0)
线性化处理
• 线性化处理的意义：一般传感器 简单。
• 如：流量传感器，差压信号P和流量G之间 的关系是G=K*P0.5
线性处理方法
• 硬件方式：凸轮机，曲线板，非线性电位 器等。
• 缺点：精度不高，设备复杂。 • 软件方式：计算法，查表法，折线法。
计算法
一：热电偶的非线性补偿。 T=A*E^4+B*E^3+C*E^2+D*E+F
也可以写成 T=(((A*E+B)*D+C)*E+D)*E+F
C语言实现…………
计算法
• 二：平方根的数字实现 直接法：如计算根2. 级数展开法： 牛顿迭代法：
二：二次插值原理 y=y0+k1*(x-x0)+k2*(x-x0)*(x-x1) 简写成：y=y0+(x-x0)*(k1+k2*(x-x1))
二次插值精确，但是运算量大。
折线近似
• 原理见图（P88） 思想：将曲线分段，每段看成一小段直线。 程序：。。。。。。。。。。
查表法
• 适用范围：有计算公式，但是计算机较为 复杂，如：三角函数，微分，积分等。 或没有计算公式。 根据自变量多少，选取数组的维数。 见黑板举例。T=F(X,Y,Z)
表格中数据是离散的，两点间的数据需要插 值处理。
插值逼近
一：一次线性插值原理（P87，图3.14） y=y0+k*(x-x0) k=(y1-y0)/(x1-x0)
线性化处理
• 线性化处理的意义：一般传感器 简单。
• 如：流量传感器，差压信号P和流量G之间 的关系是G=K*P0.5
线性处理方法
• 硬件方式：凸轮机，曲线板，非线性电位 器等。
• 缺点：精度不高，设备复杂。 • 软件方式：计算法，查表法，折线法。
计算法